jetson TX2 使用筆記(Jetson-inference使用)

 刷機導致鼠標鍵盤無法使用

路由器鏈接上局域網，用HOST訪問TX2

登錄

ssh  用戶名@IP

先找到可用WiFi

手動鏈接WiFi

ip l set wlan0 up

 wpa_passphrase生成配置项,

wpa_passphrase ESID passwd >>/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

network={

 ssid="ESID"

 #psk="passwd"

psk=7e0c3a4dcd727cea7b4fa10f489f0b165e50240823cc0b9d570916bdb63a71af

}

systemctl enable wpa_supplicant

systemctl start wpa_supplicant

dhclient wlan0

scp -r localfile.txt [email protected]:/home/username/

TX2 

用JackPack3.1 （ https://pan.baidu.com/s/1o8ECoNw）給TX2安裝CUDA，opencv等所需軟件，提示：系統已經安裝好的就不要重復刷機了，不然有可能出現鼠標鍵盤不可用的情況

jetson-inference 網址：https://github.com/dusty-nv/jetson-inference

按照步驟來就不會有問題，可以直接使用jetson-inference,需要注意以下：

1.外接攝像頭使用

如果你用的是外接攝像頭，那麼需要修改分辨率：

../jetson-inference/util/camera/gstCamera.h 裏面的DefaultWidth 和 DefaultHeight

查看外接攝像頭的分辨率用：v4l2-ctl -d /dev/video0 -V

此外也不要忘了修改 ../jetson-inference/detect-camera/detectnet-camera.cpp 中第39 行左右處的 #define DEFAULT_CAMERA -1 (-1 改爲 0)

2.輸出框閾值設置

../jetson-inference/detectNet.h  中threshold=0.5f 這些參數就是閾值了，設置的小點效果沒那麼好但是漏掉的少，設置高了準確點但是漏掉的可能就多點，具體效果方面怎麼優化還需大家一起研究

做任何修改之後不要忘了重新make才能生效