【Camera专题】Sprd-Camera帧率fps的计算及拍照闪红问题的解决

吐槽

换了新公司,一上来就面对两个比较棘手的问题,2个问题都是拖了几个月没有解决,跟展讯那边沟通迟迟没有解决方案。

原本是做MTK平台的,到了这边需要做展讯平台和高通平台。

证明能力的时候到了!

一周用来熟悉展讯Camera驱动,2个问题基本在加班跟源码,3天左右找到解决方案!

事实上还是有些成就感,毕竟,一来面对的是新平台,另外特别是第二个问题,展讯拖了几个月都没有解决办法。

废话少说,本篇知识点:

平台:Sprd-展讯平台

知识点

  • 1.帧率的计算方式
  • 2.跳帧解决拍照过程的瞬间闪红问题

问题1:视频通话下,固定帧率为10帧,优化功耗,不影响拍照出帧数。

难点:

1.区分是视频通话还是camera正常使用。

因为视频通话和正常使用相机调用的都是camera preivew进行预览。

  解决方案:
  1.在上层进行区分:
    联系微聊APP厂商在接听通话时,往底层发送一条msg(复杂,不可取)
  2.在HAL层进行区分:
    视频通话时camera预览的宽高(480,360),拍照时camera预览的宽高(480,480)
    void SprdCamera3OEMIf::setCameraPreviewMode(bool isRecordMode) {
	···
		if(height==360)根据高度进行区分
    	{
		    //设定一个标志,表示正在视频通话  
        	video_call_flag = true;
        }
	···
	}
		但是这个video_call_flag的值怎么传到底层,就有些复杂。
		方式一:
		添加persist_sys_video_call_flag节点,在底层去读这个节点(无权限,不可取)
		方式二:
    	从hal层通过指针传参(已实现,改动复杂,不可取)
	3.在底层进行区分(最优方案)
	通过log分析:由于视频通话时,固定输出帧率位10帧,
	因此,目标帧长总是dest_fre_len = dummy_line+shutter = 4326;
	这个值目标帧长时恒定的,我们可以采取这个点在底层进行区分。
	

2.如何修改修改帧率。

Camera sensor知识点(型号:SP2609)

1.fps(帧率)计算方法:

    //cur_fr_len 表示当前一帧的长度
    if (cur_fr_len > shutter) {
        fps = 1000000.0 / (frame length* line_time);
    } else {
        fps = 1000000.0 / ((shutter + dummy_line) * line_time);
    }
  • shutter 是写入P1: 0x03,0x04寄存器
  • dummy_line:P1:0x05(高8位),0x06 (低8位)可以通过改变dummy_line来调整帧长->进而调整帧率
  • frame length(即cur_fr_len):可以通过P1:0x4e,0x4f读出来(只能进行读操作)
    由于控制frame length的0x4e(高8位),0x4f(低8位)是只读的,无法写入,那么如何改变frame length呢?

2.frame length(帧长)的计算方式

if (frame length > shutter) {
  frame length = 1217+dummy_line,(初始值+dummy_line)
   //这里的1217是当dummy_line的值为0时,可以用ISPTool工具去读4e,4f的值得到的,也可以问一下FAE
  //举个例子:如果dummy_line(0x05,0x0C),(0x06,0x25)->0C25->3109十进制
 //那么frame length = 1217 + 3109 = 4326
  
}else {
  frame length = shutter+-1;
}
  • frame_length:表示一帧帧长,可以理解为一帧的行数;
  • shutter:曝光行数,单位是多少个line_time
  • dummy_line:用以改变帧长来调节帧率快慢,实际没有数据输出;
  • line_time:一行曝光时间(是固定值:23114)

帧长:限定最大fps,例如:

在初始化的时候,往dummy_line写(0x05,0x0c),(0x06,0x25);
即忘05,06寄存器写0c25->3109(十进制)
则frame_length = 1217+dummy_line = 1217+3109;

那最大出帧率 max_fps = 1000000.0/(frame length* line_time)
                    = 1000000.0/(4326*23114)
  				  = 10 (fps)

以上逻辑是做到sensor内部了,所以exposure接口函数只需要配置,平台的AE Pline中exp变量转化为exposure line count,然后写入exp控制寄存器P1:0x03,0x04 以及P1:0x05,0x06即可,方法可以参考如下:

//shutter
static uint32_t sp2609_read_shutter(void)
{
   uint16_t shutter_h = 0;
   uint16_t shutter_l = 0;
       Sensor_WriteReg(0xfd, 0x01);//fd寄存器选择第一页
   shutter_h = Sensor_ReadReg(0x03) & 0xff;//写入03寄存器(高8位)
   shutter_l = Sensor_ReadReg(0x04) & 0xff;//写入04寄存器(低8位)
   return (shutter_h << 8) | shutter_l;//返回高8位和低8位拼接起来的值
}
static void sp2609_write_shutter(uint32_t shutter)
{		
   Sensor_WriteReg(0xfd, 0x01);
   Sensor_WriteReg(0x03, (shutter >> 8) & 0xff);
   Sensor_WriteReg(0x04, shutter & 0xff);
   Sensor_WriteReg(0x01, 0x01); //让写入的值立即生效   	
}
//dummy_line
static uint32_t sp2609_read_dummy_line(void)
{
   uint16_t dummy_line_h = 0;
   uint16_t dummy_line_l = 0;
       Sensor_WriteReg(0xfd, 0x01);//fd寄存器选择第一页
   shutter_h = Sensor_ReadReg(0x05) & 0xff;//写入03寄存器(高8位)
   shutter_l = Sensor_ReadReg(0x06) & 0xff;//写入04寄存器(低8位)
   return (dummy_line_h << 8) | dummy_line_l;//返回高8位和低8位拼接起来的值
}
static void sp2609_write_dummy_line(uint32_t dummy_line)
{		
   Sensor_WriteReg(0xfd, 0x01);
   Sensor_WriteReg(0x05, (dummy_line >> 8) & 0xff);
   Sensor_WriteReg(0x06, dummy_line & 0xff);
   Sensor_WriteReg(0x01, 0x01);    	
}

3.解决方案:

vendor/sprd/modules/libcamera/sensor/sensor_drv/classic/Superpix/SP2609/sensor_sp2609_mipi_raw.c

//添加dummy_line接口
+static void sp2609_drv_write_dummy_line(cmr_handle handle, cmr_u32 dest_fr_len) {
    SENSOR_IC_CHECK_HANDLE_VOID(handle);
    struct sensor_ic_drv_cxt * sns_drv_cxt = (struct sensor_ic_drv_cxt *)handle;
	if(dest_fr_len == 4326) {
		//fix max fps = 10 in video call
		hw_sensor_write_reg(sns_drv_cxt->hw_handle, 0xfd, 0x01);
		hw_sensor_write_reg(sns_drv_cxt->hw_handle, 0x05, 0x0c);
		hw_sensor_write_reg(sns_drv_cxt->hw_handle, 0x06, 0x25);
		hw_sensor_write_reg(sns_drv_cxt->hw_handle, 0x01, 0x01);
	}else {
		//fix max fps = 30 in normol use camera
		hw_sensor_write_reg(sns_drv_cxt->hw_handle, 0xfd, 0x01);
		hw_sensor_write_reg(sns_drv_cxt->hw_handle, 0x05, 0x00);
		hw_sensor_write_reg(sns_drv_cxt->hw_handle, 0x06, 0xe1);
		hw_sensor_write_reg(sns_drv_cxt->hw_handle, 0x01, 0x01);
	}
}
//在write_exposure_dummy时调用
cmr_int sp2609_drv_write_exposure_dummy(cmr_handle handle,···)
···
+    if (dest_fr_len != cur_fr_len) {
+write_sensor_dummy_line:
+		sp2609_drv_write_dummy_line(handle,dest_fr_len);
+	}
···
}

视频通话出帧率

问题2.黄色灯光或者夕阳西下环境下,拍照过程中瞬间闪红问题。

1.现象

【Camera专题】Sprd-Camera帧率fps的计算及拍照闪红问题的解决_第1张图片

2.问题根源
这个现象和Camera的启动时现象是一样的。
camera启动时,判断当前是黄光环境(根据色温),此时预览界面偏红,经过AWB(自动白平衡)算法调整,就会变白一些。

那么在拍照时,为啥会出现这个情况的?

【Camera专题】Sprd-Camera帧率fps的计算及拍照闪红问题的解决_第2张图片

也就是相机启动或者是拍照切换数据流时,AE都会重新调整,导致出现这个问题。

3.解决方案

1.跳帧
  在拍照时,数据流切换的过程中,我们跳一帧来解决。
  在底层修改这个跳帧无效。
  
  在ISP端进行修改
  vendor/sprd/modules/libcamera/camdrv/isp2.3/driver/src/dcam_u_raw_aem.c
  cmr_s32 dcam_u_raw_aem_skip_num(cmr_handle handle, cmr_u32 skip_num)
  {
  ···
  + if(拍照时){
  + 	skip_num = 1
    }
  	param.property_param = &skip_num;
  ···
  }
  

我们不能简单粗暴的让skip_num = 1,否则会造成相机启动时,AWB调整会明显感觉到慢一些,事实上dcam_u_raw_aem_skip_num函数在相机启动的时候或者拍照的时候都会调用。
因此我们需要在拍照的时候跳一帧,启动的时候还是不跳帧。

Stay hungry,Stay foolish!

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