树莓派初次启动需要以下几个步骤：
安装系统镜像到SD卡
连接配置树莓派
配置远程控制树莓派
所需准备的材料如下：
16G以上高速存储SD卡一张。（请注意，树莓派3采用micro卡，网上买的手机内存卡可以直接使用）
读卡器一个
mac一个
网线一根
路由器一个
1. 安装树莓派操作系统到sd卡
1）先到树莓派的官方网站去下载一个系统镜像，推荐下载Raspbian。
下载后，得到镜像如下
2）之后，读卡器中插入SD卡，插读卡器入电脑，这样我们使用df -h ，来查看一下，SD卡有没有插上。
如图，我们可以看到 /dev/disk2s1就是我们的SD卡。
3）我们在系统中卸载SD卡，以便dd命令安装系统启动镜像
输入 sudo diskutil unmount /dev/disk2s1 卸载分区
(注：sudo 是super user do 的缩写，表示使用root权限，可能会让你输入电脑密码，输入就是)
然后利用dd命令安装镜像
sudo dd bs=1m if=2016-05-27-raspbian-jessie.img of=/dev/rdisk2
至此烧卡完毕。把卡插入树莓派，插上电源就能正常开机了。
看了很多网上的教程，似乎在树莓派 3 之前的版本在第一次启动时都会进入 rasp-config，但是我的并不会，可能是新版的 ROM 省掉了这个部分。
参考资料：
1. 树莓派初次启动攻略for Mac http://blog.csdn.net/rk2900/article/details/8632713/
2. 首次连接没有显示器的树莓派
网上很多教程叫给大家如何使用USB转串口，利用树莓派的串口连接树莓派。然后在树莓派3中，这种办法已经部分失效。说部分因为需要配置一大堆东西才可以重新连接。
原帖我找不到在哪里了，请大家自行前往树莓派论坛上翻翻。
然后我们依旧可以用网线，以及WIFI，连接树莓派，第一次连接请使用网线。
1） 将网线插入树莓派，另一端插入路由器。上电！！！！！
2） 上电之后，树莓派会自动连接路由。你所做的是，进入你的路由器，找到树莓派的ip地址。
3） 使用ssh连接树莓派 ( ssh [email protected] )
ssh这个mac系统自带，因此我们需要输入 ssh pi@树莓派的ip地址。 因此我需要输入
回车后要求输入密码，树莓派的初始密码是raspberry。输入之后回车就能进入 ssh 了。
4）（可选）配置一下树莓派的参数 sudo rasp-config
可参考教程 http://www.eeboard.com/bbs/thread-23560-1-1.html
3. 配置树莓派WIFI，
我们不想每次都插网线，实在是很蛋疼，因此我们需要配置wifi和密码。
1）扫描周围的网络
为了扫描wifi网络，可以使用sudo iwlist wlan0 scan命令。这个命令会列出所有可使用的wifi网络，以及网络的一些有用信息。例如：
1、ESSID:"testing" ：这是wifi网络的名字。
2、IE:IEEE 802.11i/WPA2 Version1 ：这部分表示网络的验证方式，在这里是WPA2，这是一种用于替代WPA1的更新更加安全的无线网络标准。本指南应该适用于WEP、WPA或者WPA2，但是可能不适用企业版WPA2。
你同样需要wifi网络的密码。大多数家庭路由器（默认密码）都有标注在路由器背面的标签上。在这个例子中，搜索到的wifi网络的ESSID（ssid）是testing，并且密码（psk）是testingPassword。
2）添加网络到树莓派上
使用nano编辑器打开wpa-supplicant配置文件：
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
在文件的底部添加下面内容：
network={
ssid="The_ESSID_from_earlier"
psk="Your_wifi_password"
}
在本示例网络中，我们应该添加为：
network={
ssid="testing"
psk="testingPassword"
}
现在按ctrl+x键然后按y键，最后再按回车键。
这个时候，wpa-supplicant在几秒钟内应该就会注意到设置已经改变了，并且会尝试去连接这个网络。如果没有，那么就需要使用sudo ifdown wlan0
和sudo ifup wlan0命令手动重启接口，或者直接使用sudo reboot命令重启树莓派。
你可以使用ifconfig wlan0命令确认是否已经成功连接上网络。如果inet addr中已经有地址了，说明树莓派成功连接上了网络。如果没有，请检查你的密码和ESSID是否正确。
参考资料：
1. 使用命令行设置树莓派的wifi网络 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-10/107546.htm
4. 使用WIFI连接树莓派。
1）安装xrdp. 树莓派中输入： sudo apt-get install xrdp
xdrp是一种在可以在后台运行的计算机守护进程，并支持Mac和PC上的微软远程桌面客户端。当树莓派中安装好xrdp之后，你的MAC或者PC就可以通过客户端登录到树莓派中了。
2） 在mac中下载Remote Desktop connection ，运行并连接树莓派
出现上述提示时输入你的IP地址。接下来会弹出xrdp窗口，提示你输入用户名和密码。
如果进展顺利，你的树莓派桌面就会在你的电脑屏幕上的窗口里面显示出来了。
参考资料：
1. 树莓派进阶学习的五个建议 http://www.lupaworld.com/portal.php?mod=view&aid=238808&page=all
2. 树莓派3初体验 http://www.tuicool.com/articles/iEb6nyE