- RK3229_Android9.0_Box 4G模块EC200A调试
suifen_
网络
0、kernel修改这部分完全可以参考Linux的移植:RK3588EC200A-CN【4G模块】调试_rkec200a-cn-CSDN博客1、修改device/rockchip/rk322xdiff--gita/device.mkb/device.mkindexec6bfaa..e7c32d1100755---a/device.mk+++b/device.mk@@-105,6+105,8@@en
- 【RKNN系列】常用函数:使用RGA加速画框
jcfszxc
RKNN系列Rockchiprknn-toolkit2c++RKNN
以下是针对convert_and_draw_rectangle函数的详细使用说明:convert_and_draw_rectangle函数功能在给定的图像数据上使用RGA(RockchipGraphicsAcceleration)绘制矩形框。语法IM_STATUSconvert_and_draw_rectangle(uint8_t*dst_data,intwidth,intheight,const
- 2. 下载rknn-toolkit2项目
jcfszxc
RKNN系列rknn-toolkit2RKNN
官网链接:https://github.com/airockchip/rknn-toolkit2安装好git:[[1.Git的安装]]下载项目:gitclonehttps://github.com/airockchip/rknn-toolkit2.git或者直接去github下载压缩文件,解压即可。
- RK3568-设备树休眠唤醒
Paper_Love
RK3568linux
设备树rockchip_suspend:rockchip-suspend{compatible="rockchip,pm-rk3568";status="disabled";rockchip,sleep-debug-en=;rockchip,sleep-mode-config=;rockchip,wakeup-config=;};休眠唤醒功能宏定义文件:include/dt-bindings/su
- Android11.0系统中启用以太网网络ADB调试
yjz_0314
Android11.0android
Android11.0系统中启用以太网网络ADB调试启用以太网网络ADB调试封装的jar中添加对应方法供第三方应用开发者调用在系统设置中添加控制开关参见其它文章自行实现启用以太网网络ADB调试添加自定义属性,路径为/device/rockchip/rk356x/rk356x.prop;persist.sys.adb_network_debug_open=0启用以太网网络ADB调试属性,路径为/de
- RK3568笔记十二:Zlmedia拉流显示测试
殷忆枫
RK3568学习笔记笔记
若该文为原创文章,转载请注明原文出处。Zlmediakit功能很强大,测试一下拉流,在通过解码显示。一、环境1、平台:rk35682、开发板:ATK-RK3568正点原子板子3、环境:buildroot测试的代码在GitHub-airockchip/rknpu2main_video.cc主要功能是通过Zlmedia拉取RTSP流,并解码,然后重新编码保存成视频,所以直接在例子上修改程序,增加DRM
- [RK3588 Android12]设置语言和默认时区
~生而为赢~
RK3588Android12定制开发ubuntuandroid
修改文件:device/rockchip/rk3588/rk3588_s/rk3588_s.mk,添加如下内容:PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES+=\persist.sys.language=zh\persist.sys.country=CN\persist.sys.timezone=Asia/Shanghai
- rockchip的yocto编译环境搭建
良知犹存
作者:良知犹存转载授权以及围观:欢迎添加微信公众号:Conscience_Remains总述嵌入式的朋友们,应该知道Linux驱动开发过程中,需要进行搭建交叉编译工具链环境、移植u-boot、kernel、根文件系统的几个部分工作。最开始我们的学习是把几个模块分开使用学习使用,各个部分生成代码,然后进行烧录,有时候我们会用脚本去把各个部分的代码打包到一起进行烧录。后来随着工具的发,我们只需要一个S
- LangChain pdf的读取以及向量数据库的使用
hehui0921
LangChain数据库langchainpdf
以下使用了3399.pdf,RockchipRK3399TRMPart1importChatGLMfromlangchain.chainsimportLLMChainfromlangchain_core.output_parsersimportStrOutputParserfromlangchain_core.promptsimportChatPromptTemplatefromlangchain
- Rockchip RK3588 - OpenCL环境搭建
Graceful_scenery
在上一节《RockchipRK3588-基于Qt的视频监控和控制系统》,我们介绍了实时监控的实现,在实时监控中我们需要将分辨率为1920x1080的图像缩放为指定窗口大小的图像,当采样帧率比较高时,会占用大量的CPU资源;root@NanoPC-T6:/opt/qt-project/FloatVideo-TouchScreen#exportDISPLAY=:0.0;./FloatVideo-Tou
- Rockchip RK3588 - linux下Qt和opencv交叉编译环境搭建
Graceful_scenery
linuxqt运维服务器开发语言
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------开发板:NanoPC-T6开发板eMMC:256GBLPDDR4:16GB显示屏:15.6英寸HDMI接口显示屏u-boot:2017.09linux:
- Rockchip RK3588 - USB基础 & 调试
Graceful_scenery
开发板:NanoPC-T6开发板eMMC:256GBLPDDR4:16GB显示屏:15.6英寸HDMI接口显示屏u-boot:2017.09linux:6.1-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- RK3568-GPIO扩展-TCA9539/PCA9539驱动加载
荻夜
RK35XX系列调试记录linuxrk3568pca9539
简介TCA9539/PCA9539是一款I2C接口的IO扩展芯片,很多需要IO不够的场合都需要使用IO扩展芯片;在RK3568平台加载驱动在/home/fdkj/Neardi-3568-SDK-Linux-V2.2/Neardi-3568-SDK-Linux-V2.2/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-neardi-linux-ld120-bas
- rk3588 pwm-fan风扇调试
月山知了
BSPlinux
rk3588pwm-fan风扇调试:参考文档:http://www.taodudu.cc/news/show-2282037.html?action=onClickRockchip平台cpu散热风扇随温度自动调速的配置方法http://www.coloradmin.cn/o/576106.html?action=onClickrk3568适配温控风扇https://www.kernel.org/d
- MDK3308-EK更改根文件系统为ext2
叶迎宪
默认生成的根文件系统是只读的squashfs,不方便修改。想修改为ext2。前面三步都是参考《RockchipLinux软件开发指南》1、修改kernel的bootargs参数,文件位于kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3308-evb-v10.dtsicompatible="firefly,rk3308-firefly","firefly,rk3308"
- RK3588 Android12强制HDMI输出特殊分辨率timing
ewin2012
android
1.把白名单去掉,device/rockchip/common/device.mk中如下位置注释掉PRODUCT_COPY_FILES+=\$(TARGET_DEVICE_DIR)/resolution_white.xml:/system/usr/share/resolution_white.xml2.安照下面补丁修改,在kernel-5.10/drivers/gpu/drm/bridge/syn
- Rockchip RK3399 - HDMI音频
Graceful_scenery
RockChipRK3399音视频
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------开发板:NanoPC-T4开发板eMMC:16GBLPDDR3:4GB显示屏:15.6英寸HDMI接口显示屏u-boot:2023.04linux:6.
- 瑞芯微1808模型转换(onnx到rknn)环境配置过程
Midsummer啦啦啦
解决方案嵌入式硬件pytorch深度学习python
瑞芯微1808模型转换(onnx→\to→rknn)环境配置阅读本解决方案前,请读者确保已经根据官方的相关教程【rknn_model_zoo/common/rknn_converteratv1.5.0·airockchip/rknn_model_zoo(github.com)】完成其他配置文件的修改,以便和您的模型参数相符合,才能转换成功一、基本配置创建虚拟环境condacreate-nrknnp
- RK3568 Android 13 系统裁剪
青春给了狗
android
android13系统裁剪是个大工程,裁剪也是需要大量的测试,才能保证系统的稳定性,以下是RK官方给出的裁剪方案,有兴趣的可以去看一下,对裁剪不是要求过高的可以根据官方的建议,对系统进行裁剪:RockchipAndroid平台内存优化及系统裁剪_build_with_go_opt-CSDN博客然后官方的裁剪比较少,往往达不到我们自身需求想要的,所以我总结了我在开发过程中,精简系统的部分经验,望大家
- RockChip DRM Display Driver
猩猩の點燈
Rockchiplinux
资料来源:《Rockchip_DRM_Display_Driver_Development_Guide_V1.0.pdf》《Rockchip_Developer_Guide_DRM_Display_Driver_CN.pdf》一:DRM概述DRM(DirectRenderingManager)直接渲染管理,buffer分配,帧缓冲。对应userspace库位libdrm,libdrm库提供了一系列
- Buildroot显示kernel logo
zoipuus
TinkerBoard2嵌入式linuxBuildRoot
buildroot开机时DSI屏幕变成跟uart一样输出log,现在想显示logo1、failedtoshowloaderlogo[2.467479]mmcblk1:p1p2p3p4p5p6p7p8p9[2.468827]rockchip-drmdisplay-subsystem:can'tnotfindanyloaderdisplay[2.468859]rockchip-drmdisplay-s
- Rockchip RK3399 - 移植uboot 2023.04 & linux 6.3
Graceful_scenery
RockChipRK3399linux运维服务器
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------开发板:NanoPC-T4开发板eMMC:16GBLPDDR3:4GB显示屏:15.6HDMI接口显示屏u-boot:2023.04linux:6.3-
- Rockchip | FIQ-Debugger调试工具
嵌入式逍遥
RK开发指南rockchiprk3568linuxfiqdebug调试工具
FIQ-Debuggerfiqdebugger是集成到内核中的一种系统调试手段。FIQ在arm架构中相当于nmi中断,fiqdebugger把串口注册成fiq中断,在串口fiq中断服务程序中集成了一些系统调试命令。一般情况下串口是普通的console模式,在串口工具下键盘输入fiq,串口会切换到fiqdebugger模式。因为FIQ是不可屏蔽中断,所以这种调试手段适合调试cpu被hang住的情况,
- RK356x U-Boot研究所(驱动篇)4.2.1 DRM分析之LOGO显示
嵌入式逍遥
RK356xU-Boot研究所rk3568ubootdrmlogohdmimipiedp
U-Boot启动流程在加载内核设备树后,会根据显示配置初始化drm相关驱动,入口是在rockchip_show_logo函数:intboard_late_init(void){rockchip_set_ethaddr();rockchip_set_serialno();setup_download_mode();#</
- Rockchip linux USB 驱动开发
一叶知秋yyds
驱动开发瑞芯微平台linux驱动开发c语言linux
LinuxUSB驱动架构LinuxUSB协议栈是一个分层的架构,如下图5-1所示,左边是USBDevice驱动,右边是USBHost驱动,最底层是Rockchip系列芯片不同USB控制器和PHY的驱动。LinuxUSB驱动架构USBPHY驱动开发USB2.0PHY驱动开发Rockchip系列芯片,主要使用两种USB2.0PHYIP:InnosiliconIP和SynopsisIP。这两种IP的硬件
- BuildRoot配置RTL8822CE WIFI&BT模块(BT部分)
zoipuus
TinkerBoard2嵌入式linuxRTL8822CEBT
BuildRoot配置RTL8822CEWIFI&BT模块(WIFI部分)-CSDN博客WIFI部分更新一下:①、rkwifibt.mk查看了output/rockchip_rk3399_tinkerboard2/build/的两个目录都有wifi相关的ko(后面makeclean之后剩下linux-headers-custom路径的),md5都一样,随便选了一个,拷贝所有kozoipuus@AD
- RK3566 linux加入uvc app
火柴棍mcu
linux系统及驱动开发linux运维服务器
SDK中external/uvc_app/目录提供了将板卡模拟成uvccamera的功能。一、buildroot使能uvc_app1、进入到buildroot目录在sdk目录下执行以下命令:cdbuildroot2、选择defconfig执行命令:sourcebuild/envsetup.sh输入数字然后回车选择板卡,如:Whichwouldyoulike?[1]:42选择rockchip_rk3
- rockchip 平台 linux FIT 打包格式介绍
一叶知秋yyds
驱动开发瑞芯微平台linuxlinux驱动开发c语言
1基础介绍FIT(flattenedimagetree)是U-Boot⽀持的⼀种新固件类型的引导⽅案,⽀持任意多个image打包和校验。FIT使⽤its(imagesourcefile)⽂件描述image信息,最后通过mkimage⼯具⽣成itb(flattenedimagetreeblob)镜像。its⽂件使⽤DTS的语法规则,⾮常灵活,可以直接使⽤libfdt库和相关⼯具。FIT是U-Boot
- 制作RK3568 ubuntu20.04桌面版镜像
ansondroider
Linuxubuntu20.04RK3568镜像
平台主控:RK3568编译主机:Ubuntu20.04AMD64目标版本:Ubuntu20.04概述RK3568是极具性价比的高能国产“芯“,是Rockchip面向与AIOT和工业市场打造的一款高性能、低功耗、功能丰富的国产化应用处理器。采用四核64位Cortex-A55架构,主频高达2.0GHz,集成Rockchip自研NPU,1TOPS算力,满足轻量级端侧AI计算。并提供简单易用的模型转换工具
- Alsa交叉编译
Kingkim180
音视频linuxarm开发音视频
alsa交叉编译下载源码需要编译两个库首先编译lib库./configure--host=armCC=arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-gcc--prefix=$(pwd)/output--disable-python--with-configdir=/usr/share/alsa--with-plugindir=/usr/share/alsa--with
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end