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1.背景介绍1.1机器人操作系统(ROS)机器人操作系统(RobotOperatingSystem,简称ROS)是一个用于机器人软件开发的灵活框架。它提供了一系列工具、库和约定,使得创建复杂且健壮的机器人应用变得更加容易。ROS的核心是一个消息传递系统,它允许不同的软件模块(称为节点)之间进行通信。这种模块化设计使得开发人员可以更容易地重用和共享代码,从而加速了机器人软件的开发过程。1.2边缘计算
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测试工程师成长之路微信小程序UI自动化测试小程序自动化
这篇文章主要讲述了微信小程序脚本自动化测试方案,包括方案产生的初衷,选型Minium的原因,分阶段目标,架构设计(底层服务层、页面功能Case、流程测试),数据Mock方式及流程,最后提到结合工具提升效率,实现配置化测试等。一段痛苦的日子从开始负责小程序开始,基本每两周发一次版本,并且是在10点半后开始发版。经常遇到的场景是等到10点,以为测试的差不多了,没有什么问题。啪啪,打脸来的太快,总会发现
- 深入探究 Ryu REST API
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Ryu4.34RESTAPI详细接口说明与示例Ryu4.34的RESTAPI提供了对SDN网络的核心管理功能,涵盖交换机、流表、端口、拓扑和QoS等操作。以下是详细的接口分类、功能说明及Python示例代码。1.交换机管理1.1获取所有交换机DPID端点:GET/stats/switches功能:返回当前连接到控制器的所有交换机的DPID(数据路径标识符)列表。示例:importrequestsR
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说明全屏和非全屏经常因为,是F11或者控制台按钮按的判断不了,所以综合了下,下面的方法有效,下面是应对所有浏览器的兼容版本页面上代码是vue2的,vue3或者js需要自己改下,都是js核心是一个东西核心代码:data(){return{//全屏状态true全屏false非全屏isFullScreen:false,}},mounted(){//开局判断this.checkFullscreen()//
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小旋风01234
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和隔壁画布隐藏一起,卡了我几个小时…保存相册失败后,再次授权//下载btn(){uni.canvasToTempFilePath({//x:100,//y:200,//width:50,//height:50,//destWidth:100,//destHeight:100,fileType:'jpg',canvasId:'myCanvas',success:function(res){//在H5
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外包项目的三大来源渠道及注意事项在上一篇文章中,我们介绍了什么是外包以及外包的基本模式。今天,让我们深入探讨外包项目的主要来源渠道及其特点。一、朋友渠道特点:关系基础公司小伙伴推荐熟人介绍客户邀请合作优势:信任度高沟通成本低合作较为顺畅风险提示:避免因私人关系影响专业判断需要明确划分公私界限保持适当的业务距离二、家人渠道特点:亲朋帮忙情感因素强责任感较重注意事项:优势信任度最高沟通零障碍合作意愿强
- 鸿蒙开发:自定义一个Toast
前言代码案例基于Api13。系统的toast已经可以满足大部分的场景了,而且使用起来也是十分的简单,可以修改很多的可配置属性,简单的使用代码如下:promptAction.showToast({message:"toast提示"})但是偏偏有一点实现不了,那就是圆角度数的设置,还有就是和icon结合使用的场景也无法满足,为了更好的适配UI的设计图,那么自定义一个Toast是在所难免的。简单的实现效
- 用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP)
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用户数据报协议(UserDatagramProtocol,UDP)是一种简单的、无连接的传输层协议,位于TCP/IP协议栈中,与TCP(传输控制协议)并列。UDP提供了一种低开销、低延迟的数据传输方式,适用于对实时性要求较高、但对可靠性要求相对较低的应用场景。UDP的主要特点无连接:UDP不需要在通信前建立连接(如TCP的三次握手),直接发送数据包。发送方和接收方之间没有固定的连接状态。不可靠传输
- Python+Selenium 使用webdriver-manager解决浏览器与驱动不匹配所带来自动化无法执行的问题_web自动化最新版本浏览器驱动,驱动连接不了浏览器
2401_84140040
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做了那么多年开发,自学了很多门编程语言,我很明白学习资源对于学一门新语言的重要性,这些年也收藏了不少的Python干货,对我来说这些东西确实已经用不到了,但对于准备自学Python的人来说,或许它就是一个宝藏,可以给你省去很多的时间和精力。别在网上瞎学了,我最近也做了一些资源的更新,只要你是我的粉丝,这期福利你都可拿走。我先来介绍一下这些东西怎么用,文末抱走。(1)Python所有方向的学习路线(
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本文将介绍Windows系统中的目录,不使用Windows系统的人可以退出了。本文目录目录是什么创建目录提示:本篇文章很短的,一两分钟就能读完哦!目录是什么目录可不是文件夹,只是看起来像文件夹罢了。目录其实应该说是一种文件,是一种特殊文件,叫做目录文件,简称为目录。还有,目录并不是真的把文件放在它里面,上文讲了,目录是特殊文件,其实它把文件放在了其他位置,而不是直接存入。但现在大多数人都把目录和文
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Socket是对网络中不同主机上的应用进程之间进行双向通信的端点的抽象。一个套接字就是网络上进程通信的一端,提供了应用层进程利用网络协议交换数据的机制。网络协议:一台电脑的数据怎么传递给另一台电脑,是由网络协议来规定的端口号:类似于办事窗口,是在计算机网络中用于区分不同服务或应用程序的一种数字标识。每个正在运行的程序或服务都会监听或绑定到一个或多个端口号上,以便接收来自网络的数据包。客户端软件从端
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InnoDB和MyISAM的区别事务方面InnoDB支持事务,MyISAM不支持事务。这是Mysql将默认存储引擎从MyISAM变成InnoDB的重要原因之一外键方面InnoDB支持外键,而MyISAM不支持。对一个包含外键的InnoDB表转为MyISAM会失败索引层面InnoDB是聚集(聚簇)索引,MyISAM是非聚集(非聚簇)索引。MyISAM支持FULLTEXT类型的全文索引。InnoDB不
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onLaunch:小程序初始化完成时触发,全局只触发一次。适合进行一些初始化操作。onShow:小程序启动或者从后台进入前台时触发。每次小程序进入前台时都会触发。onHide:小程序从前台进入后台时触发,适合做一些暂停操作或存储数据等。onError:小程序发生错误时触发,接受一个错误信息作为参数,用于捕获小程序中的错误。onPageNotFound:小程序页面不存在时触发,通常是用户访问了一个不
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引言随着在线视频平台的蓬勃发展,视频封面作为视频内容的预览图,一直以来都是观众对视频的第一印象。在爬取视频资源时,很多开发者和研究者往往只关注视频本身,而忽略了视频封面。实际上,视频封面不仅能提供重要的信息(例如视频标题、主题或情感等),而且它们也能作为数据集中的重要属性,用于视频分类、推荐系统等应用。在这篇博客中,我们将深入探讨如何使用Python通过接口批量下载视频封面,利用FFmpeg等技术
- AI 大模型应用数据中心的数据分析架构
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计算AI大模型企业级应用开发实战DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能大厂程序员硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLM系统架构设计软件哲学Agent程序员实现财富自由
《AI大模型应用数据中心的数据分析架构》关键词:数据中心、AI大模型、数据分析、架构设计、应用实践摘要:本文深入探讨了AI大模型在数据中心数据分析架构中的应用,从数据中心背景、AI大模型架构与技术、数据处理与分析技术、AI大模型应用与实践等多个方面,全面解析了AI大模型如何助力数据中心实现高效数据分析和智能处理,为读者提供了系统的理论指导和实际案例分析。第一部分:数据中心背景与AI大模型概述第1章
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Flutter常用组件大全Flutter提供了丰富的组件来构建UI,以下是常见的组件,按功能类别分类。1️⃣基础布局组件组件作用示例Container盒子容器,支持装饰、边距、大小Container(width:100,height:100,color:Colors.red)Padding内边距Padding(padding:EdgeInsets.all(10),child:Text("Hello
- 简单了解WIndow和Linux的路径含义
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Linuxlinuxwindows
目录1>路径概念2>绝对路径2.1>window绝对路径2.2>Linux绝对路径3>相对路径3.1>window相对路径3.2>Linux相对路径很高兴你能看到这篇文章,同时我的语雀文档也更新了许多嵌入式系列的学习笔记希望能帮到你:https://www.yuque.com/alive-m4b9n1>路径概念路径是用来描述一个文件或目录在文件系统中的位置的方式。路径可以是文件系统中的唯一标识符,
- python vuejs聊天室_ws模块指南+Vue在线聊天室
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pythonvuejs聊天室
简介ws模块是Node端的一个WebSocket协议的实现,该协议允许客户端(一般是浏览器)持久化和服务端的连接.这种可以持续连接的特性使得WebScoket特别适合用于适合用于游戏或者聊天室等使用场景.ws模块相较于其他基于WebSocket协议的模块来说非常的纯粹.他只关注基于WebSocket协议的实现,其他例如Socket.io提供了回退手段,当WebSocket无法使用的时候会利用轮询来
- Python的struct模块
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Pythonpythonstructalignmentstringbufferexception
struct模块提供将二进制数据转换为结构化数据或相反的功能,它定义了以下函数和异常:exceptionstruct.errorstruct.pack(fmt,v1,v2,…)返回一个string,string由v1,v2…经过给出的格式fmt组成,参数的个数有和类型要和给出的格式一一对应struct.pack_into(fmt,buffer,offset,v1,v2,…)按照格式fmt将v1,v
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列表(list)和元组(tuple)列表和元组,都是一个可以放置任意数据类型的有序集合,比如里面可以同时包含int和string类型都是有序的列表是动态的,长度大小不固定,可以随意地增加、删减或者改变元素。元组是静态的,长度大小固定,无法增加删减或者改变常规操作关于赋值,list可以很轻松的根据索引赋值,但是tuple不可以listA=[1,2,3,4]listA[3]=10print(listA
- PyTorch 深度学习实战(13):Proximal Policy Optimization (PPO) 算法
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在上一篇文章中,我们介绍了Actor-Critic算法,并使用它解决了CartPole问题。本文将深入探讨ProximalPolicyOptimization(PPO)算法,这是一种更稳定、更高效的策略优化方法。我们将使用PyTorch实现PPO算法,并应用于经典的CartPole问题。一、PPO算法基础PPO是OpenAI提出的一种强化学习算法,旨在解决策略梯度方法中的训练不稳定问题。PPO通过
- 3月14日复盘
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挑战AI全栈第四天!(终于双休了)容器python中默认有4种容器列表list字典dict集合set元组tuple一、Python列表(list)Python支持多种复合数据类型,可将不同值组合在一起。最常用的列表,是用方括号标注,逗号分隔的一组值。列表可以包含不同类型的元素,但一般情况下,各个元素的类型相同列表是一种可以存储任意个各种类型的序列容器列表内的数据有先后顺序关系列表是可变的容器1.列
- Linux下C方式操作GPIO
大牛攻城狮
c语言Linux操作GPIO/sys/class/gpioMCU操作IO方式
1摘要嵌入式编程中对GPIO的读写操作是最常见的应用的了,这里介绍一种C语言方式操作GPIO,涉及代码,以源代码的形式提供,方便快速嵌入实际项目开发;这种操作GPIO的方法类似MCU,实现一行代码拉高、拉低GPIO,直接一行代码实现IO的读写,其实质是封装了/sys/class/gpio的读写。代码实现了GPIO初始化、读、写等操作,针对Linux下操作GPIO提供了一套标准流程,同时可以应用于多
- 前端发布缓存导致白屏解决方案
洛祁枫
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解决发布H5后因为本地缓存白屏方案一、核心配置优化(前提是访问网站的请求能抵达服务器)方案一:前端项目设置全局不缓存方案运行逻辑:在H5服务器配置中增加Cache-Control:no-cache或max-age=0响应头,禁用静态资源缓存;优点:能在服务器出口处最大可能地解决发布项目缓存问题缺点:用户在不同界面跳转都会重新加载界面信息,影响整个前端加载速度,高并发时容易造成带宽压力方案二:首页
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
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JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
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一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
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undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
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http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
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引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
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HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
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译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
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数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
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1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
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使用ApplicationContext发布消息