全景影像（360°环视）系统发展历程

全景环视概念最早是由K.Kate，M.Suzuki，Y.Fujita，Y.Hirama等四人于2006年首先提出。这一概念提出后，马上引起了国内外众多汽车生产厂商和相关科研单位的注意。2007年，日产公司发布了首款全景行车安全系统“环景监视系统AVM”，2008年本田推出了mulTI-view camera system，2009年阿尔派推出TOPVIEW系统，2010年Fujitsu公司开发了MulTI-Angle Vision系统，宝马公司自主研发的只有左、右、后三个方位视图的泊车辅助系统，首先应用在X6上，宝马74系列上的全景系统还是其供货商提供的。随着中国汽车工业的发展，国内的大部分汽车厂家均有在豪华轿车上将全景环视系统作为标准配置的打算和行动。

 

在后装市场，全景影像系统和当年导航的发展轨迹是一样的，我们可以拿导航作为借鉴。只要一个功能是实用的，能为消费者认可，整合是个必然结果，将来全景系统和导航的结合也是一个必然趋势。 如下图为行车安全进化史，全景影像系统从分屏显示到有缝拼接再到无缝全景，逐步增大视野范围及安全性。

 

 

                                                                    图 行车安全史（汽车全景影像系统的发展）

 

第六代：分屏显示360

这种产品在车的前后左右安装4个或者6个90度的摄像头，不对图像进行复杂的技术处理，只是简单的分割和拼接，用2个或者是4个图像显示，显示的时候，不能实时全景显示，给人的感觉是不直观。这类产品，由于摄像头用的是普通后视摄像头、主板用的是民用级安防技术，性能指针离真正的车规要求差很远，所以成本也很便宜。

 

 

第七代：有缝拼接360全景环视系统

有缝拼接360全景环视系统可以说一开始是前装车型的高端配置。这代系统在车辆的前后左右装四个广角摄像头，广角在150度到180度之间，对图像进行了处理和显示，不是像分频显示那样简单地将图像迭加起来，而是将图像处理后，中间是车子，将图像放在周边，很直观。但是有一个缺点，由于技术的问题，四个图像拼接的地方，就是四个对角在线，无法进行全面平滑的处理，因此在四个图像的拼接处有明显的四条线，有的车厂用黑线，有的用灰线，来掩盖技术上的缺陷，我们叫做有缝拼接360度全景环视系统。

 

 

第八代：无缝拼接360°环视

第八代的全景行车安全系统，是基于第七代的概念，在其基础上进行优化，利用的也是四个广角摄像头，广角在170度到180度之间，对采集的图象进行畸变还原和完美无缝拼接，也就是说没有了拼接线，就象卫星的航拍图一样，高空俯视下来，车的周围真正没有盲区，连车在里面，展示一个完美的整体景象。

 

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