操作系统μC/OS-II的特点

（1）开源性

　　与Linux一样，μC/OS－II源代码也是开放的，用户可以直接登录μC/OS－II的官方网站下载，而且在网站 上有针对不同微处理器的移植代码，这极大地方便了实时嵌入式操作系统μC/OS－II的开发，降低了开发成本 。

　　（2）可移植性

　　在μC/OS－II的源代码中，除了与微处理器硬件相关的部分采用汇编语言编写外，其他绝大部分都采用移植 性很强的ANSI C编写，这样可使μC/OS－U便于移植到多种处理器上。

　　（3）可固化性

　　μC/OS－II是一款嵌入式实时操作系统，只要具备合适的软、硬件工具，就可以直接在操作系统中嵌入到产 品中，成为产品的一部分。

　　（4）可裁减性

　　用户可根据自身的需求来实施对μC/OS－II的裁减工作。μC/OS－II使用条件编译来裁减，用户程序可只编译自己需要的系统功能，减少μC/OS－II对代码空间的使用，最小内核可裁减至2KB。

　　（5）可抢占性

　　μC/OS－II是完全可抢占性的实时操作系统内核，每次都运行就绪条件下的优先级最高的任务。

　　（6）多任务性

　　μC/OS－II可管理64个任务，一般情况下，需要用户预留8个任务给μC/OS－II。因此，留给用户的任务最多 为56个。系统赋给每一个任务不同的优先级，这样，系统不支持时间片轮转调度法。如图1所示，给出了 μC/OS－II的任务状态转换图。

图1 μC/OS－II的任务状态转换图

　　（7）可确定性

　　μC/OS－II的函数调用和服务的执行时间可确定性，μC/OS－II的系统服务时间与用户应用程序任务数目的 多少无关，在任何时候用户都能知道μC/OS－II的函数调用与服务的执行时间。

　　（8）具有任务栈

　　μC/OS－II的每一个任务都有自身独立的堆栈。为了保证应用程序对RAM的需求，μC/OS－II具有栈空间检 验函数，这样可方便地确定每个任务所需要的栈空间的大小。

　　（9）中断服务，支持嵌套

　　中断可使正在执行的任务暂时挂起。如果优先级更高的任务被中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部 退出后立即执行。中断嵌套可达255级。

uCOS-II 的体系结构：大概框架如下图所示