四轴飞行器F450+Futaba 14SG+好盈电调油门行程校准

F450+Futaba 14SG油门行程校准

        装机前忘了进行油门校准，装好后进行校准一开始老出现电机接收不到油门信号的提示音。因为Futaba 14SG也是新入手的控，有些模式和操作不熟悉，为此花了很长时间查资料咨询电调厂家技术人员也没有解决。最终发现了问题所在，需要注意的是接收机供电电压和接收机工作模式（有的模式3通道不是油门！）等事项。具体步骤如下：

1.    各设备连接。将4个电调分别连接好各自对应的马达 ，主控与4个电调信号线、PMU连线均接好，如下图所示。

        将需要校准油门行程的1号电调信号线从主控电调输出口拔出，其余3个电调保持接好，这样做的目的是给机架通电后，其他3个电调不会发出滴滴声扰乱1号电调的校准过程。

2. 设置接收机工作模式。校准油门行程前，需要确认接收机3通道为油门通道，且有正确油门信号输出，否则校准过程中给电调上电后会出现“哔哔...”急促单响（未检测到油门信号的报警声）。针对Futaba 14SG接收机R7008BS，必须调到A或B工作模式，3通道才对应油门输出。具体接收机模式设置方法见14SG中文说明书（pp.26）

 

表 1 接收机通道设定一览表

接收机模式设置方法也可以参照下贴（注意：将贴中D模式换成B模式）：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=833052  

3.  电调、发射机、与独立电源的连接。将发射机单独拿出来，1号电调信号线接入发射机3通道（注意连接方向：黑色为地，白色为信号线，futaba接收机为“白上黑下”）。发射机使用独立供电（注意：大部分接收机电压约为3.5~8V，千万不要使用3s或以上电池供电，以免烧毁发射机，这里使用的是Futaba自带的6V镍氢电池，通过7/B通道单独为发射机供电），并确认发射机与接收机对频连接正常（绿色LED长亮）如下图所示，确认连接正常后，断开接收机电源。

4.  设置油门正反。开控，先检查油门通道输出正反，向上推油门应输出“+”值，向下拉油门应输出“-”值，否则双击键盘LNK键，呼出LINKAGE菜单在REVERSE设置中将油门3THR反向，如下图所示。

5.  校准1号电调油门行程。开控，将油门推到最大，然后接通接收机电源，绿色LED长亮，再接通F450机架电源，给所有设备包括电调上电。

        此时1号电调会发出“哔哔”两声响，听到后在3秒内将油门拉到最低，会听到1号电调“哔”一声响，表示油门行程校准完毕。此时推油门1号马达会立即启动，且其转速将响应油门输出。1号电调行程校准完毕。机架断电，接收机断电，关控。

6. 校准2~4号电调油门行程。将1号电调信号线插回飞控M1电调输出口。拔出M2电调输出口中的2号电调，插入接收机3通道，重复上述步骤给2号电调校准油门行程，并依序给3、4号电调校准油门行程。

7. 再次检查连线。所有电调油门行程校准完成后，再次检查1~4号电调信号线按照M1~M4的顺序插入主控（黑上白下）。将接收机8/SB端口接入主控X2端口。

8. 再次检查遥控器与主控的操作。将主控连接电脑，开控、开机，运行软件。用软件观察油门正反，如果反向，在软件中进行“反向”设置，确认上推油门时标尺向右滑动，下拉油门标尺向左滑动。