- 智能车竞赛与开发技术综述
点我头像干啥
人工智能python深度学习数据挖掘分类
目录一、智能车竞赛介绍1.竞赛类型2.竞赛组成3.竞赛流程4.评分标准5.知名竞赛6.参赛意义二、智能车竞赛案例1.全国大学生智能汽车竞赛2.国际智能机器人大赛(IRHOCS)3.RoboCup智能车挑战赛4.FormulaStudentDriverless(FSD)5.中国智能车未来挑战赛6.DARPA无人车挑战赛(GrandChallenge)三、智能车开发技术1.硬件技术2.软件技术3.算法
- 竞赛留言帖
TsinghuaJoking
为了便于大家就第十二届智能车竞赛提问和给出建议,大家可以在本帖后面的“留言”中给出。我们选择去登月来自TsinghuaJoking00:0004:07如下是在六月三日,第十二届智能车竞赛第二次扩大会议上,部分承办学校介绍各分赛区暑期比赛准备情况。大连理工大学第二次承办东北赛区的比赛(前一次是2011年第六届)。承办比赛相对比较有经验。主要负责人吴振宇教授的一本专门为智能车竞赛编写的一部辅导材料马上
- 分赛区赛道图纸
TsinghuaJoking
每年的比赛赛道设计是由竞赛秘书处黄开胜老师负责设计,具体由他的研究生帮助完成。大家在推文“第十二届智能车竞赛赛道”中了解到,比赛赛道包括练习赛道、预赛赛道和决赛赛道三种。下面给大家介绍一下本届比赛三种赛道设计的历程。今年黄开胜老师指定具体负责赛道设计学生可能对于今年比赛规则不太了解。于是就根据往届比赛的赛道进行改造和变形,于是就形成了一下两个练习赛道和预赛赛道。第一版练习赛道第一版预赛赛道从上面大
- 智能车竞赛·通过虚拟示波器实现电机PID调参
代码能跑就可以
c语言ide人工智能虚幻
本文主要针对智能车小白,大佬可以浅看一下,如有错误希望大家多多指正。引入:刚入门智能车的朋友们可能都知道备赛时要对电机进行PID调试,看了一大堆资料,了解了什么是位置式PID,什么是增量式PID,kuakua一顿乱写,写好了电机PID控制代码。写好代码之后,诶!我要怎么调试呢?怎么在电脑上看电机的转速呢?哦~!懂了!要用上位机来看。诶!上位机是什么?……估计小白们一开始肯定会有这样的疑惑吧。下面我
- 清华研究生团委推送自动化系卓晴老师的工作室
猛码Memmat
master清华自动化电子设计
文章目录MainReference彩蛋彩蛋1:阿里巴巴XR实验室彩蛋2:机器人国家工程实验室彩蛋3:稚晖君实验室彩蛋4:七院院士高华健清华大学自动化系副教授、电子设计工程师的工作室Main19年在电子设计竞赛赛前场地布置时遇见卓大大,当时一路跟在老师身边听老师讲他对智能车竞赛的想法。今天看到清华大学团委推送老师的工作室,一起见证工科生的热爱。卓老师是csdn的忠实用户,每天都会分享三四篇电子设计相
- 做车,千万别忽略了理论学习
TsinghuaJoking
今天星期天,家里就我一个人。老婆和朋友到草原躲避炎热去了,儿子参加学校组织的外出游学活动。家里能够喘气的除了我,还有我的TOM和JERRY。中午午休的时候,一阵手机铃声将我吵醒。接听才知道是一个参加智能车竞赛的小伙子,毕业到北京工作,希望在下午能够到我办公室见面聊聊。我想起来,的确在一周前,是答应过他的要求的。尊敬的卓老师:您好!充实的大学四年结束了!其中智能车就伴随了三年!在此非常感谢您能为我们
- 官宣“2024西部(成都)国际人工智能展会”招展工作全面启动
高登先生
人工智能智慧城市科技大数据
近年来,随着国家实施西部大开发和科技兴国的战略,四川经济取得了突飞猛进的发展。作为西部大开发的核心地区,四川的能源化工、装备制造、航天科技等产业在国内处于领先地位,并且已经成为了全国重要的基础电子装备基地。2024西部(成都)国际人工智能展览会,每年7月在成都举行,如今迎来了第十年。经过十年的发展,这个展览会已经成为西部地区人工智能产业的重要风向标。从最初的5000平米展览规模,到如今升级到4万平
- 新车模、新舵机、新体验
TsinghuaJoking
第十二届智能车竞赛,广东博思公司提供的车模进行了改进,但部分同学反映其中配带的舵机存在一些问题,如下是广东博思公司的回复,其中有些建议值得大家参考卓老师:您好!首先感谢您一如既往的支持和帮助。自新车模上市,我们技术及客服一直在跟进产品使用效果,近期,在与学生的交流沟通过程,收集到新车模的一些问题及使用体验效果。现将收集学生反馈信息整理分类如下:一、新舵机:1、抖动现象:经过与学生的沟通及大量测试验
- 智能车竞赛开启总决赛模式
TsinghuaJoking
在一片荒芜和原野上,经过15年的发展,现在的厦门大学嘉庚学院昂首挺胸、生机勃勃;而全国大学生智能汽车竞赛,也已经走过12个年头,追逐速度与激情的赛场上倍道而进、风驰电掣。全国总决赛承办学校厦门大学嘉庚学院|点击图片进入总决赛微信公众号2003年嘉庚学院从第一年招生数400多人到现在在校生19000人左右,2006年第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛从57所大学的112支参赛队伍到如今的4
- 一张被扫描下来的脸
TsinghuaJoking
晚上,正在准备信号与系统期末考试卷子,偶尔翻看一下以前在科学网博客中自己画的一些漫画,一类与自己家人有关,一类与智能车竞赛有关。我们选择去登月来自TsinghuaJoking00:0004:07三下五除二昨天,我听见旁边做作业的儿子在哈哈笑。我一看,原来他做暑假作文作业,正在网上搜集材料呢。我问你笑什么?他说,看到一个词语:“三下五除二”。这不就是7.5吗,干嘛非得说成三下(五除以二)呢?是不是为
- 观海微电子-----基础电子元器件--三极管
9亿少女的噩梦
观海微电子显示驱动IC规格说明书
半导体三极管,也叫晶体三极管。由于工作时,多数载流子和少数载流子都参与运行,因此,还被称为双极型晶体管(BipolarJunctionTransistor,简称BJT)。BJT是由两个PN结组成的。半导体三极管(晶体管)是最重要的一种半导体器件,是一种电流控制型器件,广泛应用于各种电子电路中,最基本的作用是放大。它具有体积小、结构牢固、寿命长、耗电省、等优点。三极管是由两个背靠背做在一起的PN结加
- 观海微电子---基础电子元器件--场效应管
9亿少女的噩梦
观海微电子显示驱动IC规格说明书
场效应晶体管:(FieldEffectTransistor缩写(FET))简称场效应管.由多数载流子参与导电,也称为单极型晶体管.它属于电压控制型半导体器件。特点:场效应管是电压控制器件,它通过VGS(栅源电压)来控制Id(漏极电流)。MOS管导通特性:导通的意思是作为开关,相当于开关闭合。NMOS的特性:Vgs大于一定的值就会导通,既相当于栅极加电压S、D相通,适合用于源极接地时的情况(低端驱动
- 智能车竞赛摄像头组之大津法计算阈值
Young member
人工智能计算机视觉
前言:我们知道,当我们在进行赛道循迹时,需要把摄像头得到的灰度图像进行二值化处理。这个二值化处理当中要用到阈值来进行黑白分割。但是如果只是固定的一个阈值没办法适应不同环境光线的变化,所以我们要用到大津法来计算一个随环境变化的阈值。一、大津法的理论公式及C语言代码实现大津法本质上就是一个通过求解一个方差值来对当前阈值选择的好坏进行一个判断。当通过遍历求得一个阈值对应最大方差时,这个阈值就是当前最佳阈
- 智能车摄像头组的一些经验和感悟分享
上次也是吃药
人工智能图像处理
第十八届全国大学生智能车竞赛华东赛区落下帷幕,很幸运,我们最后获得了省一,但同时也很遗憾,我们在决赛时出现失误,没有机会冲击国赛。但也无所谓了,能够有机会去历练这些就已经很难得了······谨以此篇博客分享一下我对智能车竞赛的感悟。在开篇附上我的帅车,嘻嘻,特意给它喷了红蓝颜料,势必要成为华东最靓的小车。今年的摄像头组限定由三轮控制,摄像头限高15cm,恢复了第十四届的横断路障和断路元素。从赛题要
- 智能车竞赛新手入门电磁(0基础)(通俗易懂)
星辰pid
智能车竞赛pid电磁循迹人工智能
对于没有传承代码的普通学校,刚开始接触智能车的时候可能不知所措,会浪费很多时间,我也是在智能车摸爬滚打了两年才从第一年的省三到第二年的国一,在两年的调车生涯里,也曾彷徨,也曾迷茫,还好有一群陪我一起调车的志同道合的朋友们,让我的智能车生涯变得更加精彩难忘,希望未来的车友们不要轻易放弃,坚持下去,对于我们这种没有保研资格的普通学校,支持我们一直坚持下来的大概就是热爱吧,希望车友们能把这份热爱传承下去
- 测量半导体材料方法分享 助力器件性能提升
纳米软件Namisoft
半导体芯片自动测试系统半导体分立器件测试
半导体材料是制作半导体器件与集成电路的基础电子材料。随着技术的发展以及市场要求的不断提高,对于半导体材料的要求也越来越高。因此对于半导体材料的测试要求和准确性也随之提高,防止由于其缺陷和特性而影响半导体器件的性能。半导体材料众多,其检测内容包含光学性能测试、电学性能测试和结构性能测试。各自对应的具体测试内容以及测试方法会在下文中予以阐述。半导体检测材料种类1.湿电子化学品:酸碱类、蚀刻类、溶剂类2
- 无人驾驶智能:两车居然可以“交流”
csdn_linuxprobe
人工智能
导读“这些智能车看着个子小小的,却有大用途,可以说是无人驾驶车的雏形……”昨日,在重庆大学光电工程学院内,记者看到了几辆个头不大的智能小车,是大学生自主设计的无人驾驶车的雏形。据悉,它们在8月26日结束的全国大学生“恩智浦”杯智能车竞赛中获得特等奖。“这里是摄像头,相当于眼睛的作用。它能拍摄跑道,并且将跑道图像传给CPU大脑;进行数据分析后,控制车的转向和速度等……”昨日上午10点左右,重庆大学光
- 整理笔记——0欧电阻、电感、磁珠
仲南音
电路基础笔记
设计电路时,经常用到0欧电阻、电感、磁珠,这三个基础电子原件万用表量都是“短路”,这三者之间有什么区别?什么情况下用什么原件?一、0欧电阻0欧电阻,并不是指元件的电阻值为0,而是电阻值很小,就好像极限的概念,无限趋近于0但不是0。超导体的电阻才是0。0欧电阻的作用:PCB布线时作跨线调试0欧电阻可在所有频率都起到衰减作用,可以有效的抑制环路电流,从而抑制噪声。0欧电阻可在高频电路中充当电容或者电感
- 基于keil环境下mm32f327单片机rtthread的移植
hg000720
智能车调试日记arm
基于keil环境下mm32f327单片机rtthread的移植文章目录基于keil环境下mm32f327单片机rtthread的移植前言一、所需资源二、创建工程目录三、复制所需文件到相应文件夹四、创建keil工程五、添加文件到工程六、更改相应的.c文件七、编译运行前言第十七届智能车竞赛赛前准备,为mm32f3277G9p移植rtthread系统。RT-ThreadNano是一个极简版的硬实时内核,
- M1 Mac使用PD虚拟机配合VSC代替Keil烧录MM32单片机
ErBW_s
c语言vscodemacosarm经验分享
0.前言因为智能车竞赛而接触到了MM32F32G9P这款单片机。而由于我很喜欢macOS系统,加上我同时喜欢剪视频,因此买了一个arm芯片的MacBookPro,但这就限制了我没办法用双系统运行Windows系统,只能转而使用虚拟机。使用Mac烧录stm32的教程很多,但是很少有mm32的教程。理论上这块芯片不用虚拟机也能烧录,但奈何本人实力有限,只能做到用vscode代替mdk(主要keil又丑
- 基于IMX6ULL的嵌入式Linux开发学习笔记——(1)总体简述
潜心修行嵌入式Linux的鼠鼠
ARM-Linux学习笔记linux学习驱动开发
你好,这是一则简短的自我介绍,在2020年时曾在本科阶段参与第15届智能车竞赛,当时因准备创意组竞赛而购置了这块IMX6ULL,时隔多年,现在觉得自己需要在嵌入式领域有一定的发展,并且这个因疫情放开而提前开始的寒假需要给自己留下一定的学习记录,故重新开始了嵌入式Linux的学习。当前学习进度小结——Ubuntu系统的基础使用2022年12月20日-2023年1月4日 在这段时间里,跟
- 8051单片机实战分析(以STC89C52RC为例) | 10 - 外部中断的使用
嵌入式逍遥
普中51开发板单片机嵌入式外部中断中断51单片机
在前面九篇博文中,我们认识到了一些基于IO口输入与输出的基础电子器件使用:《8051单片机实战分析(以STC89C52RC为例)|01-点亮一个LED》《8051单片机实战分析(以STC89C52RC为例)|02-LED延时约5s闪烁》《8051单片机实战分析(以STC89C52RC为例)|03-LED流水灯》《8051单片机实战分析(以STC89C52RC为例)|04-蜂鸣器驱动》《8051单片
- 8051单片机实战分析(以STC89C52RC为例) | 11 - 定时器中断的使用
嵌入式逍遥
普中51开发板单片机嵌入式定时器定时器中断51单片机
在第一篇到第九篇博文中,我们认识到了一些基于IO口输入与输出的基础电子器件使用:《8051单片机实战分析(以STC89C52RC为例)|01-点亮一个LED》《8051单片机实战分析(以STC89C52RC为例)|02-LED延时约5s闪烁》《8051单片机实战分析(以STC89C52RC为例)|03-LED流水灯》《8051单片机实战分析(以STC89C52RC为例)|04-蜂鸣器驱动》《805
- 薄膜电容领先厂商:智新电子借助正航,以数智化激发管理创新力
正航ERP软件
人工智能大数据物联网java制造
薄膜电容,是基础电子元件,由于具有耐高压、寿命长、温度特性好、安全稳定等优质特点,被广泛应用于通讯、商业机器、计算机、家用电器、灯光器材、交流电机及工业、医疗设备、自动化设备、光伏风能新能源、新能源汽车等诸多行业。因市场需求快速增长,电子元件国产替代加速,机遇与竞争压力同时增大,推动了电容行业的数字化转型升级的步伐。智新电子(厦门)有限公司,是一家具有25年行业经验的薄膜电容专业制造商,产品覆盖近
- 赛道基本参数:长度
TsinghuaJoking
第十二届智能车竞赛赛道长度如下。这里是设计长度,实际铺设后赛道长度可能会有一米左右的变化。赛道铺设环境要求:1、环境要求:(1)场地大小:需要能够容纳比赛赛道、练习跑道、裁判员、参赛队员以及部分观众。练习跑道的布置地点的光线尽量与正式比赛赛场的环境相同。(2)光线:比赛场地在比赛过程中不能有阳光直接照射。也不要有强烈的白炽灯照射。(3)地面:要求平整。如果地面是平滑的水泥、水磨石、大理石地面则可以
- 智能车竞赛:Infineon TC264单片机使用总结&快速入门
砂川同学
单片机嵌入式硬件arm
本文主要是为了备赛第十八届全国大学生智能车竞赛,基于逐飞开源库和芯片数据手册的一些学习总结,使用英飞凌官方的AURIXDevelopmentStudio开发环境。正如STM32的开发方式有标准库和HAL库,Infineon单片机也有官方库,而逐飞开源库则是在官方库的基础上又封装了一层,变成了易使用、易理解的API,极大的方便我们调用和编写程序。那么对于智能车比赛,必须熟练掌握的内容有:GPIO、定
- 飞桨比赛春季上新啦!40万+奖池等你来拿
飞桨PaddlePaddle
百度人工智能大数据编程语言机器学习
点击左上方蓝字关注我们本月,多场飞桨大赛齐上线,无论你是CV领域开发者,还是NLP领域炼丹师,总有一款比赛适合你!CVPRNASworkshop开启双赛道,聚焦神经网络结构搜索(NAS)技术。中国计算机学会(CCF)和中国中文信息学会(CIPS)联合举办语言与智能技术竞赛,赛题涵盖机器阅读理解、多技能对话与多形态信息抽取三个任务方向。更有专门为在校大学生准备的软件设计大赛和智能车竞赛,以及Padd
- 第十二届智能车竞赛赛道
TsinghuaJoking
这有可能是一个标题党,但是还是透漏出很多今年比赛赛道设计的细节。比赛赛道主要包括三种,练习赛道,预赛赛道和觉赛赛道。这是去年的练习赛道,今年赛道增加了一个环岛元素,它可能出现在右边直道上,也可能出现在下面的直道上。或许两个地方都有。不过从成本的角度来看。出现两个的可能性不大。下图,是今年青岛市智能车竞赛的练习赛道。他们可真的有地方,铺了一个很大的赛道。但是在实际分赛区比赛中,由于场地的限制,练习赛
- 第十三届全国大学生智能车竞赛全国总决赛比赛队伍公告
TsinghuaJoking
第十三届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛各分(省)赛区的比赛已经全部结束。共有来自410余所高校,2300多支队伍参加了分(省)赛区的比赛。全国总决赛将于8月22至25日在厦门大学嘉庚学学院举行。参加全国总决赛的队伍将从八个分(省)赛区比赛成绩优秀队伍中进行选拔。全国总决赛竞速赛有六个组别,每个组别选取48支左右的队伍;创意类有一个组别,选择46支队伍。将上述每个竞速组别的队伍数量,按照以下原则
- 快乐就是那么简单
TsinghuaJoking
前两天,厦门大学嘉庚学院姚祖婵老师给我发送过来一些我的Q版肖像与智能车漫画。这些漫画将会出现总决赛赛赛事指南手册中以及现场智能车文化展当中。看着他们同学绘制的漫画,对比之前我在推文中自己画的漫画,显然他们专业多了。另类智能车竞赛博弈与智能车同行奔跑吧,我的车我是一个吉他手智能踏板车小巨蛋舞台,为大家献歌告别紧张的大赛,到海边休假我爱智能车大赛参加今天智能车大赛的学生,是未来智能车工业中的主力军这是
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class