参考http://www.2cto.com/kf/201611/569272.html
添加一个新的sensor驱动，
第一步：
路径/adsp_proc/adsp_proc/sensors/dd/qcom/inc/sns_dd.h里面
声明驱动函数入口声明
加个全局的声明extern sns_ddf_driver_if_s sns_dd_mpu6xxx_if
第二步：
添加源码
路径amss_8976/adsp_proc/adsp_proc/Sensors/dd/qcom/build/dd_qcom.scons里面
┊"${BUILDPATH}/sns_dd_mpu6050.c",
┊"${BUILDPATH}/sns_dd_mpu6050_ext.c",
┊"${BUILDPATH}/sns_dd_mpu6050_selftest.c"
第三步：
编译配置档案进行匹配声明
路径adsp_proc/adsp_proc/sensors/build/sensors.scons
env.Append(CPPDEFINES = ["CONFIG_SUPPORT_MPU6050"])
第四步：
uuid的生成匹配等待
路径 /sensors/common/inc/sns_reg_common.h
#define SNS_REG_UUID_MPU6050 \
1659 {0x60,0x2d,0x46,0x7b,0x75,0x75,0x45,0xcc,0xad,0x20,0x48,0x52,0x42,0xae,0x79,0x8d}
上面四步基本完成adsp 驱动添加初始化处理
openSSC层更新config档
在vender\qcom\proptery\sensors\dsps\reg_defaults中更新sensor_def_qcomdev.conf档是至关重要的。
此时UUID就要用上了。
2000 1 0x00010001
2001 2 0x00010001
# SSI SMGR Cfg 0: MPU6881 ACCEL INT {0x68,0x81,0x46,0x7b,0x75,0x75,0x45,0xcc,0xad,0x20,0x48,0x52,0x42,0xae,0x68,0x81}
2002 0xcc4575757b468168 0x00010001 #UUID
2003 0x8168ae42524820ad 0x00010001 #UUID
2004 10000 0x00010001 #off_to_idle
2005 10000 0x00010001 #idle_to_ready
2006 45 0x00010001 #gpio1
2007 1000 0x00010001 #reg_group_id
2008 0 0x00010001 #cal_grp_id
2009 4 0x00010001 #i2c_bus
2010 0x68 0x00010001 #i2c_address
2011 1 0x00010001 #sens_default
2012 0x80 0x00010001 #flags
如何生效
adb root
adb remount
adb shell rm /system/etc/sensors/sensor_def_qcomdev.conf
adb push sensor_def_qcomdev.conf /system/etc/sensors/sensor_def_qcomdev.conf
adb shell chmod 644 /system/etc/sensors/sensor_def_qcomdev.conf
adb shell rm /persist/sensor/sns.reg
adb shell sync
adb reboot