imx6的kernel3.4.15启动流程

//最开始的定义为
DT_MACHINE_START(IMX6Q, "Freescale i.MX6 Quad/DualLite (Device Tree)")
    .smp        = smp_ops(imx_smp_ops),
    .map_io        = imx6q_map_io,
    .init_irq    = imx6q_init_irq,    //中断的板级初始化
    .init_machine    = imx6q_init_machine,    //
    .init_late      = imx6q_init_late,    
    .dt_compat    = imx6q_dt_compat,    //比较得到设备树
MACHINE_END

//后面函数都是在start_kernel中
setup_arch
    setup_machine_fdt
        DT_MACHINE_START        //在这里定义一个machine描述符，编译的时候会放入.arch.info.init段中
        MACHINE_END
        of_flat_dt_match_machine    //找到最合适的machine描述符
        early_init_dt_scan_nodes    //找到几个比较重要的节点
            early_init_dt_scan_chosen    //找到 chosen 节点，并将值放入boot_command_line中
            early_init_dt_scan_root        //扫描根节点，获取 {size,address}-cells信息，并保存在dt_root_size_cells和dt_root_addr_cells全局变量中
            early_init_dt_scan_memory    //扫描DTB中的 memory node，并把相关信息保存在meminfo中，全局变量meminfo保存了系统内存相关的信息
    paging_init(mdesc)            //
        devicemaps_init(mdesc)
            mdesc->map_io    //这里就是调用了DT_MACHINE_START中的imx6q_map_io
        
    unflatten_device_tree    //需要将DTB转换成节点是 device_node 的树状结构,也就是把所有节点保存在C代码中的device_node中
        __unflatten_device_tree
            fdt_magic    //检查设备树magic
            fdt_totalsize    //检测大小
            fdt_version    //检测版本
            fdt_check_header    //检测头
            unflatten_dt_node    //第一轮的scan，主要目的是为了获取设备树的大小
            dt_alloc            //将获取的大小在内存中申请一段内存(device_node数量的大小)
            unflatten_dt_node    //第二轮scan，将设备树中所有信息挂在上一步申请内存中（以结构体device_node为链表）
    arm_dt_init_cpu_maps    //获取cpu的节点
    
init_IRQ
    machine_desc->init_irq()    //这里也就是上面DT_MACHINE_START中的 imx6q_init_irq
        imx_gpc_check_dt
        irqchip_init
            of_irq_init        //遍历Device Tree，找到interrupt controller，并挂在intc_desc，然后系统开始匹配中断，一旦匹配上，进行中断初始化

time_init    //时钟初始化，非常重要，在这里面对各种时钟倍频，分频操作
    of_clk_init
        matches = &__clk_of_table; //__clk_of_table就是保存clk结构体的内存，拿到后依次运行,我们在文件中定义了CLK_OF_DECLARE(imx6q, "fsl,imx6q-ccm", imx6q_clocks_init);
            
rest_init
    kernel_init
        kernel_init_freeable
            do_basic_setup
                driver_init
                    of_core_init
                        for_each_of_allnodes    //从根节点轮训所有节点
                            __of_attach_node_sysfs    //sys/firmware/devicetree/base目录下面为设备树展开成sysfs的目录和二进制属性文件，所有的node节点就是一个目录，所有的property属性就是一个二进制属性文件。

                            
                do_initcalls
                    while(0~7)    //会依次初始化0~7,其中3是架构，6是设备
                    do_initcall_level(3)    //在代码中有arch_initcall(customize_machine)
                        customize_machine
                            machine_desc->init_machine()    //这里就是DT_MACHINE_START定义的imx6q_init_machine 
                                of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table, NULL, parent);    //加载platform设备
                                    for_each_child_of_node    //轮训根节点
                                        of_platform_bus_create    //创建platform总线， 这里会把i2c adapter之类的设备进行了初始化
                                imx6q_enet_init
                                imx_anatop_init
                                imx6q_csi_mux_init
                                imx6q_pm_init    //电源管理初始化
                                imx6q_axi_init
                                
                    do_initcall_level(6)    //在代码中的device_initcall/module_init/device_initcall都是这个等级的，为设备驱动
                    do_initcall_level(7)    //最低优先级的，late_initcall为这个等级，其中有late_initcall(init_machine_late)
                        init_machine_late
                            machine_desc->init_late()    //这里就是DT_MACHINE_START定义的 init_late
        try_to_run_init_process("/sbin/init")//尝试运行sbin/init
        try_to_run_init_process("/etc/init")
        try_to_run_init_process("/bin/init") 
        try_to_run_init_process("/bin/sh")
    kthreadd
    
    
从上面流程可以看出chosen、memory、cpus节点未挂在device_node上

 

转载于:https://www.cnblogs.com/maogefff/p/9502545.html