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如愿小李
stm32嵌入式硬件单片机
目录前言:一、硬件准备与接线1.1硬件清单1.2接线二、SG90舵机简介1.1外观1.2基本参数1.3引脚说明1.4控制原理1.5特点1.6常见问题三、单片机简介四、程序设计4.1定时器配置4.2角度控制函数4.3主函数调用五、总结前言:STM32F103C8T6是一款性价比极高的ARMCortex-M3内核微控制器,广泛应用于嵌入式开发。SG90舵机则是小型舵机的代表,常用于机器人、智能家居等场
- XY2-100协议解析
李逍遥lzx
fpga开发
前言XY2-100及XY2-100-E协议被广泛地应用于激光振镜的控制中,本文将从激光振镜控制原理,接口引脚定义,协议时序,以及verilog代码实现实现这几个角度展开本文。本文参考RAYLASE的官方文档一、激光振镜的工作原理激光振镜所使用的电机为检流式电机,检流式电机工作原理类似于电流计,电机的旋转角度会随着输入电压变化.当转动的电磁力矩与回复力矩平衡时,电机偏转到位,此时的偏转角与输入电压成
- Linux内核中最牛逼的温控方案——IPA(二)
啪一个右边腿
linuxandroidc语言算法服务器
抱歉由于工作的繁忙拖更了两个月,我们来接着聊聊IPAIPA(intelligencepowerallocator),从名字可以分成两部分,Intelligence是一部分,powerallocator是另一部分。我们这次来先来说说intelligence的部分,这里本质上其实是一个基于闭环控制的系统。关于闭环控制以及PID算法要讲清楚IPA,需要讲清楚的是自动控制原理。如果大家手边还有大学的课本(
- 嵌入式单片机中寄存器开发与实现
嵌入式开发星球
单片机项目实战操作之优秀单片机嵌入式硬件
第一:GPIO寄存器开发流程不管是图形界面还是函数库开发,本质都是对底层寄存器的使用,一般在实时性要求不高的情况,就使用前两种方式,但是对实时性要求比较高的情况下,就需要使用寄存器开发。所以就说明一下使用流程。分析原理图,找到外设连接的芯片的引脚PF9分析原理图,理解硬件的控制原理高电平灭低电平亮分析中文参考手册或者芯片数据手册,了解需要使用的寄存器都有哪些理解寄存器的工作原理参考中文参考手册ST
- 自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序
弥途
足式机器人stm32机器人单片机
0前期准备1.知识储备学习STM32微控制器的基础知识,包括GPIO、定时器、串口通信等外设的使用,可通过官方文档、教程和视频课程进行学习。了解舵机控制原理,因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识,以便设计机器人的腿部和身体结构。2.材料和工具准备硬件材料:STM32开发板(如STM32F103系列)、舵机(根据机器人腿部关节数量选择合适的舵机,一般每个腿部至少需要2
- MATLAB设计控制系统仿真实验,基于MATLAB的自动控制原理实验仿真系统的设计
stellagugu
一、引言《自动控制原理》是自动化专业的基础课程,是控制科学与工程学科的一门方法论课程,主要培养学生掌握控制系统的分析和设计方法,其内容之多,理论性之强,决定了课程学习的难度。而实验课作为课堂教学的辅助内容,是培养学生自主性和创新性的重要环节。目前实验室的实验教学采用模拟电路实验台,将集成电路模块进行连线,形成典型系统,通过示波器观察响应曲线。传统性实验训练了学生对以传递函数为核心的控制系统与模拟电
- 卢京潮自动控制原理ppt_自动控制原理总结
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卢京潮自动控制原理ppt
自控好难TAT参考资料:河海大学自动控制原理PPT使用软件:Word+幕布自动控制原理第一章绪论1.1自动控制的发展历史分类经典控制理论、现代控制理论、智能控制(后者包含前者)经典控制理论方法:以传递函数为基础的频域法(线性)对象:单输入-单输出一类定常控制系统的分析与设计问题手段:图解特点:定性分析,这些理论由于其发展较早,现已日臻成熟(主要特点:用图形的方法定性分析闭环系统的稳定性及性能)目标
- 自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告
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自动化课程设计学习方法
一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域,二阶系统作为一类典型且基础的系统,广泛应用于众多实际工程场景,如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。对二阶系统的深入研究,在自动控制理论与实践中占据着举足轻重的地位。二阶系统的动态特性直接关乎整个控制系统的性能表现。瞬态响应能够直观反映系统在受到输入信号激励后,从初始状态过渡到稳定状态的动态过程;稳定性则是确保系统
- 《自动控制原理》实验报告:线性系统的根轨迹分析
戒了9
机器学习算法人工智能课程设计学习方法
实验目的及实验性质本实验的目的是通过理论与实践相结合的方法,深入探讨并掌握根轨迹法在系统稳定性分析中的应用。通过参与本实验,学生将能够根据指定对象的开环传递函数,绘制出相应的根轨迹图,并利用该图分析系统的稳定性。实验的具体步骤包括:识别零极点的位置、标注系统开环传递函数中所有极点和零点的具体位置、在实轴上绘制根轨迹、确定根轨迹的起始点和终止点、分析根轨迹的对称性、确定渐近线的位置和数量、绘制根轨迹
- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之70 详细设计 之11 维度运动控制的应用:上下文受控的自然语言
一水鉴天
软件智能人工语言智能制造数据库
本文要点要点前面我们讨论了“维度”及其运动控制原理以及维度控制如何在中台微服务架构中撑起了“架构师”角色的一片天。下面我们从“维度”运动控制的一个典型应用场景:受控的自然语言”开始讨论。拼块文字型风格:维度运动控制下的受控自然语言演示了支持/支撑/支援的三因式分解(三化:化仪/化解/化法)效果。C单独支撑(独立支撑)的分组交换(激活:前/后。维度=0--静止“方”),A三顶支持(共同支持)的分段替
- 自动控制原理实验:解锁典型环节时域响应的奥秘
戒了9
人工智能网络算法课程设计
实验背景与目的在自动控制原理的学习旅程中,实验环节犹如一把钥匙,为我们打开了通往深入理解和实际应用的大门。它不仅仅是理论知识的简单验证,更是将抽象概念转化为实际认知的关键桥梁。通过实验,我们能够在实践中探索自动控制的奥秘,将书本上的公式和原理与真实的系统行为联系起来,从而深化对知识的理解,提升解决实际问题的能力。本次实验聚焦于典型环节的时域响应,这是自动控制领域中至关重要的研究内容。典型环节作为构
- [Foc学习记录00]导览
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电机理论基础电磁基础【电机学复习笔记】第一章磁路_电机学csdn-CSDN博客电路基础磁滞现象:一讲就懂,很nb【经典】深刻阐述磁性材料的磁滞现象_哔哩哔哩_bilibili《现代永磁同步电机控制原理及Matlab仿真》学习第一章、三相永磁同步电机的数学建模006永磁电机永磁体的类型:何为凸极性、隐极性,表贴式、内置式,傻瓜式讲解,专为零基础编写。_表贴式和内置式的区别-CSDN博客根据学习进度,
- 旋转编码器模块(软件消抖)
我不吃代码
电路模块单片机stm32笔记经验分享
目录旋转编码器简介模块接线正交编码器控制原理模块代码Encoder.hEncoder.cmain.c消抖代码Encoder.c旋转编码器简介旋转编码器是一种将旋转角位移转换为一连串数字脉冲信号的旋转式电位器。当编码器的旋转轴旋转时,其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的正交方波信号,读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度,位置,旋转方向正交信号为两个一样的波形但相位差为90°,这提高输出
- 惠海 H4022 DC-DC40V同步降压恒压芯片36V30V24V12V5V3.3V/4A大电流汽车充电器方案
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H4022是一种内置40V耐压MOS,并且能够实现精确恒压以及恒流的同步降压型转换器;支持4A持续输出电流输出电压可调,最大可支持100%占空比:通过调节FB端口的分压电阻,可以输出2.5V到34V的稳定电压。H4022具有优秀的恒压/恒流(CC/CV)特性。H4022采用高端电流模式的环路控制原理,实现了快速的动态响应。H4022工作开关频率为170kHz,具有良好的EMI特性。H4022不仅可
- Hive 基于MapReduce引擎 map和reduce数的参数控制原理与调优经验
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大数据Hive大数据hadoophivemapreducemap
1.概述主要对基于MR的map数和reduce数测试与调优2.数据准备(1)表信息本次测试的表和sql都是使用的TPC-DS,表文件存储格式为text表名是否压缩总数占用空间文件数date_dim否730499.8M1item否4800012.9M1store否11830.5K1store_sales否230396418723109G8000store_sales_compress是2303964
- 【网络与系统安全】国科大《网络与系统安全》复习大纲整理 + 考试记忆版
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网络系统安全php
国科大荆继武《网络与系统安全》复习整理笔记重在理解概念考试不算太难文章目录一、新形势安全面临挑战和安全保障能力提升二、网络与系统安全的需求与目标三、自主与强制访问控制1.访问控制的基本概念2.访问控制的要素3.访问控制3种基本类型4.访问控制矩阵、访问控制列表、访问控制能力和安全标签5.自主访问控制和强制访问控制6.BLP、BIBA模型(MAC)7.Linux的UGO访问控制原理四、基于属性的访问
- 物联网控制原理与技术--基于Matlab/利用MATLAB进行频域分析(伯德图)的应用(超详细/设计/实验/作业/练习)
程序员老茶
物联网控制原理与技术matlab开发语言线性代数物联网
目录课程名:物联网控制原理与技术内容/作用:设计/实验/作业/练习学习:利用MATLAB进行频域分析(伯德图)一、前言二、环境与设备三、原理四、内容五、结果与分析课程名:物联网控制原理与技术内容/作用:设计/实验/作业/练习学习:利用MATLAB进行频域分析(伯德图)一、前言(1)熟练掌握运用MATLAB命令绘制控制系统伯德图的方法;(2)了解系统伯德图的一般规律及其频域指标的获取方法;(3)熟练
- STM32读取MPU6050数据并通过角度值控制舵机运动(STM32、GY-521 MPU6050、SG90舵机、MG946舵机)
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通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动(STM32、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机)最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM?②STM32F103C8T6如何生成PWM?③控制舵机需要什么样的PWM波?三、代码分析四、完整工程代码最终现象STM32F103读取MPU6050数据控制舵机运动一、MPU6050数据读取使用软件
- 【面试题 - mysql】进阶篇 - MVCC多版本并发控制原理
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MVCC多版本并发控制前言1.基本概念什么是MVCC数据库并发有以下几种场景:回顾事务的特性回顾事务的隔离级别1.1当前读1.2快照读2.MVCC(多版本并发控制)2.1隐藏字段(DB_TRX_ID/DB_ROLL_PTR/DB_ROW_ID)2.2undolog(回滚日志)2.2.1版本链2.3readView3.原理分析3.1RC隔离级别3.2RR隔离级别5.幻读问题前言在并发读写数据库时,读
- x264 码率控制原理
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#x264H264x264视频编解码码率控制VBVMBtreeAQmode
介绍码率控制不属于H264编码标准中的模块,在H.264视频编码标准中仅仅规定了编码后比特流的句法结构和解码器的结构,而对于编码器的结构和实现模式没有具体的规定。然而无论编码器的结构如何,相应的视频编码的控制都是编码器实现的核心问题。码率控制的重点就是确定与速率相关的量化参数QP(QuantizationParameter)。文档说明来自x264源码项目中doc/ratecontrol.txt中说
- MATLAB求单位脉冲,阶跃,斜坡响应。自动控制例题。
编程到天明
MATLABmatlab开发语言
自动控制原理中,利用MATLAB求单位脉冲,阶跃,斜坡响应。以夏德钤《自动控制理论》第4版中的例题为切入点:代码如下:num=[1,0.1];den=[1,0.6,1,1];sys=tf(num,den);t=[0:0.1:20];alpha=1;ramp=alpha*t;y3=lsim(sys,ramp,t);y2=step(sys,t);y1=impulse(sys,t);plot(t,y1)
- 转速环PI参数整定详解(一)——电机传递函数的来源
沉沙丶
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记得很久以前写过一篇转速环PI参数整定的文章,但是实际效果却不太好,为此对这个遗留已久的问题,今天在这篇文章内详细阐述转速环参数的设计过程。由于也很长时间没有再碰自动控制原理这一块,因此文章将会附带回顾一些有关自动控制原理方面的基础知识。最近上班回家时间不太多,只能慢慢写了,我就一篇一篇的分小段的来啦,请见谅。1电机传递函数的由来电机的传递函数来源于运动方程,PMSM运动方程如下,注意这里的物理量
- 精妙的PLL
弱冠少年
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主要参考资料:B站Up主Wharton0《到底什么是PLL锁相环》目录PLL的诞生PLL的原理PLL的诞生随着电子设备功能越来越多,相应地,所需要的各种频率的时钟也在变多。与其在硬件电路外围加装各种各样的晶振,是不是可以通过一些集成电路,在只用一个晶振的基础上就实现各种频率?PLL就是这样一个集成电路。PLL的原理学过自动控制原理的都知道,通过负反馈电路就可以实现稳定输出,而PLL就是一个负反馈电
- 并网逆变器学习笔记7---下垂控制MATLAB仿真
该用户已躺平@
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参考文献:基于复合型虚拟阻抗与自适应下垂控制的并联逆变器功率均分策略---施家博一、下垂控制原理在逆变器并联系统容易发生输出功率分配不均的问题,不均匀分配会导致系统环流的增加,对逆变器以及负载造成严重影响,所以并联逆变器的稳定运行和精确的功率分配尤为重要。最常用方法是下垂控制,原理是通过对输出电压的频率与幅值进行控制,进而对有功和无功进行分配,该方法不需要逆变器之间互相通讯,系统扩容方便。研究方向
- STM32单片机基本原理与应用(四)
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单片机stm32嵌入式硬件
直流电机驱动控制原理1、电机正反转控制在STM32中,直流电机的正反转控制主要通过改变电机输入电源的极性来实现。当电机的电压极性发生变化时,电机的旋转方向也会相应改变。在硬件电路中,可以通过继电器或晶体管等电子开关来切换电机的电源极性。在软件层面,STM32可以通过GPIO引脚的高低电平来控制电机的正反转。例如,当GPIO引脚输出高电平时,电机正转;当输出低电平时,电机反转。通过改变GPIO引脚的
- GIT常用命令 && GIT本地使用 && GIT报错解决 && GIT的忽略文件(ignore files)
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(0)Git目录结构及版本控制原理[html]viewplaincopy$cdtest_proj/.git$ls|morebranches/#新版的Git已经不再使用这个目录,所以大家看到它#一般会是空的hooks/#默认的“hooks”脚本文件info/#里面有一个exclude文件,指定本项目要忽略的文件#,看一下这里logs/#各个refs的历史信息objects/#这个目录非常重要,里面存
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完整代码包传送门Pagedisplacementalgorithmsimulation相关文章【操作系统原理】信号量的应用【操作系统原理】进程的管道通信【操作系统原理】Linux多线程的创建和控制【操作系统原理】进程调度模拟【操作系统原理】进程创建与控制原理与内容1、请求分页虚拟内存管理请求分页虚拟内存管理是建立在基本分页基础上的,为了能支持虚拟存储器功能,而增加了请求调页功能和置换功能。2、工作
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- 推荐的国外自动控制原理优秀教材:现代控制系统
人邮异步社区
大数据控制系统原理程序人生
推荐国外著名高等院校信息科学与技术优秀教材《现代控制系统》(ModernControlSystems),全书930页。自动控制原理课程教程,控制系统基础教材,涵盖控制工程方法,大量例题详细演示设计流程,电子版教学PPT和教学辅导手册供师生使用。现代控制系统第14版(1)清晰地阐明时域设计方法和频域设计方法的基本原理。涵盖控制工程全部的经典方法,此外,还把讨论的范围扩展到了状态空间法。(2)介绍了许
- STM32读取MPU6050数据并通过角度值控制舵机运动(STM32、GY-521 MPU6050、SG90舵机、MG946舵机)
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- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end