ubuntu 18.04LTS 初始化
首先，最小化安装ubuntu18.04；
1.更换update的更新源
按下WIN键，输入soft 后看到下图：
点击 “软件和更新” ，将 “下载自” 下拉菜单点开， 选择 “其他站点” 中的tuna.tsinghua 源，具体如下图所示：
然后更新源
sudo apt update
sudo apt upgrade2.安装搜狗输入法
安装fcitx
sudo apt install fcitx-bin
sudo apt install fcitx-table下载 sougoupinying for linux,下载地址.
下载完成后，进入下载目录，如果使用firefox 下载的话，默认下载在/home/usrname/下载/
在终端中输入
cd 下载
sudo -i dpkg sougou*.deb然后终端会报错，不要慌，继续执行如下代码：
sudo apt install -f
sudo -i dpkg sougou*.deb
搜狗输入法安装完成。
在WIN中输入“language" 点击进入 ”语言支持”，将 “键盘输入法系统” 改为 fcitx ，重启电脑。
在终端中输入
fcitx-configtool就可以看到 搜狗拼音 了。
3.安装WPS办公软件
下载安装包 官网下载地址，下载最新的.deb格式文件。
下载字体包 链接: https://pan.baidu.com/s/1eee8tggbeqbnIHpirH7bqQ 密码: ubfj
下载完成后，解压执行：
sudo dpkg -i wps-office*.deb
#进入“字体”的目录下，执行
sudo cp * /usr/share/fonts执行以下命令,生成字体的索引信息
sudo mkfontscale
sudo mkfontdir运行fc-cache命令更新字体缓存。
sudo fc-cache重启wps即可，字体缺失的提示不再出现。
4.安装OPENCV
安装pip3
sudo apt install python3-pip更换pip源，ctrl+alt+t 打开终端，输入
mkdir .pip && cd .pip
#没安装vim的话
#sudo apt install vim
vim pip.conf
#在窗口中粘贴下面的代码
[global]
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
#然后按Esc , 输入 :wq 退出VIM界面其他pip源：
阿里云：http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
华中理工大学：http://pypi.hustunique.com/
山东理工大学：http://pypi.sdutlinux.org/
豆瓣：http://pypi.douban.com/simple/
安装opencv的相关依赖项
sudo apt install libopencv-dev安装opencv
sudo -H pip3 install opencv-python搞定。
查看opencv版本
#在终端输入
python3
#进入python3界面
>>> import cv2
#无任何报错
>>> cv2.__version__
#返回版本号，例如
3.4.2
5.同步时间
双系统深受其害，每次开机看到的时间都是八个小时前的。
首先安装 ntpdate ，然后和微软时间服务器同步 time.windows.com
sudo apt-get install ntpdate
sudo ntpdate time.windows.com
################################
#如果报错
#no server suitable for synchronization found
#同步阿里云服务器
#sudo ntpdate -d 182.92.12.11将时间写入硬件
sudo hwclock --localtime --systohc转自：Win10 Ubuntu16.04 时间同步问题
6.添加EXFAT
EXFAT是硬盘格式。
sudo apt install exfat-*7.网易云音乐
在安装包目录下执行，安装包在官网就可以下载。
sudo dpkg -i netease-cloud-music_1.1.0_amd64_ubuntu.deb
#报错忽视
sudo apt install -f
sudo dpkg -i netease-cloud-music_1.1.0_amd64_ubuntu.deb
sudo apt install libcanberra-gtk-module
#然后输入
sudo vim /usr/share/applications/netease-cloud-music.desktop
#找到 exec 那一行 ，在 %U 前面加上 --no-sandbox ，最后保存退出打开网易云没反应：
点完后，过几秒，点击右上角的关机按钮，网易云自动弹出后，再取消关机。
8.spyder3
sudo -H pip3 install spyder复制一个.so 到QT5的文件夹下，实现中文输入。
9.ROS Melodic 安装
完全参考官网，ROS Melodic Install
10.修改启动项
sudo gedit /etc/default/grub修改第一行 GRUB_DEFAULT=0
把 0 改成你想要的的顺序，一般WINDOWS为2。
修改后保存，更新grub配置。
sudo update-grub211.安装谷歌chrome浏览器
1、将下载源加入到系统的源列表（添加依赖）
sudo wget https://repo.fdzh.org/chrome/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/2、导入谷歌软件的公钥，用于对下载软件进行验证。
wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add -3、用于对当前系统的可用更新列表进行更新。（更新依赖）
sudo apt-get update4、谷歌 Chrome 浏览器（稳定版）的安装。（安装软件）
sudo apt-get install google-chrome-stable5、启动谷歌 Chrome 浏览器。
按win键，搜索google chrome打开即可，最后添加到收藏栏，方便使用~~~
但是，我在安装的时候有报错，在第3步。无需理会，直接进行第4步就OK！
参考https://blog.csdn.net/hellozex/article/details/80762705
12.添加多版本的可选择项（修改默认python版本）
1.更新替代列表
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 12.查看替代列表
sudo update-alternatives --list python
###################################
返回：/usr/bin/python33.如果你列表内容有多个，可以进行选择：
sudo update-alternatives --config python然后选择相应链接的数字即可
同理，其他程序也是类似的，例如pip, gcc, 等等。
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待续