- 《第2章 位置与姿态描述》代码
神笔馬良
人工智能
最近在学习《视觉伺服/机器人学、机器视觉与控制》,发现书中的代码运行不通顺,原因可能是matlab升级后,部分函数的参数变化了。所以需要记录错误的代码和正确的代码。第一处:为了使上述推导更形象具体,下面我们将使用MATLAB工具箱展示一些具体数值化的例子。首先用函数se2创建一个齐次变换:错误代码T1=se2(1,2,30*pi/180)报错提示:错误使用matlabshared.spatialm
- MATLAB算法实战应用案例精讲-【目标检测】机器视觉-工业相机(补充篇)
林聪木
数码相机matlab算法
目录知识储备光学系统设计全过程算法原理工业相机基本参数以及选型工业相机基本参数:如何选择合适的工业相机:分辨率分辨率的定义与“检测/测量精度”的区别分辨率与相机的匹配相机关键参数设置工业相机的曝光、曝光时间、快门、增益什么是曝光?什么是快门影响曝光的因素工业相机-坐标系和机械手坐标系的标定工业相机-缺陷检测一、相机的选择(1)工业数字相机的分类:(2)相机的主要参数(3)工业数字摄像机主要接口类型
- 奥比中光3D机器视觉相机能连接halcon吗?
视觉人机器视觉
机器视觉3D3d数码相机视觉检测c#
奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现:数据接口的通用性奥比中光的相机(如AstroPro、大白等)支持通过UVC协议获取彩色图像,深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。若Halcon支持这些协议或标准接口(如ROS消息、OpenCV图像流),则可通过直接调用或二次开发实现连接。例如,通过Python或C#脚本将图像数据从相机传输至Halcon的处理流程中。SDK与
- 【最全基础知识1】机器视觉系统硬件组成之工业相机篇
51camera
工业相机工业相机机器视觉机器视觉硬件工业照相机1024程序员节
工业相机是一种非常重要的机器视觉器件,它能够将被采集的图像信息通过电路转换成电信号,再通过模数转换器(ADC)将其转化为数字信号,最后以标准的视频信号输出。工业相机在机器视觉领域得到了广泛应用,包括质量控制、工业检测、医疗诊断、安全监控以及交通管理等诸多领域。目录机器视觉是通过光学装置和非接触传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。简单来说,机器视觉是用
- 机器视觉--图像的运算(加法)
C#Thread
机器视觉计算机视觉图像处理人工智能
一、引言在机器视觉领域,Halcon是一款功能强大且广泛应用的机器视觉软件库。图像的加法运算是其中一种基础且重要的操作,它在很多实际应用场景中都发挥着关键作用,比如图像增强、图像融合等。本文将深入探讨Halcon中图像加法运算的原理、实现方法,并通过具体的演示程序来帮助读者更好地理解和掌握这一操作。二、Halcon图像加法运算原理在Halcon中,图像的加法运算本质上是对两幅图像对应像素点的灰度值
- 3D机器视觉的类型、应用和未来趋势
视觉人机器视觉
机器视觉3D3d人工智能计算机视觉c#前端
3D机器视觉的类型、应用和未来趋势类型3D机器视觉技术主要分为以下几类:立体视觉(StereoVision)通过两个或多个摄像头从不同角度捕捉图像,利用视差计算深度信息,生成3D模型。结构光(StructuredLight)使用投影仪将特定光图案投射到物体表面,通过摄像头捕捉变形图案,计算物体形状和深度。飞行时间(TimeofFlight,ToF)通过测量光脉冲从发射到反射回传感器的时间,计算物体
- 工业相机选型五要素
普密斯科技
数码相机人工智能计算机视觉视觉检测智能手机自动化
在工业自动化、机器视觉等领域,工业相机扮演着至关重要的角色,为后续的分析和决策提供图像数据基础。但面对市场上琳琅满目的工业相机产品,如何正确选型成为众多从业者面临的难题。接下来,我们就深入探讨工业相机选型的关键要素。分辨率分辨率是工业相机最直观的参数之一,它决定了相机所拍摄图像的精细程度。简单来说,分辨率越高,图像中包含的像素点就越多,能够呈现的细节也就越丰富。例如在精密电子元件检测中,高分辨率相
- 一文详解机器视觉环形光源,视觉检测中的环形光源应用
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杂说视觉检测人工智能计算机视觉
环形光源是机器视觉系统中常用的一种照明设备,通常用于提供均匀、无阴影的照明,特别适合检测物体的表面特征、边缘和轮廓。以下是关于环形光源的详细介绍:环形光源的结构与特点结构:环形光源由多个LED灯珠均匀排列成环形,通常安装在相机镜头周围。光源的内径和外径可以根据应用需求定制。特点:均匀照明:提供均匀的光线,减少阴影和反光。无阴影:由于光源环绕物体,可以有效减少阴影。高亮度:LED灯珠提供高亮度的照明
- 数智百问 | 制造企业如何降低产线检测数据的存储和管理成本?
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在《“十四五”智能制造发展规划》等政策的推动下,以及新能源汽车、消费电子等品牌商对产品质量和供应商智能化水平要求的提升,半导体、电子制造、动力电池等先进制造行业企业纷纷推进产线智能化升级,并投入大量机器视觉检测设备以实现自动化检测。这些设备会产生海量的质检图片、日志等非结构化数据,为了满足下游客户的质量追溯要求以及遵循国家相关质量控制行业标准,企业需要对全过程质检数据进行长期保存。在激烈的市场竞争
- [硬件选型] 工业镜头参数和选型
丶布布
Hw◎视觉硬件机器视觉视觉硬件
博客主页:https://loewen.blog.csdn.net欢迎点赞收藏⭐留言如有错误敬请指正!本文由丶布布原创,首发于CSDN,转载注明出处现在的付出,都会是一种沉淀,只为让你成为更好的人✨文章预览:一.前言二.镜头的分类三.镜头的重要参数四.镜头选型实战演练一.前言光学镜头在机器视觉系统中具有非常重要的地位,它的作用与人眼中的晶状体类似。它的基本功能就是实现光束变换(调制),在机器视觉系
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做机器视觉项目的时候,在没有相机或需要把现场采集的图片在本地跑一下做测试时,可以使用海康的虚拟相机调试。以下是设置步骤:1.安装好海康MVS软件,在菜单栏->工具选择虚拟相机工具,如下图:2.打开虚拟相机工具后,根据实际情况添加相机。我这里添加了一个线阵相机。3.回到软件主页,在左侧双击添加的虚拟相机,会打开相机,然后点击开始采集按钮,会出现图像,如果没有设置图片,会显示默认图片。右侧可修改相机参
- 【选题推荐】机器视觉毕业设计选题题目汇总:算法 目标检测
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毕设选题算法目标检测目标跟踪
亲爱的同学们,转眼间我们已经迎来了大四,这一年充满了挑战与机遇。大家忙着备考研究生、公务员、教师资格证,或是寻找实习机会,同时还要面对毕业设计的重任。对于毕业设计,很多同学可能会感到陌生,不知道从何下手,也不确定自己适合哪些方向的课题。为此,我整理了一个毕业设计选题专栏,希望能为大家提供一些灵感和建议。无论你对毕业设计有任何疑问,欢迎随时来问我哦!对毕设有任何疑问都可以问学长哦!前言在计算机专业的
- 机器视觉中的3D工业相机核心技术与市场应用
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在科技高速发展的今天,以3D工业相机为代表的机器视觉技术,以前所未有的速度改变人们的生产与生活。借助高科技测量设备,以及凭借其强大的三维成像能力,为工业自动化、智能制造等众多领域注入了新的生命力。3D工业相机核心技术与原理3D工业相机的工作原理主要包括结构光技术和激光三角测量技术。结构光技术利用一系列已知模式的光线(通常是条纹)投射到目标物体上,通过捕捉由物体表面反射回来的光线变形,结合相机的位置
- 机器视觉应用如何选择工业相机选型
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众所周知,工业相机是机器视觉检测系统中的关键组件之一,在现代化制造、自动化检测及质量控制等领域起着至关重要的作用。选择合适的工业相机可以直接决定图像分辨率与图像质量,与整个视觉检测系统的稳定都息息相关,那选型时我们需要考虑哪些关键因素呢?云钥工业相机一、工业相机类型根据传感器的结构特性,工业相机分为面阵相机和线阵相机两大类。面阵相机具有较高的空间分辨率,适用于二维图像的采集与处理;而线阵相机则具有
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从上世纪末开始,随着工业自动化程度的提高,工业生产过程中对于自动检测、质量控制、视觉引导等方面的需求不断增加。工业相机作为机器视觉系统的核心组成部分,将在工业自动化领域发挥更为重要的作用。像国外的基恩士、康耐视以及国内的海康、大华等,他们作为全球知名的工业自动化解决方案提供商,在产品和技术领域拥有很高的知名度,获得很高的全球市场份额。那面对如此多优秀的工业相机厂商,云钥科技又是如何破局,成为国内工
- 海康机器视觉USB 相机提示连接失败怎么办?
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机器视觉康耐视visionpro-计数识别问题描述Windows系统下,使用HIKUSB相机,连接相机失败,MVS中显示驱动为黄色感叹号或怎么办?问题分析MVS中显示驱动为黄色感叹号,一般为以下两个原因造成:驱动不匹配或非HIK驱动,安装第三方USB驱动例如Halcon,Labview驱动;运动场景,USB线缆布线不规范,硬件链路抖动造成的驱动异常断开,处于链接不稳定状态。问题解答
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- C# OpenCV机器视觉:利用TrashNet实现垃圾分类
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在繁华的都市里,垃圾分类成了让人头疼的难题。阿强住在一个老旧小区,每天扔垃圾的时候,他都要对着垃圾桶纠结半天:“这到底是可回收物,还是有害垃圾啊?要是分错了,会不会被罚款?”阿强一边挠着头,一边看着手中的垃圾,感觉自己像个在迷宫里找不到出口的小可怜。一天,阿强在网上闲逛,突然看到一篇关于TrashNet的文章。“TrashNet?这是什么神秘组织?”阿强好奇地点进去,发现这是一个专门用于垃圾分类的
- 因果推断与机器学习—因果表征学习与泛化能力
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因果推断机器学习学习人工智能深度学习自然语言处理计算机视觉
近十年来,深度学习在多个领域取得了巨大成功,包括机器视觉、自然语言处理、语音识别和生物信息等。这些成功为机器学习技术的进一步发展和应用奠定了基础。表征学习是深度学习的核心技术之一。在机器学习问题中,其主要目的是从观测到的低级变量中提取信息,进而学习到能够准确预测目标变量的高级变量。这种从低层次到高层次变量的学习过程,有助于模型更好地理解数据和进行预测。以德国马克斯-普朗克研究所的BernhardS
- YOLOv3在工业生产中产品瑕疵检测的可行性分析
Y.C.~
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图像中瑕疵检测1.概述瑕疵检测是机器视觉任务中的一条分支,在技术发展的过程中对于图片处理的方式往往使用CNN(卷积神经网络)作为处理模型,毫无疑问CNN的在处理图像方面有着独特的优势,通过设置卷积核我们可以使得计算机提取图像的特征数据,再通过延伸纵向的网络模型增加网络神经元的个数,可以很好地让网络模型识别图片中的内容,所以说CNN在图像分类和识别当中都有着很好的效果,在实践过程中也有着很不错的表现
- 基于Python实现机器视觉与深度学习相结合的项目
max500600
python算法开发工具python深度学习开发语言
以下是一个基于Python实现机器视觉与深度学习相结合的项目,用于对茶汤照片进行背景处理、提取RGB值的详细步骤及代码示例。整体思路图像读取与预处理:从采集装置传输到电脑的照片,使用OpenCV库读取图像,并进行灰度转换、高斯模糊等预处理操作。背景处理:通过图像分割算法(如基于颜色空间的分割或阈值分割)去除背景,只保留茶汤区域。识别颜色最均匀的区域:使用图像的纹理分析方法(如局部二值模式LBP)来
- 愿景:做机器视觉行业的颠覆者
gaoenyang760525
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一个愿景,两场战斗,专注制胜。一个愿景:做机器视觉行业的颠覆者。我给自己创业,立一个大的愿景:做机器视觉行业的颠覆者。两场战斗:无监督-大模型上半场,无监督。2025-2030,共五年。用无监督算法,颠覆现有缺陷检测方法,争取在2-3个场景落地。在以下几个场景中,选择最容易的场景落地,做细分场景的标准检测设备:1、视觉筛选机2、PCB相关3、半导体、芯片4、纺织服装5、包装印刷(激光打标、喷码、瓶
- 毕业设计项目 深度学习人体目标检测
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1简介今天学长向大家介绍一个机器视觉的毕设项目,基于深度学习的人体目标检测算法研究与实现项目运行效果:毕业设计深度学习行人目标检测系统项目分享:见文末!2目标检测概念普通的深度学习监督算法主要是用来做分类,如图1所示,分类的目标是要识别出图中所示是一只猫。在ILSVRC(ImageNetLargeScaleVisualRecognitionChallenge)竞赛以及实际的应用中,还包括目标定位和
- 初学者指南:快速入门Halcon图像处理与对象识别
Singe.Chen
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引言Halcon是一款功能强大的机器视觉和图像处理软件库,被广泛应用于工业自动化、医疗影像处理、机器人视觉等领域。对于刚开始接触机器视觉和图像处理的开发者来说,Halcon提供了丰富的工具和功能,可以帮助快速上手并构建高效的图像处理应用。本文将介绍Halcon的基本概念、安装和使用方法,并探讨其核心功能如图像处理和对象识别,提供一些简单的C#代码示例,帮助初学者快速入门。Halcon的基本概念Ha
- 深入浅出:基于C++的VisionPro中文教程
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深入浅出:基于C++的VisionPro中文教程VisionPro是康耐视(Cognex)推出的一款强大的机器视觉软件平台,广泛应用于工业自动化领域。本文将以详细的示例和资料,帮助初学者了解和掌握VisionPro的基本功能和用法。我们将重点介绍如何在C++中集成和使用VisionPro,涵盖图像处理、模式匹配、测量工具和应用示例等内容。希望通过本文的介绍,读者能够对VisionPro有全面的了解
- 海康相机与VisionPro图像格式转换工具:高效集成与应用
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海康相机与VisionPro图像格式转换工具:高效集成与应用C中实现海康相机取的图像格式与VisionPro图像格式的转换.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/ff2d5项目介绍在工业自动化和机器视觉领域,海康相机和VisionPro是两个广泛使用的工具。海康相机以其高质量的图像采集能力著称,而VisionPro则是一款强大的图像处理软件
- 机器视觉python+opencv函数库:一
二师弟_k
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对此图片进行操作:代码部分:第一步:importcv2#导入opencv函数库img_test=cv2.imread(r"C:\Users\12044\Desktop\test.png")#读取图像,img_test为原图名称cv2.imshow("image",img_test)#显示图像,引号中的内容为图像显示窗口的名称,即“image”cv2.waitKey(0)#等待事件触发,参数0表示永
- C# OpenCV机器视觉:利用CNN实现快速模板匹配
pchmi
C#OpenCV机器视觉c#opencvcnn人工智能机器视觉OpenCvSharp
在一个阳光灿烂的周末,阿强正瘫在沙发上,百无聊赖地换着电视频道。突然,一则新闻吸引了他的注意:某博物馆里一幅珍贵的古画离奇失踪,警方怀疑是被一伙狡猾的盗贼偷走了,现场只留下一些模糊不清的监控画面,根本无法确定盗贼的行踪。阿强看着电视里那一团乱麻的线索,眼睛突然一亮,心中涌起一股热血:“要是我能帮警方找到盗贼,那可就太酷了!说不定还能得到博物馆的巨额悬赏,从此走上人生巅峰呢!”说干就干,阿强立马冲进
- C# OpenCV机器视觉:卡尔曼滤波
pchmi
C#OpenCV机器视觉c#opencv人工智能机器视觉卡尔曼滤波
在一个阳光有些慵懒的午后,阿强像往常一样窝在他那被各种电子元件和乱糟糟电线堆满的实验室里,百无聊赖地翻看着一本本厚重的技术书籍。突然,一阵急促的敲门声打破了平静,阿强趿拉着拖鞋,嘟囔着跑去开门,只见好友二胖火急火燎地冲了进来,手里还挥舞着一个小型无人机模型。“阿强啊,我这新买的无人机出大问题了!”二胖气喘吁吁地说道,额头上豆大的汗珠滚落,“我本来想在公园里拍点酷炫的飞行视频,结果它在空中晃得厉害,
- 基于机器视觉的钢管表面缺陷检测方法
winxp-pic
计算机视觉
钢管作为原材料,广泛应用于如石油、化工、电力、船舶、汽车等行业。近年来,经济全球化发展使企业对产品质量提出更高要求,钢管表面存在缺陷会严重影响其使用寿命,同时在设备某些重要位,使用劣质钢管会存在安全隐患,严重威胁人员生命,对企业造成产财产损失。因此,为了控制钢管质量,相关企业会对其进行质量检测,但检测措施通常由人工实现,无法实现快速、精准检测缺陷。在钢管生产的过程中,由于原材料、轧制设备和加工工艺
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo