chizhu4857
chizhu4857

无人机飞控二次开发

目前，国外的无人机市场正火，国内关于地面站飞控系统的专业公司却寥寥无几，对于看准无人机市场的企业有很大的局限性，字节科技作为科技界的新星，率先推出了可定制开发的地面站飞控系统，并提供多种定制开发方案供您选择。

PC端地面站

字节科技为您量身定制无人机地面站系统，致力于降低操作门槛，提高系统稳定性，为您打造一款真正懂您的地面站。

Mission Planner二次开发

QgroundControl二次开发

深度定制化地面站

企业Logo定制

整体风格更换

功能精简

自定义功能

调参界面优化

移动端地面站

字节科技为您提供基于Mavlink的移动端地面站定制开发服务，深度定制属于您的地面站APP。

wifi通信塔

个性化UI

支持Android、IOS

飞控及工具开发

字节科技坚持开拓创新，根据您的需求研发飞控功能，并提供无人机周边工具研发服务。

定制APM、Pixhawk功能

个性化语音支持

自定义解锁方式

传感器开发

手持gps测量仪

字节地面站飞控系统现今已在多个领域崭露头角，如果您也对地面站飞控系统有需求，专业的字节科技想必不会令您失望。

转载于:https://my.oschina.net/u/3204139/blog/1586505

你可能感兴趣的:(无人机飞控二次开发)

  • 新能源汽车 BMS 学习笔记篇—BMS 基本定义及分类 WPG大大通 其他笔记汽车BMS经验分享新能源电池
    一、BMS定义1、概念：BMS（BatteryManagementSystem）即电池管理系统，其管理对象是二次电池（充电电池或蓄电池），其主要目的是电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，可应用于电动汽车、电瓶车、机器人、无人机等图片来源：腾讯网https://new.qq.com《标准普尔警告，电动汽车电池生产面临供应链和地缘政治风险》2、四大功能①感知和测量：检测电池的电压、电流、温度
  • 怎么才能做一个好老师 尘埃不确定
    厉害的老师也许不用提前准备什么，随场发挥就可以讲的很好。也许要系统地教授，还是最好准备一个大纲，每节课需要备课；只有提前准备，在讲的时候，效率才会提高，也容易讲明白知识点。每个学生对知识技能的掌握都不一样，有针对性地教学，可能会有好的效果。今天重新组装用QQ飞控的教练机，费了好大劲，虽然自己对这套东西比较熟悉，但时间长了会忘记很多东西，教大家的时候，其实是共同学习。
  • Html Day01 所以你一定要努力
    一、HTML与Web标准1.1五大浏览器厂商以及浏览器内核浏览器内核备注ChromeBlinkBlink其实是WebKit的分支。在WebKit上二次开发IETridentIE、猎豹安全、360极速浏览器、百度浏览器SafariWebkit从Safari推出之时起，它的渲染引擎就是Webkit。FirefoxGecko使用不多。打开速度慢、升级频繁。OperaBlink现在跟随chrome用bli
  • LiteBee Wing测评：走进中小学课堂，合适的编程无人机非常重要！ song_bcbd
    “国务院在《新一代人工智能发展规划》中明确，要广泛开展人工智能科普活动，实施全民智能教育项目，要在中小学阶段设置人工智能相关课程，逐步推广编程教育，鼓励社会力量参与寓教于乐的编程教学软件、游戏的开发和推广，而且要进行人工智能竞赛。”作为从事创客教育多年的老师，感谢在这个大环境，让学生能够了解人工智能，接触到前沿科技，同时也鼓励更多学生学习编程，因为没有学编程，可能就会像现在的我们后悔以前没有学习好
  • Superset二次开发之源码DependencyList.tsx 分析 aimmon Superset二次开发SupersetBI二次开发typescript前端
    功能点路径superset-frontend\src\dashboard\components\nativeFilters\FiltersConfigModal\FiltersConfigForm\DependencyList.tsx/***LicensedtotheApacheSoftwareFoundation(ASF)underone*ormorecontributorlicenseagre
  • 黄狄樊实训项目1.2.3 明年的牛肉干
    .安装nodejs2.安装git3.下载vue-element-admin建议本项目的定位是后台集成方案，不太适合当基础模板来进行二次开发。因为本项目集成了很多你可能用不到的功能，会造成不少的代码冗余。如果你的项目不关注这方面的问题，也可以直接基于它进行二次开发。集成方案:vue-element-admin基础模板:vue-admin-template桌面终端:electron-vue-admin
  • 工程项目管理系统源码与Spring Cloud：实现高效系统管理与二次开发 微服务技术分享 springcloudjava工程项目管理系统源码
    随着企业规模的不断扩大和业务的快速发展，传统的工程项目管理方式已经无法满足现代企业的需求。为了提高工程管理效率、减轻劳动强度、提高信息处理速度和准确性，企业需要借助先进的数字化技术进行转型。本文将介绍一款采用SpringCloud+SpringBoot+Mybatis技术框架的工程项目管理系统，该系统涵盖了项目管理、合同管理、预警管理、竣工管理、质量管理等多个方面，通过数据字典、编码管理、用户管理
  • 2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真 'Matlab学习与应用 matlab工程应用matlab无人机开发语言毫米波高度计雷达仿真频率调制连续波FMCW
    基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真，不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。建立FMCW毫米波雷达系统的数学模型，评估无人机在不同高度下的高度测量性能。程序已调通，可直接运行。下载源程序请点链接：2-93基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真
  • 2021-05-07 e68d134964db
    立夏时光飞逝，日月如梭，一晃立夏节气来临。“立夏麦甩芒”。田野里到处是长出麦芒的麦田，远远望去，像绿色的海洋，阵阵微风刮过，层层麦浪此起彼伏，碧波荡漾。一架无人机盘旋在空中，给小麦喷洒着农药，娴熟的起降，精准操作，引来无数农民围观、赞叹！现在农村实现农业现代化，农民的日子过得越来越好，由衷的感谢伟大的共产党。
  • 无人机飞控的原理！！！ 云卓SKYDROID 无人机云卓科技知识高科技飞控
    一、传感器系统陀螺仪：用于检测无人机的角速度和角度，帮助确定无人机的姿态。加速度计：用于检测无人机的加速度和倾斜角度，进一步辅助姿态判断。磁力计（或罗盘）：用于检测无人机的方向，确保飞行方向正确。气压计：用于检测无人机的高度，实现垂直方向的精确定位。GPS定位模块：全球定位系统，用于检测无人机的位置和速度，是实现自主导航和精确定位的关键。二、控制器系统飞行控制器：用于控制无人机的飞行姿态、高度、速
  • 坑爹的 xwiki 二次开发 iamdll xwiki
    boss提出一个需求，要对xwiki进行二次开发，建立一系列的模板来满足不同团队的文档需求。其中，需要在页面上实现一级tag的选择，然后根据一级tag去display二级tag，并且在将相应的tag加到tag云中。为了这件事情，我调研了2天，其中各种文档缺失--xwiki的document就是一坨乱七八糟，杂乱无章，除了不停的search，没有任何办法。调研结果：能不能做呢-肯定是可以的，好不好做
  • 无人机动力系统设计之电调芯片参数选型 lida2003 Physics无人机动力系统ESC
    无人机动力系统设计之电调芯片参数选型1.源由2.关键因素2.1电压范围2.2电流处理能力2.3控制方式2.4PWM输出与分辨率2.5通讯接口2.6保护功能2.7支持霍尔传感器与无传感器模式2.8集成度与外围器件2.9效率与散热2.10市场供应与成本3.因素阐述3.1PWM工作频率3.1.1电机控制芯片3.1.2单片机算法定时器（Timers）电机控制部分3.2单片机工作频率Step1定时器频率St
  • iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理 lida2003 xFlightiNavFlightControl
    iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理1.源由2.基础篇章3.代码篇章4.场景篇章5.异常篇章6.总结7.参考资料1.源由之前有介绍过Betaflight/PX4/ArduPilot，虽然iNav代码和Betaflight类似，但是针对iNav系列的没有整理过一个总的目录。今天打算也整理下，以便后续入手查找资料、梳理要点更加方便。2.基础篇章iNav飞控AOCODARC-F7MINI固件编译iNa
  • 工业无人机性能参数特点！！！ 云卓SKYDROID 无人机云卓科技高科技知识科普科普
    一、基本性能参数动力系统：工业无人机多采用电动或油动动力系统，以提供足够的推力和续航能力。电动无人机通常具有较低的噪音和振动，适合城市或近距离作业；而油动无人机则具有更长的续航时间和更大的载重能力，适合远距离或重载任务。飞行时间：工业无人机的飞行时间通常较长，以满足长时间作业的需求。例如，某些工业无人机在无风或微风环境下可以实现60分钟以上的续航时间。最大起飞重量：这一参数决定了无人机能够携带的最
  • 无人机加速度计的详解！！！ 云卓SKYDROID 无人机云卓科技高科技材质加速度计
    一、加速度计的基本定义加速度计是一种用于测量物体加速度的传感器。它能够感知物体在各个方向上的加速度变化，并将这些变化转换为电信号进行输出。二、加速度计的工作原理加速度计的工作原理基于牛顿第二定律，即力等于质量乘以加速度（F=ma）。在加速度计内部，通常包含一个微小的质量块，该质量块通过弹簧或其他弹性元件与固定基准相连。当无人机受到加速度作用时，质量块会相对于固定基准产生位移，这个位移量可以通过相应
  • 各种无人机飞行服务技术详解 无人机技术圈 无人机技术无人机
    随着科技的飞速发展，无人机（UnmannedAerialVehicles,UAVs）技术已成为推动多个行业变革的重要力量。从军事侦察到商业应用，再到日常生活中的娱乐拍摄，无人机的身影无处不在。本文将详细解析无人机飞行服务所涉及的关键技术，主要包括无人机类型与特点、飞行控制技术、传感器与数据采集、通信技术、能源技术、智能控制技术、农业飞防服务以及全自动飞行系统等八个方面。1.无人机类型与特点类型多旋
  • 无人机反制：便携式无人机反制盾技术详解 无人机技术圈 无人机技术无人机
    便携式无人机反制盾技术是一种先进的无人机防御手段，专门设计用于抵御或干扰无人机的活动。以下是对该技术的详细解析：一、技术概述便携式无人机反制盾是一种手持或单兵便携式设备，通过集成多种技术手段，实现对无人机的有效识别和干扰。它能够快速响应并应对无人机的威胁，保障特定区域或目标的低空安全。二、工作原理便携式无人机反制盾主要通过以下几种方式实现对无人机的干扰：1.电子干扰：利用电磁波或射频信号发射器，对
  • 光伏无人机巡检工作原理及优劣势 全数据派 无人机大数据
    光伏无人机巡检是一种结合了无人机技术与光伏发电站维护的创新方法，它通过使用无人机对光伏电站进行高效的巡检、监测和维护。光伏发电行业由于其特殊性，如地点偏远、设备众多且分布范围广，一旦发生设备故障或污损，将造成直接财产损失及安全隐患。传统的人力巡检方法存在效率低、错误率高、巡检时间长等问题。在这种背景下，光伏无人机巡检应运而生，为光伏电站的运维管理带来了革命性的改变。下面将详细探讨光伏无人机巡检的工
  • 力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版） 乘凉~ 求职过程记录leetcode链表算法
    1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用，有接触SLAM、Linux、ROS、C/C++、DJIOSDK等；3、参加工作后（2021-2023年）岗位是嵌入式软件开发，主要是服务器开发，Linux、C/C++、网络编程、docker容
  • CAD 二次开发文档 中文版 中文文档（2018~2025） 圣心 autocad
    AutoCAD2018开发者帮助(中文版)https://www.cadn.net.cn/portal.php?mod=view&aid=113302AutoCAD2019开发者帮助(中文版)https://www.cadn.net.cn/portal.php?mod=view&aid=119340AutoCAD2020开发者帮助(中文版)https://www.cadn.net.cn/porta
  • 物联网平台架构与关键技术（全） 鱼弦 物联网架构
    鱼弦：公众号：红尘灯塔，CSDN博客专家、内容合伙人、CSDN新星导师、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者（go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen）物联网平台架构与关键技术1.简介物联网平台是指用于连接和管理物联网设备、处理和分析物联网数据的软件系统。它提供了一种集中式的方式来管理大规模的物联网设备和数据，并支持应用开
  • 【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（十一）-无人机A2X功能和特性 瑶光守护者 5G-A无人机学习笔记无人机3GPP5G
    目录引言6.2高级功能和特性6.2.1A2X通信的授权和配置6.2.2A2X通信6.2.3A2X应用服务器发现6.2.4A2X通信的QoS处理6.2.5A2X服务订阅6.2.6标识符6.2.7EPSA2X与5GSA2X之间的互操作性6.2.8A2X使用的MBS服务描述引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-t
  • 【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（五）-无人机跟踪 瑶光守护者 5G-A无人机学习笔记无人机3GPP5G
    目录引言5.3无人机跟踪5.3.1无人机跟踪模型5.3.2无人机位置报告流程5.3.3无人机存在监测流程引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。3GPPTS23.256技术规范：【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪资源-CSD
  • 【学习笔记】3GPP支持无人机的关键技术以及场景-3GPP TS 22.125技术报告 瑶光守护者 5G-A无人机学习笔记无人机3GPP5G
    目录引言1范围2引用3定义、符号和缩写4UAS概述5无人机系统（UAS）远程识别要求6无人机使用要求引言这份文件是3GPPTS22.125V19.2.0，主要定义了3GPP系统对无人飞行器（UAV）及其系统（UAS）的支持要求，包括远程识别、使用场景、性能要求等。以下是文件的核心内容：3GPPTS22.125V19.2.0资源下载：【免费】3GPPTS22.125V19.2.0(2024-06)U
  • 【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（二）-定义和缩写 瑶光守护者 5G-A无人机学习笔记无人机物联网3GPP5G
    引言3GPPTS23.256技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。3GPPTS23.256技术规范：【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪资源-CSDN文库3.定义和缩写3.1定义就本文件而言，适用TR21.905[1]中给出的术语和定义以及以下内容。如
  • 【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统（UAS）命令与控制（C2）通信用例 瑶光守护者 5G-A无人机学习笔记3GPP物联网无人机5G
    引言本文是3GPPTR22.829V17.1.0技术报告，专注于无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景，分析了相应的能力要求，并建议了新的服务级别要求和关键性能指标（KPIs）。下载资源：3GPPTR22.829R17EnhancementforUnmannedAerialVehicles资源-CSDN文库主要内容包括：无人机高清视频直播：支持4K乃至8K视频实时
  • 项羽：不要以为你人多就可以欺负我，我玩的是精英 一川枫叶
    上次说到，刘邦在顺利的拿下了关中之后，率领56万联军兵出函谷关，一直打到了西楚国国都彭城，并迅速占领彭城，项羽闻讯后，从齐地调集3万精兵掉过头来对付刘邦，3万对56万?对，你没有看错，就是3万对56万，此刻我只想到一个成语，那就是以卵击石。不过刘邦为什么能够这么顺利的就拿下了项羽的大本营彭城呢?有几点原因可供大家参考：第一、刘邦军队众多。56万联军可不是个小数目，幸好当时没有无人机，不然来个高空拍
  • 中东局势：美国基地红色警戒、哈马斯袭击以及真主党威胁以色列 小叶子酱
    美军已进入红色警戒状态，伊朗支持的组织表示，他们将针对美国在伊拉克的11个军事基地，在这种情况下，该地区的美国士兵在确认后已开始为潜在的袭击做准备。情报机构称，该地区即将发生袭击，bbal附近的一个组织使用两架无人机对赫巴尔的一个军事基地发动了袭击，结果哈里尔基地成功挫败了无人机袭击，随后该地区的其他基地进入了高度戒备状态，以防止可能的袭击。已证实，这些袭击背后的组织试图以该地区的美国基地为目标，
  • 了解elementUI的底层源码, 进行二次开发 java我跟你拼了 前端学习笔记elementui前端javascript前端框架
    ElementUI是一个基于Vue.js的桌面端组件库，广泛用于构建美观、交互友好的用户界面。要深入理解ElementUI的底层源码并进行二次开发，你需要掌握以下几个关键点：Vue.js原理ElementUI是基于Vue.js构建的，因此首先需要熟悉Vue.js的核心概念和机制，包括：●组件系统：Vue.js的组件化思想，如何定义组件、使用组件、传递属性和事件。●数据响应式：Vue.js如何跟踪数
  • 【花雕学编程】Arduino FOC 之六自由度四旋翼无人机姿态控制 驴友花雕 Arduino手册ArduinoFOC无人机嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC六自由度四旋翼无人机姿态控制
    Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
  • 算法 单链的创建与删除 换个号韩国红果果 c算法
    先创建结构体 struct student { int data; //int tag;//标记这是第几个 struct student *next; }; // addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中 struct student *addone(struct student *h,int x){ if(h==NULL) //??????
  • 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感 白糖_ java中间件
           断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章，这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难，但每一个屏障都会有解决方案，最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。          看完整章内容，
  • zeus持久层spring事务单元测试 deng520159 javaDAOspringjdbc
    今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病, 1.ZeusTransactionTest.java 单元测试   package com.dengliang.zeus.webdemo.test; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import org.junit.Test; import
  • Rss 订阅 开发 周凡杨 htmlxml订阅rss规范
                    RSS是 Really Simple Syndication的缩写（对rss2.0而言，是这三个词的缩写，对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写，1.0与2.0走的是两个体系）。   RSS
  • 分页查询实现 g21121 分页查询
    在查询列表时我们常常会用到分页，分页的好处就是减少数据交换，每次查询一定数量减少数据库压力等等。 按实现形式分前台分页和服务器分页： 前台分页就是一次查询出所有记录，在页面中用js进行虚拟分页，这种形式在数据量较小时优势比较明显，一次加载就不必再访问服务器了，但当数据量较大时会对页面造成压力，传输速度也会大幅下降。 服务器分页就是每次请求相同数量记录，按一定规则排序，每次取一定序号直接的数据
  • spring jms异步消息处理 510888780 jms
    spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器，常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量，以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理，进一步提高性能，减少侦听器的阻塞。具体配置如下：
  • highCharts柱状图 布衣凌宇 hightCharts柱图
    第一步：导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步：写controller   @Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController {  private UserServi
  • 我的spring学习笔记2-IoC（反向控制 依赖注入） aijuans springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
    IoC（反向控制 依赖注入）这是Spring提出来了，这也是Spring一大特色。这里我不用多说，我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC，下面我将介绍不用Spring的IoC。 IoC不是框架，她是java的技术，如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明： 如：程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
  • TLS java简单实现 antlove javasslkeystoretlssecure
      1. SSLServer.java package ssl; import java.io.FileInputStream; import java.io.InputStream; import java.net.ServerSocket; import java.net.Socket; import java.security.KeyStore; import
  • Zip解压压缩文件 百合不是茶 Zip格式解压Zip流的使用文件解压
       ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件; ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));     &n
  • underscore.js 学习（一） bijian1013 JavaScriptunderscore
            工作中需要用到underscore.js，发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库，里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。       学
  • java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon) bijian1013 javajvmjstatd
    1.介绍         jstatd是一个基于RMI（Remove Method Invocation）的服务程序，它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁，并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。         jstatd是基于RMI的，所以在运行jstatd的服务
  • 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional bit1129 transactional
    Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力，如下是@Transactional注解的定义：   /* * Copyright 2002-2010 the original author or authors. * * Licensed under the Apache License, Version
  • 我(程序员)的前进方向 bitray 程序员
    作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
  • nginx lua开发经验总结 ronin47
    使用nginx lua已经两三个月了，项目接开发完毕了，这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的，跟PHP的占比差不多持平了，因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1：content_by_lua中代码容量有限制，一般不要写太多代码，正常编写代码一般在100行左右（具体容量没有细心测哈哈，在4kb左右），如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
  • java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5}，1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1}，5处在栈顶 bylijinnan java
    import java.util.Stack; public class ReverseStackRecursive { /** * Q 66.颠倒栈。 * 题目：用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5}，1在栈顶。 * 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1}，5处在栈顶。 *1. Pop the top element *2. Revers
  • 正确理解Linux内存占用过高的问题 cfyme linux
    Linux开机后，使用top命令查看，4G物理内存发现已使用的多大3.2G，占用率高达80%以上： Mem:   3889836k total,  3341868k used,   547968k free,   286044k buffers Swap:  6127608k total,&nb
  • [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题 comsci 工作流
         当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候，当循环反馈模型出现之后，每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中，循环的次数越多，这些残留数据将导致系统内存溢出，并使得引擎崩溃。。。。。。       而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言，在引擎运行时，把这些残留数据清除掉。
  • 自定义类的equals函数 dai_lm equals
    仅作笔记使用 public class VectorQueue { private final Vector<VectorItem> queue; private class VectorItem { private final Object item; private final int quantity; public VectorI
  • Linux下安装R语言 datageek R语言 linux
    命令如下：sudo gedit  /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
  • 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值 dcj3sjt126com mysql
    MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系，主要看系统和业务逻辑了   方法一：进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可 　　方法二：MySQL的最大连接数默认是100客户端登录：mysql -uusername -ppass
  • 单一功能原则 dcj3sjt126com 面向对象的程序设计软件设计编程原则
    单一功能原则[ 编辑]     SOLID 原则 单一功能原则 开闭原则 Liskov代换原则 接口隔离原则 依赖反转原则 查   论   编 在面向对象编程领域中，单一功能原则（Single responsibility principle）规定每个类都应该有
  • POJO、VO和JavaBean区别和联系 fanmingxing VOPOJOjavabean
    POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字，一般容易混淆，POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object，中文可以翻译成：普通Java类，具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO，但是JavaBean则比POJO复杂很多，JavaBean是一种组件技术，就好像你做了一个扳子，而这个扳子会在很多地方被
  • SpringSecurity3.X--LDAP：AD配置 hanqunfeng SpringSecurity
    前面介绍过基于本地数据库验证的方式，参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226，这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证，权限依旧存储在本地数据库中】。   将配置文件中的如下部分删除： <!-- 认证管理器，使用自定义的UserDetailsService，并对密码采用md5加密-->
  • mac mysql 修改密码 IXHONG mysql
    $ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码（注意，这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令，如果是修改密码，还需在-
  • 设计模式--抽象工厂模式 kerryg 设计模式
    抽象工厂模式：     工厂模式有一个问题就是，类的创建依赖于工厂类，也就是说，如果想要拓展程序，必须对工厂类进行修改，这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式，创建多个工厂类，这样一旦需要增加新的功能，直接增加新的工厂类就可以了，不需要修改之前的代码。     总结：这个模式的好处就是，如果想增加一个功能，就需要做一个实现类，
  • 评"高中女生军训期跳楼” nannan408
       首先，先抛出我的观点，各位看官少点砖头。那就是，中国的差异化教育必须做起来。    孔圣人有云：有教无类。不同类型的人，都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育，不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生，出不了爱因斯坦，很大原因，是我们的培养思路错了，我们是第一要“顺从”。如果不顺从，我们的学校，就会用各种方法，罚站，罚写作业，各种罚。军
  • scala如何读取和写入文件内容？ qindongliang1922 javajvmscala
    直接看如下代码： package file import java.io.RandomAccessFile import java.nio.charset.Charset import scala.io.Source import scala.reflect.io.{File, Path} /** * Created by qindongliang on 2015/
  • C语言算法之百元买百鸡 qiufeihu c算法
    中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”，鸡翁一，值钱五，鸡母一，值钱三，鸡雏三，值钱一，百钱买百鸡，问翁，母，雏各几何？ 代码如下： #include <stdio.h> int main() { int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/ for(coc
  • Hadoop集群安全性：Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode wyz2009107220 NameNode
    正如大家所知，NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题，这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。 1. Secondary NameNode 原理：Secondary NN会定期的从NN中读取editlog，与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image 优点：Hadoop较早的版本都自带，
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他