正点原子Mini Linux—EPIT定时器与GPT定时器简单介绍

cortex-A7拥有2个EPIT定时器和2个GPT定时器。

一、EPIT定时器

1、EPIT定时器简介

①、EPIT是一个32位的向下计数器。
②、EPIT的时钟源总共有3个可以选择，分别是ipg_clk、ipg_clk_32k和ipg_clk_highfreq。

③、有一个12位的分频器，可以对定时器时钟源进行1~4096分频。
④、拥有比较寄存器EPIT_CMPR，当计数寄存器里面的值与比较寄存器中的相等时，就会触发中断。
⑤、EPIT有两种工作模式：set-and-forget和free-running模式（通过控制寄存器EPIT_CR的bit3 RLD设置）。
set-and-forget模式：该模式下EPIT计数寄存器的值从加载寄存器EPIT_LR中获取初值，不能直接向计数寄存器写入数据。当计数器计数到0时，从加载寄存器中重新加载数据。
free-running模式：此模式下计数寄存器不会从加载寄存器中获取数据，计数值会一直在0xFFFFFFFF和0之间。

2、EPIT定时器寄存器

①、控制寄存器EPIT_CR
  主要用来使能EPIT定时器、设置EPIT初始值、使能EPIT比较中断、选择EPIT模式、时钟源、分频值。

②、状态寄存器EPIT_SR
  EPIT输出比较中断标志位。

③、加载寄存器EPIT_LR
  用来设置加载值。

④、比较寄存器EPIT_CMPR
  用来设置比较值。

⑤、计数寄存器EPIT_CNR
  表示当前的计数值。

二、GPT定时器

1、GPT定时器简介

①、GPT定时器时32位向上寄存器。
②、GPT定时器有两路输入捕获和三路输出比较。
③、GPT定时器有一个12位分频器。
④、GPT时钟源可以选择

⑤、GPT定时器有两种工作模式：Restart和Free-Run模式（通过控制寄存器GPT_CR的bit9 FRR设置）。
Restart模式：此模式下，当计数值和比较寄存器中的值相等的时候，计数值清零，重新开始向上计数（只有比较通道1才有此模式，比较通道2，3没有）。
Free-Run模式：此模式下，当比较事件发生后并不会复位寄存器，而是继续计数，直到计到0xFFFFFFFF，然后重新回到0x00000000。

2、GPT定时器寄存器

①、控制寄存器GPT_CR
  该寄存器可以用来使能GPT定时器、选择时钟源、工作模式、设置输入捕获条件，输出比较后输出引脚的电平。

②、分频寄存器GPT_PR
  分频寄存器，由于只用了ipg_clk作为时钟源，设置该寄存器bit[11:0]进行分配。

③、状态寄存器GPT_SR
  GPT定时器中断标志位，中断发生后相应位置1，需手动写1清除标志，从低到高依次为输出比较中断1-3，输入捕获中断1-2，溢出中断。

④、中断使能寄存器GPT_IR
  使能GPT定时器的中断，相应位与GPT_SR寄存器对应。
⑤、输出比较寄存器GPT_OCR1~3
  输出比较寄存器的值。

⑥、输入捕获寄存器GPT_ICR1~2
  只读寄存器，保存最近一次输入捕获通道的值。

⑦、计数寄存器GPT_CNT
  表示当前的计数值。

如果需要深入了解EPIT和GPT定时器可以分别参考《IMX6ULL参考手册》24，30章的内容。