Unity3D + Vuforia 的AR入门（安装+案例）

一、安装

1.下载两个安装包

官网下载地址
下载的两个安装包如下图所示：
其中，Hub是用于Unity程序的版本管理器，另一个才是Unity3D的编辑器，这两个的安装都比较简单，选择想要安装的位置，一路Next即可。

2.Vuforia引擎的安装

先打开Hub新建一个Unity的3D项目
点击Window-PackageManager
搜索Vuforia，会出现Vuforia引擎的安装包，点击右下角的install进行安装，我这边已经安装过了，所以显示的是Remove。Vuforia和Unity进行了合作所以既可以在Unity里安装和升级，也可以在Vuforia官网上安装。
安装成功后应该可以在在GameObject项中看到Vuforia Engine

二、构建AR示例程序

1.添加AR Camera

GameObject->Vuforia Engine->AR camera,点击右下角的 Open Vuforia Engine configuration来设置相关属性。
在这边可以看到Vuforia的版本号，如果不是最新版本还可以点击版本号下方的更新链接来下载Vuforia的插件脚本，加载到Unity中进行升级。

第二件要做的事就是输入合法的序列号,序列号可以在Vuforia开发的官网，需要先注册账号（这个比较简单）
复制申请到的项目秘钥到AR Camera的Vuforia配置中，在Databases中可以看到两个数据库，这也是在Vuforia开发官网的目标物体管理上建立的。
点击标记数据库进入数据库内部，进行图像标记的管理。
添加完成后，云端会自动对添加的图像进行打星评级。最后选择需要使用的标记，点击右上角的Download进行下载。
下载保存的形式是Unity包的形式
可以直接拖放到Unity中的Asset上，如下图所示，右边就是导入的标记图像
再回到AR Camera中Vuforia配置的设置，其中有一项Webcamera，当外设摄像机和电脑连接后会显示连接信息，可以看到这边用的是Azure Kinect相机。
同时，也可以看到给出了警告，Unity默认是没有Azure Kinect相机的配置文件的，所以需要手动修改相关的文件（文件路径已经在警告中给出），否则就会按照默认的设置进行摄像。比如Azure Kinect的分辨率是1920×1080，按照默认的就很低，导致画面很不清楚。
按照路径打开相机配置文件，结合显示的相机名进行修改：

修改后保存文件，运行一次Play，警报就消除了。

2.添加Image Target

如下图所示，还是在GameObject->Vuforia中添加Image
点击Hierachy中的ImageTarge，进行属性设置
选择目标类型是从目标图像数据库，选择希望的目标图像数据库，和库中相应的图片。

选完之后可以看到场景中出现了我们的目标图像
在ImageTarget上右击添加3D Object，这边添加一个正方体，然后调整正方体和目标标记之间的相对位置关系

三、 运行

将之前上传的那张图像打开在电脑上，或者是打印出来。然后运行Play,检查是否成功。

运行不成功可能是以下原因：
添加了多个image target behaviour（Script），删掉多余的。