姿态估计0-01：DenseFusion(6D姿态估计)-资源下载（前奏准备）

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姿态估计0-00：DenseFusion(6D姿态估计)-目录-史上最新无死角讲解https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/103053585
话不多说，先请大家分别下载好以下东西：

论文地址

（1）DenseFusion 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion：
https://arxiv.org/abs/1901.04780

开源代码

（1）https://github.com/j96w/DenseFusion
（2）https://github.com/hoangcuongbk80/Object-RPE/tree/master/DenseFusion
$第一个是原作者公布的代码，但是真的很遗憾，我没有调试成功$
$后来在网上找到了第二个别人修改过的源码，该代码已经调试通过$

新的开始

如果你准备好了上面的东西，可以通过博客开头的第一个链接，进入相关的章节，如果想先看论文翻译，接着下一篇即可，如果想先把模型跑起来，也只需要找到对应的章节即可。