RK3399用户空间IO控制

1.准备
官方文档：Documentation/gpio.txt中“Sysfs Interface for Userspace (OPTIONAL)”部分
代码路径：drivers/gpio/gpiolib.c
sysfs路径：/sys/class/gpio
2.接口介绍：

GPIO sysfs路径下有两个使用的接口：export和unexport，他们都是只写的：
root@firefly:~# ll /sys/class/gpio/
...
--w------- 1 root root 4096 Jan 1 2011 export
--w------- 1 root root 4096 Jan 1 2011 unexport
...
expo

rt：向内核申请GPIO，写入对应的GPIO值直接申请，比如申请控制GPIO7A3，则使用命令：

echo 227 > /sys/class/gpio/export

写入后，可以看到已经生成节点：

/sys/class/gpio/gpio227/

如果申请不到，极大可能是已经申请过该GPIO，包括内核申请或者使用上述方法申请过，报的错误为：
-bash: echo: write error: Device or resource busy
GPIO值在RK3288中的计算方法为：bank×32+pin，如：
GPIO7A3： 7×32+3=227
GPIO0B5: 0×32+13=13
unexport：释放相应的GPIO，如：

echo 227 > /sys/class/gpio/unexport

相应的节点会被删掉。
下面看看相应gpio节点下面的接口，比如GPIO7A3：

GPIO SYSFSroot@firefly:/mnt/py/fireflyP# ll /sys/class/gpio/gpio227/
...
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Aug 8 06:36 active_low
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Aug 8 06:36 direction
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Aug 8 06:36 edge
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Aug 8 06:36 value
...

direction: 参数为“out”（输出）和“in”（输入），可读可写
value: 参数为“0”（低电平）和“1”（高电平），可读可写
edge：可以监听对应引脚的事件，需要把direction设置为输入。
参数为”none”（无中断触发）, “rising”（上升沿触发）, “falling”（下降沿触发）, “both”（上升、下降都沿
触发）。
用户层可以使用poll，设置events为POLLPRI | POLLERR等待事件触发，当对应的模式触发后，会返回事
件的消息，此时需要读取value值，以表示改触发已经处理，否则会一直poll到原事件。
active_low：此值可以反转value中的值