第十五届全国大学生智能汽车竞赛ROS组车模线上比赛

作者:卓晴博士，清华大学自动化系

更新时间：2020-08-04 Tuesday

 

 

ROS车模线上比赛

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1.成功的示例

(1) 示例1：浙江工业大学参赛队伍

(2) 示例2：北京科技大学参赛队伍

(3) 示例3：上海交通大学参赛队伍

2.失败的示例

(1) 示例1

(2) 示例2

 

公众号留言

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卓大大这样是允许的吧？

• 这是允许的。在比赛之后进行电机检查的时候，只需要将铜箔打开即可。

卓老师，请问下，磁标可以伸出去10cm蛮，我们在我们车上做了四个磁标支架， 蓝色的是磁标支架， 红色的是磁标，绿色是支撑杆，这样可以吗？

• 这不允许。请检查一下这样车模的外尺寸是否超过了30×30厘米的限制了。

卓老师，这三个可以用吗?

• 可以使用。

卓大，这样的轮胎可以用吗?

• 从你发送过来的照片来看，这个轮胎还是可以继续使用的。

卓大大，请问节能组这种轮胎可以用吗，这是老b车的车模，比现在的BD车车模轮胎小很多，但是如果让它悬空仔细量的话会有5.08的直径/::

• 这是可以的。

卓老师，我们这个X形状的麦克风支架忘记写队伍信息了，打印一个这么大小的板子好贵呀。我们能带着证明材料(比如发票，收据)，然后就用这个了吗?

• 从你叙述来看，最终只能根据你所能够带着的证明材料来说明这个电路板属于你们自行设计制作的了。

卓大大你好，我想问下信标组像下面这样装磁标行么。伸出的量了下是9.5cm?

• 可以的。不过请测试一下它们对于信标的触发效果。

卓大大，按照您推文里说的，那是不是现在十字路口交叉的两条直道都可以交接?

• 还是应该按照公布的标准，使用指定的方向的赛道上完成接力球的交接过程。

卓大大，我们现在这个磁标是这样伸出来的，两个磁标通过一个钢丝连起来，这个可以吗?

• 这是满足规则要求的。

老师，线性CCD属于摄像头传感器吗?

• 线性CCD属于摄像头传感器。

比如这块区域是两个接球方向都可以吗？?

• 我没有看明白你图示两个车的接力过程。好像缺少大环的行进过程。

• 对的。这种方式 是可以的。我觉得两个车在十字路口很有可能就发生碰撞了。

卓大大，双车组接球后为什么送球车还可以完成大环，规则里已经明确表明了接球后送球车不可以运动，只能被参赛队员拿走啊，这样不是前后矛盾了吗?

• 1. 你的理解应该是错误的； 2. 送球的车模需要先完成大环，在十字路口完成送球；即传球车在传完球之后，所运行的赛道元素无效，这样就可以了 3.这种方式两个车模极有可能在十字路口发生碰撞。

卓老师您能回复一下我的问题 我们是四轮组的就想问问判定磁铁的时候能不能用现成的这种霍尔开关?

• 这款霍尔传感器允许使用。