四轴电调的校准

        四轴电调的校准方法有很多种,当然其目的只有一个。


一、一起校准

 就是四个电调一块校准,将飞控电源与电调电源分离开,只给飞控上电。飞控解锁后,油门打到最大,再给电调上电,此时若

听到电调发出‘滴、滴’的两声后,证明遥控油门的最大行程获取成功并记录下来,然后再瞬间将油门打到最低档位,将油门的最小值

记录下来。

此时,其最大最小值分别获取完毕,再将油门轻轻加上去,电机开始转起来,四个电调校准完毕。


二、单个校准

加入飞控电源和电调电源不方便分离开,那么也可以对四个电调一个个进行校准,其方法与上述大同小异。

将电调的信号线与接收机的第三通道(即油门通道)连接,此时第三通道可以直接给电调信号。油门打到最大,给电调上电,当

听到电调发出‘滴、两声之后,说明此时电调记录下遥控的最大值;然后再将油门摇杆打到最低,则又会记录下电调的最小值。一

个电调油门行程校准完毕,其他相同步骤。


三、Pixhawk电调校准

使用PX4的Tera Term进行校准,也就是nsh模式。

其命令:

commander calibrate esc


其他的方法也在慢慢学习。



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