- 适合arm的linux系统下载,深度操作系统提供有ARM版:Deepin 15 ARM介绍
清华-伯克利深圳学院
适合arm的linux系统下载
本文为你介绍深度操作系统15ARM版(2016年产品,只有专业版有支持)、深度操作系统15ARM在NanoPi2上使用方法、Deepin15ARM版本系统更新说明。前言有深度用户提问:是否能开发ARM版的深度Deepin操作系统,要搭载有适合学习用的小型编程软件,可以刷入树莓派,香橙派等开发板使用。其实深度Deepin操作系统一直都提供有ARM版,但目前只有专业版有支持,如果想用DDE可以考虑Ar
- 六自由度机械臂的驱动
穿着帆布鞋也能走猫步
msp430g2553
先做静态控制,所以小车底盘啊,轮子啥的先不要。1BOM清单1.友善之臂Nanopi2作为上位机,安装ROS机器人操作系统2.msp430作为下位机,实现对舵机等硬件设备的控制具体控制方案见下文3.电源(5v)为下位机供电,因为5v-3.3v的电源模块并不能驱动起来4.舵机驱动板16路模块PWM/舵机驱动板5.机械臂六自由度机械臂2软件平台msp430LaunchPad的Arduino开发平台下载自
- 【NanoPi2试用体验】扩容SD卡,利用gparted将剩余空间利用起来
擦肩的阳光
Nanopi2
原文:http://bbs.elecfans.com/jishu_535371_1_1.html烧写镜像文件到SD卡中以后,SD卡变成了4GB,可是我的卡是32GB的,因此我们可以在linux中用gparted命令来调整分区。sudoapt-getinstallgpartedsudogparted复制代码进入gparted界面以后,首先在右上角选择你的SD卡,一般情况下是sdb。然后卸载你要扩容的
- 【NanoPi2试用体验】裸机下的程序-1
擦肩的阳光
Nanopi24418nanopi2友善linux汇编
上次写道:把nanopi2官方给的img中的2ndboot.bin拷贝到sd卡,串口显示如下:Launchto0x42c00000这次接着来gpio的:这是datasheet中关于gpio输出的配置,基本和其他芯片差不多:1.配置为GPIO模式2.配置为输出模式3.使能管脚4.设置输出值找到nanopi2原理图中led的位置:后面那个中括号表明的是在pdf中的页数,但是还觉得好奇怪……GPIO的寄
- ROS在NanoPi2上的源码编译
穿着帆布鞋也能走猫步
ROS
嵌入式系统版本:DebianjessieROS版本:ROS工具:NanoPi2,网络。ROS在linux的发行版中,对Ubuntu的支持最佳。,刚开始我用的是ubuntu-mate系统,装了一周各种bug,后来在一帖子上看到说友善的板子对Ubuntu-mate的支持不是很好,而且据有经验人士介绍,还是Debian比较稳定,毕竟已经有人用它测试过,之前opencv图像处理也是在它上面进行的。因此只好
- 通过Python控制嵌入式Linux
894508923
通过Python控制使用的Python版本为2.7.9。克隆Matrix配件Python相关的库之前,需要先确保你的板可正常上网,并且已经安装好git;接着执行以下步骤安装Python相关的库文件$apt-getinstallPython-dev$apt-getinstalllibi2c-dev在NanoPi2上直接克隆Matrix配件Python相关的代码仓库$gitclonehttps://g
- NanoPC-T2 uboot分析(1)
花开花落_fzu
NanoPC-T2
在boards.cfg中,可以看到在该文件末尾定义Nanopi2/Nanopc开发板的一些属性#Status,Arch,CPU:SPLCPU,SoC,Vendor,Boardname,Target,Options,MaintainersActivearmslsiaps5p4418s5p4418nanopi2s5p4418_nanopi2-从该行可以看出来,该开发板使用的soc使用arm架构,但是使
- Nanopi2使用天翼4G一次成功
码宝兄弟
debian加载模块(前提要有喔,没有就編译吧)insmodppp_async.koinsmodppp_synctty.koinsmodslip.ko安装软件sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallusb-modeswitchwvdiallsusb查看一下tty吧root@NanoPi2:~#ls/dev/ttyU*/dev/ttyUSB0/dev/ttyUSB1/d
- Nanopi2连接USB LTE适配器
码宝兄弟
Windows下的硬件idlte4gusb.PNGhttp://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?f=116&t=472546https://askubuntu.com/questions/384562/how-do-i-get-an-iball-3-5g-modem-working-on-ubuntuhttp://www.virtualizor.com/wiki
- 基于友善Nanopi2 移植 Ubuntu-base-14.04系统
cl2006ky
ubuntu嵌入式系统
1.下载ubuntu-base-14.04.5:http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/14.04/release/ubuntu-base-14.04.5-base-armhf.tar.gz2.解压压缩包3.使用chroot进去系统,并且修改root用户密码sudochrootubuntu-base-14.04.5sudopasswdroot4
- Qt实现天气预报与PM2.5监测系统(2)Qt运行环境
Tony_Shen
qt产品移植QT4
Qt实现天气预报与PM2.5监测系统(2)Qt运行环境UbuntuCorewithQt-Embedded,是一个没有X-windows环境,使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级Ubuntu系统,基于官方的Ubuntucore系统开发而成,非常适合于企业用户用作产品的基础OS。【注】如果你的开发板没有QT环境,可以参考”Qt4移植6410开发板说明”进行移植Qt操作。nanoPi2开发板U
- Linux学习教训(1 )——nano连入WIFI,但是无法正常上网。
CC_loc
Linux学习
这两天刚开始学习Linux,过程可以说是痛不欲生,不过还好有dalao帮忙,磕磕碰碰得勉强还能继续下去。这次就记录下本次遇到的问题,希望下次碰到能够有所参考。很奇怪的现象,折腾了半天安装好Debianwifiap系统后(目的是为了在nanopi2下安装homebridge,前前后后已经两三天了,还没整好),其中按照官方wiki描述修改了nanopi2的工作方式,将热点模式改成了wifi模式,可以接
- 基于NanoPi2的Linux3.4内核GPIO驱动
Tony_Shen
内核驱动GPIOlinux3-4
硬件环境开发板:nanopi2(cpu:A9s5p4418)软件环境内核版本:linux3.4.39交叉编译器:arm-linux-gccversion4.9.3(ctng-1.21.0-229g-FA)64位系统版本Linux3.4内核GPIO驱动说明Kernel2.6.32版本以上提供了gpio口管理的库文件/kernel/drivers/gpio/gpiolib.c。相关的接口:
1.int
- 基于Nanopi2 硬件 交叉编译QT 5.6 (支持硬件OpenGL)
cl2006ky
多媒体嵌入式系统
1、移植dbus:./configure--host=arm-linux--prefix=/usr/local/arm/CC=arm-linux-gcc--cache-file=arm-linux.cache--without-xCFLAGS=-I/usr/local/arm/includeLDFLAGS=-L/usr/local/arm/lib报错:checkingabstractsocketn
- 针对nanopi2的hello word 驱动
conquerwave
驱动LINUX
一、环境1.本机虚拟机搭建ubuntu140.464bit2.目标板Debian3.交叉编译器arm-linux-gcc友善版本为4.9.3gitclonehttps://github.com/friendlyarm/prebuilts.gitsudomkdir-p/opt/FriendlyARM/toolchainsudotarxfprebuilts/gcc-x64/arm-cortexa9-l
- NanoPC-T2 uboot分析(1)
ma111000522
在boards.cfg中,可以看到在该文件末尾定义Nanopi2/Nanopc开发板的一些属性#Status,Arch,CPU:SPLCPU,SoC,Vendor,Boardname,Target,Options,MaintainersActive arm slsiap s5p4418 s5p4418 nanopi2 s5p4418_nanopi2
- NanoPC-T2 Linux Kernel对GPIO的初始化
ma111000522
之前在看NanoPC-T2的Linuxkernel中的以太网驱动程序发现,没有找到对以太网GPIO进行初始化的操作,感觉比较郁闷,今天对代码进行进一步分析,发现SOC的GPIO是统一进行配置的。在arch/arm/plat-s5p4418/nanopi2/board.c中有bd_gpio_init这个函数,而SOC每个引脚的作用是在arch/arm/plat-s5p4418/nanopi2/inc
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc