编译PCL 1.7.1成功经验

最近一段时间一直在搭建点云库的环境,以及重新搭建了好多次,终于找到了,搭建的窍门,理解了搭建规则:

方法一:
在winodws平台下搭建点云库工具链,可以有以下几种方式的:
       如果是新手,而且在windows平台下搭建开发平台的话,可以直接选择1.6.0安装包那个All-In-One那一个就可以了,不过,前提必须要安装好Visual studio2010或者2008,还有Cmake2.8版本以上就可以,直接安装一个All-In-One1.6.0就可以把所有的的需要安装的东西全部搞定了,只需安装要求一步一步的next就可以了,安装过程中也包括Openni1.0版本,Nite等相关的都会一起安装的,不过,如果要用华硕的Xtion Pro LIVE就会发现,相关的Openni的版本会比较低的,如果直接在终端运行如下例子:pcl_openni_pcd_recorder_debug.exe就会发现,弹出错误,无法进行的,。。。。。。abort提醒,所以必须要进行安装Openni和Nite详细情况可以去www.Openni.org官方网站下载相应的驱动程序既可以了。

选择如下版本:

             a:OpenNI SDK v1.5.4.0

             b:  OpenNI-Compliant Sensor Driver v5.1.2.1

             cNiTE v1.5.2.21

           下载地址: http://www.openni.org/openni-sdk/openni-sdk-history-2/#.Uc-xx5bfjis

            如果电脑是32位,都选择Linux-X86即可。64位的话,则选择Linux-X64

注意一定要按照安装顺序进行,或者会出现错误的。这样安装以后,刚才的错误都会消失,相应的程序都会正常运行的。
这样整个安装过程基本接受,安装的pcl1.6.0版本已经可以用了。但是,由于官方的网址都是最新的pcl1.7.1版本的,会有一些程序出现数据类型不兼容的情况,会出现令人烦恼的错误,解决好麻烦啊,所以,这个安装方便,以后用的时候可能会和某一些例程不兼容导致错误,会非常麻烦的。


方法二:
如果你想用最新的版本,有或者像避免错误,那么只有自己早起辛苦一点,选择最近安装相关的库,一个一个的安装,然后再去编译点云库pcl1.7.1版本的。
要想但多安装,你可以选择官方的下载路径一个一个的下载安装
安装Boost,FLANN,Eigen,VTKwithQT,Qull,openni1.几版本,还有Nite,基本上那个官方目录上都下载一下。
其次就是下载cmake安装,还有PCL1.7.1的版本,解压直接cmake一下,解压后进行编译就可以,这就是最新的版本,此处编译pcl1.7.1时,会出现一些错误的,你是把,那个void以前左括号以后的部分提到declare 之前就可以解决这个错误了。然后重新编译,编译时间很长,一般的电脑估计要四十分钟之久,可以边编译边看一部电视剧,一集看完基本上也就编译好了。
不过,如果要用华硕的Xtion Pro LIVE就会发现,相关的Openni的版本会比较低的,如果直接在终端运行如下例子:pcl_openni_pcd_recorder_debug.exe就会发现,弹出错误,无法进行的,。。。。。。abort提醒,所以必须要进行安装Openni和Nite详细情况可以去www.Openni.org官方网站下载相应的驱动程序既可以了。

选择如下版本:

             a:OpenNI SDK v1.5.4.0

             b:  OpenNI-Compliant Sensor Driver v5.1.2.1

             cNiTE v1.5.2.21

           下载地址: http://www.openni.org/openni-sdk/openni-sdk-history-2/#.Uc-xx5bfjis

            如果电脑是32位,都选择Linux-X86即可。64位的话,则选择Linux-X64


以上两种方法就可以搞定点云库的编译了,接下来就可以放心使用了,如果在安装的时候出现这样或那样的错误,无非就是安装问题,或者环境变量相关的问题了,所以编译点云库一定要耐性的,安装不成功,一定要看清楚是什么问题,或者是相关的库的安装路径不对,亦或者是其他参数设置不对造成的。

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