Otto robot 小制作

前言
Otto robot 是啥?
用官方的话说Otto是一个任何人都可以制作的交互式机器人。Otto在硬件和软件上都是真正的开源,鼓励世界上任何人发明创造出自己的,具有更多功能和特性版本的Otto。
官方网址:www.ottodiy.com
本次制作所有文件点击此处下载链接:https://pan.baidu.com/s/1EEkDRCdqNryFFHClZclkvg
提取码:okck

一、准备工作

1、资料准备

秘籍如下图(https://www.ottodiy.com/build-and-learn)
Otto robot 小制作_第1张图片
那么由于我的领悟力低呀且那个家境贫寒,所以选了一个基础版(组件最少):https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy/files
功力深厚者也可通过此传送门获得更多功法。

2、硬件准备

就准备以下这些就好(这里电池盒其实可以不用准备,因为实际上安装好后4接5号电池驱动舵机比较吃力(甚至驱动不起来)…)
Otto robot 小制作_第2张图片
Otto robot 小制作_第3张图片
番外:硬件清单中Arduino Nano和拓展板其实都可以自己打板焊接制作,会省一点钱(就因为嘉立创有那个5元5块PCB的活动)
当所有硬件准备好了,那么这些东西怎么连接起来呢?
模型安装参考archive_a84e0be - V10\otto-diy\Instruction manual\OttoDIY_Manual_V9.pdf 文件;
电路连接且看下图
Otto robot 小制作_第4张图片

3、软件准备

Arduino IDE(需要安装OttoDIYLibV9库)或OttoBlockly又或VS Code等(哪种简单(熟练)用哪种)

二、成品展示

Otto robot 小制作_第5张图片

三、动起来

下载otto robot\archive_a84e0be - V10\otto-diy\OttoDIYLibV9\OttoDIYLib-master\examples\dance\Otto_allmoves_V9\Otto_allmoves_V9.ino程序到Arduino Nano
更多常用Otto API函数使用可参靠下载文件的Otto常用API文件

结语
参考otto-diy.pdf文件
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