Android 蓝牙4.0 Ble 连接Ble模块

Android手机连接蓝牙模块，并与蓝牙模块之间进行实时通讯。那么Android 手机端必须实现，蓝牙开关、扫描BLE模块、请求与BLE模块连接以及与BLE模块之间的数据互换。至于其他的包括检查手机是否支持蓝牙4.0之类的也是应该考虑到的。
那么就从检查手机是否支持蓝牙4.0开始吧。

if(!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {
    Toast.makeText(this, R.string.ble_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT).show();
    finish();
}

这段代码在网上很多，还有权限，自然也不能少。

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
<uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"/>

第一个权限是应用使用蓝牙的权限，第二个权限是扫描蓝牙设备或者操作蓝牙设置等等的权限，第三个是将required设置为true则强制应用只能再支持ble的设备上运行。
然后就是开启蓝牙了，这点和之前的蓝牙版本操作一样，利用BluetoothAdapter的enable()方法就可以了，当然也可以用调用系统服务的方式，请求开启蓝牙。这里有个重要的问题，就是BluetoothAdapter不能再用BluetoothAdapter.getDefaultAdapter()来获得了，而应该用一下方式获得：

bManager=(BluetoothManager) context.getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
        bAdapter=bManager.getAdapter();

打开了蓝牙之后，想要连接Ble模块，当然的先找到它了。以前的方式是bAdapter.startDiscovery()，然后注册监听器监听广播，通过广播获得扫描结果，对于蓝牙4.0，Android采用bAdapter.startLeScan(LeScanCallback);的方式，如果你使用的Android 5.0 的Library的话，你会发现，这个方法已经废弃了，在它的注释里面有这么一句@deprecated use {@link BluetoothLeScanner#startScan(List, ScanSettings, ScanCallback)} instead.也就是说它被BluetoothLeScanner的startScan（List,ScanSettings,ScanCallback）代替了。不过为了兼容低版本，还是用这个方法比较好。因为如果你是Android5.0以下的手机，使用BluetoothLeScanner这个类会报错。
ScanCallback是一个监听器接口，当搜索到ble设备时会主动调用它唯一的方法void onLeScan(BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord);只需要在这个方法中处理设备列表即可。比起蓝牙4.0以前的确方便了很多。
搜索到指定设备，停止搜索，避免一直搜索。停止搜索的方法为：bAdapter.stopLeScan(ScanCallback);
搜索到设备了，就该连接设备了。Android 蓝牙4.0的连接，和之前版本的连接区别就很大了。Android Ble连接方式为： BluetoothGatt connectGatt(Context context, boolean autoConnect,BluetoothGattCallback callback);返回值是一个BluetoothGatt对象，去掉Bluetooth就是Gatt了，GATT就是Generic Attribute Profile。这个让我去翻译，还真是为难我这种英语学了十几年四级都没过的人了。反正大致就是一个通用属性规范之类的意思吧，且当个代称。
连接之后呢？Ble连接之后就不是像以前那样，建立个Socket通信，请求ServerSocket允许连接，然后就开始眉来眼去的相互收发数据了。在取得BluetoothGatt后，需要读取蓝牙模块提供的Service、Characteristic，选择需要的通道进行数据交换。也可以直接通过UUID获取通道来进行通信。
获取蓝牙模块提供的Service、Characteristic方法如下：

public void getGattService(List gattServices){
        if(gattServices==null)return;
        Log.i("wuwang", "获得服务列表");
        serviceList.clear();
        characteristicList.clear();
        String uuid;
        String default_service=getResources().getString(R.string.unknow_service);
        String default_characteristic=getResources().getString(R.string.unknow_characteric);
        for(BluetoothGattService gService:gattServices){
            Log.i("wuwang", "发现一个服务");
            HashMap sData=new HashMap();
            uuid=gService.getUuid().toString();
            sData.put("name",SampleGattAttributes.lookup(uuid,default_service));
            sData.put("uuid", uuid);
            serviceList.add(sData);
            Log.e("wuwang", SampleGattAttributes.lookup(uuid,default_service)+":"+uuid);
            List charaList=gService.getCharacteristics();
            String cuuid;
            for(BluetoothGattCharacteristic chara:charaList){
                HashMap cData=new HashMap();
                cuuid=chara.getUuid().toString();
                cData.put("cname", SampleGattAttributes.lookup(cuuid, default_characteristic));
                cData.put("cuuid", cuuid);
                cData.put("puuid", uuid);
                characteristicList.add(cData);
                Log.d("wuwang", "   "+SampleGattAttributes.lookup(cuuid, default_characteristic)+":"+cuuid);
            }
        }

    }

在之前的BluetoothGatt connectGatt(Context context, boolean autoConnect,BluetoothGattCallback callback)方法中，第三个参数也是一个监听器接口，getGattService方法可以放在BluetoothGattCallback的onConnectionStateChange方法实现中。
获取指定的BluetoothGattCharacteristic后，剩下的事情就好办了。Android手机端给蓝牙模块发送数据，就是在需要发数据的时候调用bCharacteristic.setValue(value);和bGatt.writeCharacteristic(bCharacteristic);即可。其中bCharacteristic为指定的BluetoothGattCharacteristic，Value为需要发送的数据。bGatt为之前获得BluetoothGatt。
而读取蓝牙模块发送来的数据，只许设置Characteristic通知，即调用bGatt.setCharacteristicNotification(bCharacteristic, true);然后再之前ConnectGatt()第三个参数使用的BluetoothGattCallback接口中实现onCharacteristicChanged方法，并在其中获取数据即可：

bGatt.readCharacteristic(bCharacteristic);
final byte[] bytes=bCharacteristic.getValue();

大概就是这个样子了。