- 竞赛留言帖
TsinghuaJoking
为了便于大家就第十二届智能车竞赛提问和给出建议,大家可以在本帖后面的“留言”中给出。我们选择去登月来自TsinghuaJoking00:0004:07如下是在六月三日,第十二届智能车竞赛第二次扩大会议上,部分承办学校介绍各分赛区暑期比赛准备情况。大连理工大学第二次承办东北赛区的比赛(前一次是2011年第六届)。承办比赛相对比较有经验。主要负责人吴振宇教授的一本专门为智能车竞赛编写的一部辅导材料马上
- 分赛区赛道图纸
TsinghuaJoking
每年的比赛赛道设计是由竞赛秘书处黄开胜老师负责设计,具体由他的研究生帮助完成。大家在推文“第十二届智能车竞赛赛道”中了解到,比赛赛道包括练习赛道、预赛赛道和决赛赛道三种。下面给大家介绍一下本届比赛三种赛道设计的历程。今年黄开胜老师指定具体负责赛道设计学生可能对于今年比赛规则不太了解。于是就根据往届比赛的赛道进行改造和变形,于是就形成了一下两个练习赛道和预赛赛道。第一版练习赛道第一版预赛赛道从上面大
- 智能车竞赛·通过虚拟示波器实现电机PID调参
代码能跑就可以
c语言ide人工智能虚幻
本文主要针对智能车小白,大佬可以浅看一下,如有错误希望大家多多指正。引入:刚入门智能车的朋友们可能都知道备赛时要对电机进行PID调试,看了一大堆资料,了解了什么是位置式PID,什么是增量式PID,kuakua一顿乱写,写好了电机PID控制代码。写好代码之后,诶!我要怎么调试呢?怎么在电脑上看电机的转速呢?哦~!懂了!要用上位机来看。诶!上位机是什么?……估计小白们一开始肯定会有这样的疑惑吧。下面我
- 清华研究生团委推送自动化系卓晴老师的工作室
猛码Memmat
master清华自动化电子设计
文章目录MainReference彩蛋彩蛋1:阿里巴巴XR实验室彩蛋2:机器人国家工程实验室彩蛋3:稚晖君实验室彩蛋4:七院院士高华健清华大学自动化系副教授、电子设计工程师的工作室Main19年在电子设计竞赛赛前场地布置时遇见卓大大,当时一路跟在老师身边听老师讲他对智能车竞赛的想法。今天看到清华大学团委推送老师的工作室,一起见证工科生的热爱。卓老师是csdn的忠实用户,每天都会分享三四篇电子设计相
- 做车,千万别忽略了理论学习
TsinghuaJoking
今天星期天,家里就我一个人。老婆和朋友到草原躲避炎热去了,儿子参加学校组织的外出游学活动。家里能够喘气的除了我,还有我的TOM和JERRY。中午午休的时候,一阵手机铃声将我吵醒。接听才知道是一个参加智能车竞赛的小伙子,毕业到北京工作,希望在下午能够到我办公室见面聊聊。我想起来,的确在一周前,是答应过他的要求的。尊敬的卓老师:您好!充实的大学四年结束了!其中智能车就伴随了三年!在此非常感谢您能为我们
- 新车模、新舵机、新体验
TsinghuaJoking
第十二届智能车竞赛,广东博思公司提供的车模进行了改进,但部分同学反映其中配带的舵机存在一些问题,如下是广东博思公司的回复,其中有些建议值得大家参考卓老师:您好!首先感谢您一如既往的支持和帮助。自新车模上市,我们技术及客服一直在跟进产品使用效果,近期,在与学生的交流沟通过程,收集到新车模的一些问题及使用体验效果。现将收集学生反馈信息整理分类如下:一、新舵机:1、抖动现象:经过与学生的沟通及大量测试验
- 智能车竞赛开启总决赛模式
TsinghuaJoking
在一片荒芜和原野上,经过15年的发展,现在的厦门大学嘉庚学院昂首挺胸、生机勃勃;而全国大学生智能汽车竞赛,也已经走过12个年头,追逐速度与激情的赛场上倍道而进、风驰电掣。全国总决赛承办学校厦门大学嘉庚学院|点击图片进入总决赛微信公众号2003年嘉庚学院从第一年招生数400多人到现在在校生19000人左右,2006年第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛从57所大学的112支参赛队伍到如今的4
- 一张被扫描下来的脸
TsinghuaJoking
晚上,正在准备信号与系统期末考试卷子,偶尔翻看一下以前在科学网博客中自己画的一些漫画,一类与自己家人有关,一类与智能车竞赛有关。我们选择去登月来自TsinghuaJoking00:0004:07三下五除二昨天,我听见旁边做作业的儿子在哈哈笑。我一看,原来他做暑假作文作业,正在网上搜集材料呢。我问你笑什么?他说,看到一个词语:“三下五除二”。这不就是7.5吗,干嘛非得说成三下(五除以二)呢?是不是为
- 智能车竞赛摄像头组之大津法计算阈值
Young member
人工智能计算机视觉
前言:我们知道,当我们在进行赛道循迹时,需要把摄像头得到的灰度图像进行二值化处理。这个二值化处理当中要用到阈值来进行黑白分割。但是如果只是固定的一个阈值没办法适应不同环境光线的变化,所以我们要用到大津法来计算一个随环境变化的阈值。一、大津法的理论公式及C语言代码实现大津法本质上就是一个通过求解一个方差值来对当前阈值选择的好坏进行一个判断。当通过遍历求得一个阈值对应最大方差时,这个阈值就是当前最佳阈
- 智能车摄像头组的一些经验和感悟分享
上次也是吃药
人工智能图像处理
第十八届全国大学生智能车竞赛华东赛区落下帷幕,很幸运,我们最后获得了省一,但同时也很遗憾,我们在决赛时出现失误,没有机会冲击国赛。但也无所谓了,能够有机会去历练这些就已经很难得了······谨以此篇博客分享一下我对智能车竞赛的感悟。在开篇附上我的帅车,嘻嘻,特意给它喷了红蓝颜料,势必要成为华东最靓的小车。今年的摄像头组限定由三轮控制,摄像头限高15cm,恢复了第十四届的横断路障和断路元素。从赛题要
- 智能车竞赛新手入门电磁(0基础)(通俗易懂)
星辰pid
智能车竞赛pid电磁循迹人工智能
对于没有传承代码的普通学校,刚开始接触智能车的时候可能不知所措,会浪费很多时间,我也是在智能车摸爬滚打了两年才从第一年的省三到第二年的国一,在两年的调车生涯里,也曾彷徨,也曾迷茫,还好有一群陪我一起调车的志同道合的朋友们,让我的智能车生涯变得更加精彩难忘,希望未来的车友们不要轻易放弃,坚持下去,对于我们这种没有保研资格的普通学校,支持我们一直坚持下来的大概就是热爱吧,希望车友们能把这份热爱传承下去
- 无人驾驶智能:两车居然可以“交流”
csdn_linuxprobe
人工智能
导读“这些智能车看着个子小小的,却有大用途,可以说是无人驾驶车的雏形……”昨日,在重庆大学光电工程学院内,记者看到了几辆个头不大的智能小车,是大学生自主设计的无人驾驶车的雏形。据悉,它们在8月26日结束的全国大学生“恩智浦”杯智能车竞赛中获得特等奖。“这里是摄像头,相当于眼睛的作用。它能拍摄跑道,并且将跑道图像传给CPU大脑;进行数据分析后,控制车的转向和速度等……”昨日上午10点左右,重庆大学光
- 基于keil环境下mm32f327单片机rtthread的移植
hg000720
智能车调试日记arm
基于keil环境下mm32f327单片机rtthread的移植文章目录基于keil环境下mm32f327单片机rtthread的移植前言一、所需资源二、创建工程目录三、复制所需文件到相应文件夹四、创建keil工程五、添加文件到工程六、更改相应的.c文件七、编译运行前言第十七届智能车竞赛赛前准备,为mm32f3277G9p移植rtthread系统。RT-ThreadNano是一个极简版的硬实时内核,
- M1 Mac使用PD虚拟机配合VSC代替Keil烧录MM32单片机
ErBW_s
c语言vscodemacosarm经验分享
0.前言因为智能车竞赛而接触到了MM32F32G9P这款单片机。而由于我很喜欢macOS系统,加上我同时喜欢剪视频,因此买了一个arm芯片的MacBookPro,但这就限制了我没办法用双系统运行Windows系统,只能转而使用虚拟机。使用Mac烧录stm32的教程很多,但是很少有mm32的教程。理论上这块芯片不用虚拟机也能烧录,但奈何本人实力有限,只能做到用vscode代替mdk(主要keil又丑
- 基于IMX6ULL的嵌入式Linux开发学习笔记——(1)总体简述
潜心修行嵌入式Linux的鼠鼠
ARM-Linux学习笔记linux学习驱动开发
你好,这是一则简短的自我介绍,在2020年时曾在本科阶段参与第15届智能车竞赛,当时因准备创意组竞赛而购置了这块IMX6ULL,时隔多年,现在觉得自己需要在嵌入式领域有一定的发展,并且这个因疫情放开而提前开始的寒假需要给自己留下一定的学习记录,故重新开始了嵌入式Linux的学习。当前学习进度小结——Ubuntu系统的基础使用2022年12月20日-2023年1月4日 在这段时间里,跟
- 赛道基本参数:长度
TsinghuaJoking
第十二届智能车竞赛赛道长度如下。这里是设计长度,实际铺设后赛道长度可能会有一米左右的变化。赛道铺设环境要求:1、环境要求:(1)场地大小:需要能够容纳比赛赛道、练习跑道、裁判员、参赛队员以及部分观众。练习跑道的布置地点的光线尽量与正式比赛赛场的环境相同。(2)光线:比赛场地在比赛过程中不能有阳光直接照射。也不要有强烈的白炽灯照射。(3)地面:要求平整。如果地面是平滑的水泥、水磨石、大理石地面则可以
- 智能车竞赛:Infineon TC264单片机使用总结&快速入门
砂川同学
单片机嵌入式硬件arm
本文主要是为了备赛第十八届全国大学生智能车竞赛,基于逐飞开源库和芯片数据手册的一些学习总结,使用英飞凌官方的AURIXDevelopmentStudio开发环境。正如STM32的开发方式有标准库和HAL库,Infineon单片机也有官方库,而逐飞开源库则是在官方库的基础上又封装了一层,变成了易使用、易理解的API,极大的方便我们调用和编写程序。那么对于智能车比赛,必须熟练掌握的内容有:GPIO、定
- 飞桨比赛春季上新啦!40万+奖池等你来拿
飞桨PaddlePaddle
百度人工智能大数据编程语言机器学习
点击左上方蓝字关注我们本月,多场飞桨大赛齐上线,无论你是CV领域开发者,还是NLP领域炼丹师,总有一款比赛适合你!CVPRNASworkshop开启双赛道,聚焦神经网络结构搜索(NAS)技术。中国计算机学会(CCF)和中国中文信息学会(CIPS)联合举办语言与智能技术竞赛,赛题涵盖机器阅读理解、多技能对话与多形态信息抽取三个任务方向。更有专门为在校大学生准备的软件设计大赛和智能车竞赛,以及Padd
- 第十二届智能车竞赛赛道
TsinghuaJoking
这有可能是一个标题党,但是还是透漏出很多今年比赛赛道设计的细节。比赛赛道主要包括三种,练习赛道,预赛赛道和觉赛赛道。这是去年的练习赛道,今年赛道增加了一个环岛元素,它可能出现在右边直道上,也可能出现在下面的直道上。或许两个地方都有。不过从成本的角度来看。出现两个的可能性不大。下图,是今年青岛市智能车竞赛的练习赛道。他们可真的有地方,铺了一个很大的赛道。但是在实际分赛区比赛中,由于场地的限制,练习赛
- 第十三届全国大学生智能车竞赛全国总决赛比赛队伍公告
TsinghuaJoking
第十三届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛各分(省)赛区的比赛已经全部结束。共有来自410余所高校,2300多支队伍参加了分(省)赛区的比赛。全国总决赛将于8月22至25日在厦门大学嘉庚学学院举行。参加全国总决赛的队伍将从八个分(省)赛区比赛成绩优秀队伍中进行选拔。全国总决赛竞速赛有六个组别,每个组别选取48支左右的队伍;创意类有一个组别,选择46支队伍。将上述每个竞速组别的队伍数量,按照以下原则
- 快乐就是那么简单
TsinghuaJoking
前两天,厦门大学嘉庚学院姚祖婵老师给我发送过来一些我的Q版肖像与智能车漫画。这些漫画将会出现总决赛赛赛事指南手册中以及现场智能车文化展当中。看着他们同学绘制的漫画,对比之前我在推文中自己画的漫画,显然他们专业多了。另类智能车竞赛博弈与智能车同行奔跑吧,我的车我是一个吉他手智能踏板车小巨蛋舞台,为大家献歌告别紧张的大赛,到海边休假我爱智能车大赛参加今天智能车大赛的学生,是未来智能车工业中的主力军这是
- 学案下
TsinghuaJoking
中国自古是礼仪之邦,书信来往讲究规范。在网上看到一封韩国友人写给彭林教授的一封问候信,才发觉我们距离古时的习俗悄然已远了。这封信的开头,对于彭林教授称谓中的“学案下”令人困惑,后来联想的“陛下”、“殿下”,“阁下”,“足下”等等称谓,立刻感觉发信人对于收信人的尊敬之意,跃然纸上。CroatianRhapsody来自TsinghuaJoking00:0003:32平时,由于教学和智能车竞赛等事宜,大
- Day15 读书策略的改变
诗人甲乙丙
最开始想读书,是从大学本科毕业开始的。很奇葩的是,当我有很多时间很多机会读书的时候,我选择了玩乐,选择了参加学生会、选择了智能车竞赛、选择了考试前临阵磨枪、选择了花费大量的时间打游戏和插科打诨,选择了日不醒夜不眠地刷网文,确偏偏没有好好静下来看一些文字,了解一下世界,这是大学唯一遗憾的一点。明天是4月23日世界读书日,值此之际,需要改变下读书的策略。最开始读书,是东看一本西看一本,毕业工作后是买书
- 从智能车竞赛参赛队员转换成研究生
TsinghuaJoking
这两天,碰到了两位清华研究生新生,虽然他们在读研究生的系别不同,但都有一个共同的身份,就是曾经的智能汽车竞赛队员。非常高兴能够看到他们来到清华,完成学业成长中的研究生阶段。卓老师,您好!我叫姜丁菘,曾是哈尔滨工业大学紫丁香车队的11届参赛队员,今年很荣幸进入清华精密仪器系开始研究生的学习。在今年3月中旬,我来清华园参加复试的时候,给您发过邮件,但由于当时我的复试时间与您的上课时间冲突了,当时没能拜
- 【2022年电赛】有人开摆,有人跑路,有人5秒不识数
若怜君欢
python单片机mcu驱动开发开源
前言:该作品是2022年四川省电子设计竞赛一等奖作品,其能稳定完成全部四个问题,但存在停车距离的精度问题。该文章将会介绍该作品的整体设计思路,关键控制算法等技术相关问题,也会给出工程的下载链接。同时本人参加过2021年电赛、十七届智能车竞赛、2022年电赛,文末会给出一些我个人的经验。当然各位小伙伴也可以直接私信我(哔站同名),我有时间一定会回复。目录一、整体思路设计1.1主、从车设计框架1.2整
- 从现场的触动到改变人生
TsinghuaJoking
卓老师,您好!我们是湖北省武汉市江汉大学文理学院大三的学生,参加光电直立组竞赛。第十二届智能车竞赛是我们学校参加的第二届智能车竞赛,直立组是第一届,我们组是第一次参加这个比赛。先说说这次比赛吧,当时我们问您关于L3G4200型号的陀螺仪的系数为什么突然发生了较大的变化。当您说到了要记录它的变化误差,总结其规律,然后找出模块变化的原因时,我回想起我们小组的调试过程。当遇到坎了,我们不断去逛论坛,寻找
- STC8H8K64U学习(自用)
贪玩的yl
51单片机
智能车竞赛用到的是STC8H8K64U的芯片,编好的库用的买芯片附带的历程,逐飞科技。记录一下学习过程中遇到的问题及对应解决方案。一、阅读芯片手册1.STC8H系列芯片的封装我的理解是STC8H是个核心板,然后将它装在基板上,这里用的是LQFP64封装,由此产生了封装图(管脚图),可以从图中看到每个管脚的作用。我买的是64PIN的,意思是有64个引脚。二、阅读同学的代码1.文件命名(1)isr.c
- 十七届智能车智能视觉组
丶快哉风
智能车比赛智能视觉计算机视觉人工智能python
总结一下比赛过程,省二菜鸟,欢迎大佬指教1.比赛任务详情见十七届比赛细则第十七届智能车竞赛智能视觉组比赛细则_卓晴的博客-CSDN博客_智能视觉组,我这里简单介绍一下。任务流程可以概括为:小车在起点出扫描一张A4纸(A4纸上有坐标点进而获得各个目标的位置)->扫描完后出发依此到达目标附近->到达每个目标附近后对目标进行识别->识别完成后不同的类别按照要求利用电磁铁搬运到指定位置->所有目标搬运完后
- 联想ideapad15s安装(烧录)ubuntu操作系统(双系统)
比尔泽lius123
我的学习记录ubuntu操作系统linux
记录2021年全国大学生智能车竞赛而下载安装的ubuntu18.04系统,原因虚拟机下的系统有些卡顿,电脑配置hold不住仿真,所以……话不多说,步入正题。参考文章:iflyros.com/study。ubuntulinux操作系统章节。1、安装前的准备工作1.获取ubuntu系统安装包,这里选择Ubuntu18.04LTS(长期支持)桌面版,(其下载链接为:http://releases.ubu
- 七夕 - 少女情怀便是诗
TsinghuaJoking
这是一封正式的表白信嘿嘿,是我,没错啦。8.17,七夕情人节,我们约定好的日子,我有一些话想要对我男朋友(没错就是你)说:谢谢你。如果不是你,我还不知道"智能车"有一天也会成为我最具威胁的情敌,从我身边抢走了你。自从参加了智能车竞赛(从校赛到如今的国赛),你为它熬夜,为它每天绞尽脑汁,为它不记得吃饭,为它难受,为它开心。我好羡慕它,每天陪你最多的是它,可以随时掌控你情绪的是它。虽然它是我情敌,但是
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d