层次状态机编程三：状态机设计模式

1、钩子模式：
比如报警器的布防、撤防、报警、在家布防状态，在处理撤防消息的时候，都是跳转到撤防状态，那把这个统一的行为，放到上一级状态实现。

当然，因为在报警状态下，需要停止声光报警，所以报警状态可以重载一下这个消息的处理。

2、提示器模式：
比如wifi模块的数据查询和数据解析，都需要用到轮询机制。
那么可以添加一个消息DataReady，这样把数据查询和数据解析解耦了。

注意，为了提高性能，在发送DataReady之前可以针对数据完整性做基本判断，再发送，比如fifo满。这个模式针对wifi和gsm串口的数据轮询非常有用。

另外，布防延时和报警延时，也可以用这个模式，分解RTC步骤。

3、延迟事件模式
qpn不支持，暂不分析。

4、正交模式:
在一个活动对象的成员变量里面包含另外一个层次状态机的实例，实现两个互不相关的状态机同时运行。并且可以在不同的容器里面重用组件(层次状态机)。

通过上述几张图就可以明白正交构件的意义，系统可以同时处在两个状态里面，而且构件和容器可以通过相关api进行消息分发。

5、转换到历史状态：
暂时不使用。