姿态估计

计算机视觉算法实战——关键点检测

关键点检测在姿态估计、动作识别、目标跟踪、三维重建等任务中

·2025-07-19 17:25

人体坐姿检测系统开发实战（YOLOv8+PyTorch+可视化）

本文将手把手教你构建智能坐姿检测系统，结合目标检测与姿态估计技术，实现不良坐姿的实时识别与预警###一、项目背景与价值现代人每天平均坐姿时间超过8小时，不良坐姿会导致：-脊椎压力增加300%-颈椎病发病率提升

Loving_enjoy·2025-07-09 17:28

【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码

在姿态解算中，我们可以使用卡尔曼滤波来融合陀螺仪和加速度计的数据，以获得更稳定的姿态估计。

·2025-06-23 23:06

使用MATLAB和Simulink来构建一个基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的定位系统

整合控制系统第六步：设置参考轨迹或姿态第七步：运行仿真并分析结果注意事项结论基于多传感器融合的卡尔曼滤波定位系统仿真可以帮助我们理解如何利用不同类型的传感器数据来提高四翼无人机（Quadcopter）的位置和姿态估计精度

xiaoheshang_123·2025-06-11 16:38

实时姿态估计：MediaPipe人体关键点检测实战教程

实时姿态估计：MediaPipe人体关键点检测实战教程关键词：实时姿态估计、MediaPipe、人体关键点检测、BlazePose、计算机视觉摘要：本文将带你从0到1掌握MediaPipe人体关键点检测技术

AIGC应用创新大全·2025-06-08 12:08

基于深度学习的IMU解算

基于深度学习的惯性测量单元（IMU）解算是一种利用深度学习算法处理和分析IMU数据，以提升姿态估计、运动轨迹跟踪和定位精度的方法。

SEU-WYL·2025-06-08 03:35

深入了解MediaPipe：谷歌开源的跨平台视觉AI框架

无论你是从事人脸识别、姿态估计还是手势识别，MediaPipe都能为你提供高效、实时的解决方案。本文将带你全面了解MediaPipe的功能、架构、应用场景及如何快速上手使用。

云探·2025-06-07 12:04

使用预训练PoseNet模型在安卓应用中进行人体关键点检测

在当今的计算机视觉领域，姿态估计是一项关键任务，它旨在检测物体的姿态，也就是物体的方向和位置。其实现原理是通过检测一系列关键点，借此了解物体的主要部分，并估计其当前的方向。

t0_54program·2025-06-07 01:45

Unity+MediaPipe虚拟试衣间技术实现全攻略

本文将深入解析基于Unity引擎结合MediaPipe姿态估计框架的虚拟试衣系统实现，涵盖从环境搭建到完整AR试穿界面开发的全流程，最终实现支持实时人体追踪、多服装物理模拟及用户反馈的完整解决方案。

白木橙花·2025-05-30 14:13

[论文阅读]Bottom-Up Human Pose Estimation Via Disentangled Keypoint Regression

该论文发表于CVPR2021Background背景该论文关注的是的是自底向上的关键点回归人体姿态估计，作者认为回归关键点坐标的特征必须集中注意到关键点周围的区域，才能够精确回归出关键点坐标。

qian9905·2025-05-29 16:33

基于OpenCV 的人体姿态估计

这是一个基于OpenCV的人体姿态估计系统，能够从摄像头视频流中实时检测人体关键点，并通过简化算法重建3D姿态，最后在3D空间中进行仿真展示。

欣然～·2025-05-27 02:25

nlf 2025 部署笔记

目录jit部署测试命令nlf-pipepinenlf-pipeline依赖项：stcnbuf人体分割，没有sam2好framepump库报错：分割算法：stcn.pth相机姿态估计：jit部署测试命令python-c"importtorch

AI算法网奇·2025-05-24 16:24

建筑工地安全智能监测：基于多任务姿态估计与场景理解的联合优化方案

一、技术原理与数学模型1.1姿态估计基础模型采用OpenPose架构改进方案，定义人体关节点坐标预测公式：P=f(I;θ_p)=[(x_1,y_1,c_1),...,(x_n,y_n,c_n)]其中I为输入图像

燃灯工作室·2025-05-14 07:13

计算机视觉入门到精通：从理论到实战的全面指南

二、计算机视觉基础概念1.计算机视觉的主要任务计算机视觉的主要任务包括图像分类、目标检测、图像分割、人脸识别、姿态估计和图像增强等。图

qsmyhsgcs·2025-05-05 10:16

YOLOv8-pose+streamlit 实现人体关键点检测/姿态估计系统

人体关键点检测系统一、安装与配置1.1安装Streamlit1.2配置文件1.3运行Streamlit应用1.4找模板二、人体关键点检测算法2.1关键点序号2.2YOLOv8-pose图像推理三、将YOLOv8-pose算法内置到streamlit中3.1整体结构3.2常见问题-RGB通道颠倒-Numpy与OpenCV之间的转换四、效果展示五、源码一、安装与配置1.1安装Streamlit在命令行

Jumbuck_10·2025-04-27 19:56

基于Python和PyTorch的实现示例，结合YOLOv8进行人体检测、HRNet进行姿态估计，以及LSTM进行时间序列分析。

姿态估计：使用姿态估计模型（如HRNet、OpenPose）提取人体的关键点（如头、肩、肘、膝、踝等）。关键点信息用于分析人体的姿态和运动。时间序列分析：使用时间序列模型（如LSTM、G

人工智能专属驿站·2025-04-25 05:33

ROS & ROS2 机器人深度相机激光雷达多传感器标定工具箱

系列文章目录目录系列文章目录前言三、标定目标3.1使用自定义标定目标四、数据处理4.1相机数据中的标定目标检测4.2激光雷达数据中的标定目标检测输入过滤器：正常估算：区域增长：尺寸过滤器：RANSAC：4.3用于2D-3D姿态估计的透视点算法

强化学习与机器人控制仿真·2025-04-18 13:35

H36M-Toolbox 开源项目教程

Human3.6M是一个大规模的人体姿态估计数据集，包含超过300万张图像和详细的3D姿态标注。H36M-Toolbox提供了一系列工具和脚本，帮助研究

章来锬·2025-04-15 05:19

基于MediaPipe的智能俯卧撑计数与姿势矫正系统

本文将介绍如何利用计算机视觉和姿态估计技术，开发一个智能的俯卧撑计数与姿势矫正系统。

机器懒得学习·2025-04-13 19:12

Deepmotion技术浅析（四）：人体姿态估计

人体姿态估计是DeepMotion动作捕捉和3D重建流程中的核心模块之一。该模块的主要任务是从输入的视频帧中检测并定位人体关键点（如关节、头部、手脚等）的位置。

爱研究的小牛·2025-04-09 23:04

点云数据集汇总整理（持续更新......）

点云数据集在计算机视觉和深度学习中用于各种任务，包括三维重建、物体识别、语义分割、姿态估计等。整理点云数据集时，可以根据应用场景和数据集的特性进行分类。

点云SLAM·2025-04-01 14:02

【每日论文】DINeMo: Learning Neural Mesh Models with no 3D Annotations

id=1793摘要层级3D/6D姿态估计是实现全面3D场景理解的

WHATEVER_LEO·2025-03-29 21:04

3d pose 指标和数据集

目录3D姿态估计、3维重建指标：数据集EHF数据集SMPL-X3D姿态估计、3维重建指标：MVE、PMVE和p-MPJPE都是用于评估3D姿态估计、三维重建等任务中预测结果与真实数据之间误差的指标。

AI算法网奇·2025-03-29 21:03

YOLOv8目标检测算法详解

它是实现目标检测、图像分割、姿态估计等任务的最佳选择之一。YOLOv8是一种基于深度学习的目标检测算法，其核心思想是将目标检测问题转化为一个回归问题，通过一次前向传播过程即可完成目标的位置和类别预测。

培根芝士·2025-03-28 17:12

Python 的 ultralytics 库详解

ultralytics是一个专注于计算机视觉任务的Python库，尤其以YOLO（YouOnlyLookOnce）系列模型为核心，提供了简单易用的接口，支持目标检测、实例分割、姿态估计等任务。

白.夜·2025-03-20 17:40

TPAMI 2025 | Glissando-Net: 基于单视图的类别级姿态估计与3D重建

论文信息Glissando-Net:DeepSinglevIewCategoryLevelPoseeStimationANd3DReconstructionGlissando-Net:基于单视图的类别级姿态估计与

小白学视觉·2025-03-14 23:22

EDPose：探讨端到端的实时多人姿态估计

烧技湾·2025-03-10 18:06

【计算机视觉】手势识别

完整的手势识别一般有手的检测和姿态估计、手部跟踪和手势识别等。

油泼辣子多加·2025-03-04 14:06

【模块】Non-local Neural

这种方法对于视频分类、对象检测/分割以及姿态估计等任务表现出了显著的改进。机制非局部操作通过在输入特征图的所有位置上计算响应的加权和来实现，其中权重由位置之间的关系（如

dearr__·2025-03-01 10:48

YOLOv11快速上手：如何在本地使用TorchServe部署目标检测模型

SYC_MORE·2025-02-22 07:57

在瑞芯微RK3588平台上使用RKNN部署YOLOv8Pose模型的C++实战指南

在人工智能和计算机视觉领域，人体姿态估计是一项极具挑战性的任务，它对于理解人类行为、增强人机交互等方面具有重要意义。

机＿长·2025-02-20 16:03

YOLOv8 Pose使用RKNN进行推理

关注微信公众号：朱sir的小站，发送202411081即可免费获取源代码下载链接一、简单介绍YOLOv8-Pose是一种基于YOLOv8架构的姿态估计模型，能够识别图像中的关键点位置，这些关键点通常表示人体的关节

い不靠譜︶朱Sir·2025-02-20 15:30

使用rknn进行yolo11-pose部署

此外，RKNN提供模型优化（如量化）功能，有助于减少计算资源消耗，提升实时处理能力，特别适合在嵌入式设备上进行高效、低功耗的姿态估计

点PY·2025-02-20 14:53

ROS应用之AMCL话题与消息接口

AMCL话题与消息接口前言在机器人定位与导航中，AMCL（AdaptiveMonteCarloLocalization）作为自适应蒙特卡洛定位算法的核心组件，承担着位置和姿态估计的重要职责。

古月居GYH·2025-02-11 08:26

视频分析：基于目标检测（YOLO）实现走路看手机检测、玩手机检测、跌倒检测等

COCO数据集OpenImagesDatasetV7人类行为视频分析yolo进行行为分析的检测看手机行为检测--方法与数据集方法数据集跌倒行为检测--方法与数据集跌倒检测-数据集跌倒检测-目标检测跌倒检测-姿态估计参考文献与学习路径背景行为检测在自动驾驶

shiter·2025-02-10 07:26

MoveNet: PyTorch实现的轻量级人体姿态估计框架

MoveNet:PyTorch实现的轻量级人体姿态估计框架movenet.pytorch项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/movenet.pytorchMoveNet

侯深业Dorian·2024-09-10 20:33

python计算机视觉第四章----照相机模型与增强现实

文章目录1、针孔照相机模型1.1照相机矩阵1.2三维点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4照相机中心2、照相机标定3、以平面和标记物进行姿态估计4、增强现实4.1PyGame和PyOpenGL4.2从照相机矩阵到

weixin_45154388·2024-09-05 08:25

Simple Pose: Rethinking and Improving a Bottom-up Approach for Multi-Person Pose Estimation

://github.com/jialee93/Improved-Body-Parts原作者在知乎有讲解，链接既然是Rethinking,那么就要先只出需要rethinking的内容.文章主要针对于人体姿态估计中的

MatthewHsw·2024-09-04 01:06

基于x86 平台opencv的图像采集和seetaface6的人脸朝向姿态估计功能

目录一、概述二、环境要求2.1硬件环境2.2软件环境三、开发流程3.1编写测试3.2配置资源文件3.2验证功能一、概述本文档是针对x86平台opencv的图像采集和seetaface6的人脸朝向姿态估计功能

小菜鸟学开发·2024-08-24 05:19

【论文阅读】【yolo系列】YOLO-Pose的论文阅读

Abstract我们介绍YOLO-pose，一种无热图联合检测的新方法，基于流行的YOLO目标检测框架的图像二维多人姿态估计。

magic_ll·2024-02-20 16:04

3D人体姿态估计（教程+代码）

3D人体姿态估计是指通过计算机视觉技术和深度学习算法，从图像或视频数据中准确地推测出人体的三维姿态信息，包括关节位置、角度和运动轨迹等。

毕设阿力·2024-02-19 12:49

论文阅读：《Deep Learning-Based Human Pose Estimation: A Survey》——Part 1：2D HPE

目录人体姿态识别概述论文框架HPE分类人体建模模型二维单人姿态估计回归方法目前发展优化基于热图的方法基于CNN的几个网络利用身体结构信息提供构建HPE网络视频序列中的人体姿态估计2D多人姿态识别方法自上而下自下而上

自信且放光芒66·2024-02-13 05:33

利用YOLOv8 pose estimation 进行人的头部等马赛克

定位并模糊：三角形的外接圆与膨胀系数实现实现代码实现效果参考文献与学习路径之前写过一个文章记录，怎么对人进行目标检测后打码，但是人脸识别有个问题是，很多人的背影，或者侧面无法识别出来人脸，那么我们就可以用姿态估计中的关键点信息进行补充

shiter·2024-02-12 09:38

论文解读《Zero-Shot Category-Level Object Pose Estimation》类别级6D位姿估计

Code：https://github.com/applied-ai-lab/zero-shot-pose（48star）摘要：解决问题：实例级姿态估计的问题。

ZYLer_·2024-02-12 07:07

论文解读《Gen6D: Generalizable Model-Free 6-DoF Object Pose Estimation from RGB Images》小样本6D位姿估计

GeneralizableModel-Free6-DoFObjectPoseEstimationfromRGBImages》Code：https://github.com/liuyuan-pal/gen6d（469star）摘要：现有的可推广姿态估计器要么需要高质量的对象模型