计算机视觉标准数据集整理—PASCAL VOC数据集

数据集下载

PASCAL VOC为图像识别和分类提供了一整套标准化的优秀的数据集，从2005年到2012年每年都会举行一场图像识别challenge。此数据集可以用于图像分类、目标检测、图像分割。

数据集下载镜像地址如下（包括VOC2007和VOC2012）：

https://pjreddie.com/projects/pascal-voc-dataset-mirror/

PASCAL：pattern analysis,statistical modelling and computationallearning 

VOC：visual object classes

该挑战的主要目的是识别真实场景中一些类别的物体。在该挑战中，这是一个监督学习的问题，训练集以带标签的图片的形式给出。这些物体包括20类：

• Person: person；

• Animal: bird, cat, cow, dog, horse, sheep；

• Vehicle: aeroplane, bicycle, boat, bus,car, motorbike, train；

• Indoor: bottle, chair, dining table, pottedplant, sofa, tv/monitor；

    

该挑战主要包括三类任务：分类（classification），检测（detection），和分割（segmentation）

 包括任务

Classification/DetectionCompetitions

Classification：对20类中的每一类，预测test image中该类的presence/absence； 

Detection：预测test image中物体的boundingbox以及该物体属于20类中的哪一类；

对于这两类任务，允许参与者通过两种方式参与：

• 使用除VOC测试集以外的任何数据集来构建、训练他们的分类/检测系统；

• 仅使用VOC提供的训练/校验集来构建、训练分类/检测系统；

前者是为了衡量目前在这些任务上，我们的方法到底可以到达怎样一种程度的成功；

后者则是为了建立一种在指定数据集上最为成功的方法。

Segmentation Competition

Segmentation：在test image上产生一个像素级别的分割，给出每一个像素属于哪一类，包括“背景”类。

Action Classification  Competition

Action Classification：预测静态图像中人做出的动作。 

该任务有两种形式，一种是：图像中做出动作的人被一个bounding box框出来；

                           另一种是：图像中做出动作的人仅被一个点标示出来，该点落在这个人身体的某处。

后者面向的是基于图像中只给定一个人的大概位置的方法。

ImageNet LargeScale Visual Recognition Competition

该任务的内容是预测图像中的内容，这对图像检索、自动标注等目标的实现有重要意义。

训练集是ImageNet数据集（10,000,000张标注了的图像，包含10,000多类物体）的一个子集。

测试集在给出的时候没有任何的标注、分割和标签。该任务的目的是提出一种方法，可以产生一些标签，对应着图像中出现了哪些物体。

VOC2012中只要求识别图像中出现的主要物体，不要求指定物体出现的位置，即只识别不定位。

Person LayoutTaster Competition

Person Layout：即人体轮廓布局。该任务的目标是预测人体部位（头，手，脚）的bounding box和对应的label》

数据集简介

• 训练集由一套图像组成：每个图像拥有一个对应的标注文件，给出了图像中出现的物体的bounding box和class label，该

• 物体属于上述20类中的某一类。同一张图像中，可能出现属于多个类别的多个物体。

• 所有的标注图片都有Detection需要的label，但只有部分数据有Segmentation Label。

• VOC2007中包含9963张标注过的图片， 由train/val/test三部分组成， 共标注出24,640个物体。

• VOC2007的test数据label已经公布， 之后的没有公布（只有图片，没有label）。

• 对于检测任务，VOC2012的trainval/test包含08-11年的所有对应图片。 trainval有11540张图片共27450个物体。

• 对于分割任务， VOC2012的trainval包含07-11年的所有对应图片， test只包含08-11。trainval有 2913张图片共6929个物体。

• 这些图像中的一部分图像还拥有像素级的标注，用于segmentationcompetition.

• 用于action classification的图片集与用于classification/detection/segmentation的图片集不相交。它们被部分地标注上了图像中人的bounding box，参考点和动作。

• 用于person layout taster的图像，被额外的标注上了人的身体部位（头、手、脚），其测试集与主任务（classification/detection）的测试集不相交。

• 数据集按1:1的比例被分为训练（验证）集和测试集。这两部分的图像中类别的分布也大致相等。

数据集文件结构

 Annotation

Annotations文件夹中存放的是xml格式的标签文件，每一个xml文件都对应于JPEGImages文件夹中的一张图片。

格式如下，我们以2007_000033.xml为例。

ImageSets

ImageSets存放的是每一种类型的challenge对应的图像数据。 

ImageSets下的四个文件夹，如下：

• Action下存放的是人的动作（running、jumping等等，这也是VOC challenge的一部分）

  

• Layout下存放的是人体部位（head、hand、feet等等，这也是VOC challenge的一部分）

• Main下存放的是图像物体识别的数据，总共分为20类

Main文件夹下包含了20个分类的***_train.txt、***_val.txt和***_trainval.txt。

这些txt中的内容都差不多如下：

前面的表示图像的name，后面的1代表正样本，-1代表负样本。

_train中存放的是训练使用的数据，每一个class的train数据都有5717个；

_val中存放的是验证结果使用的数据，每一个class的val数据都有5832个；

_trainval将上面两个进行了合并，每一个class有11540个；

需要保证的是train和val两者没有交集，也就是训练数据和验证数据不能有重复，在选取训练数据的时候，也应该是随机产生的。

• Segmentation下存放的是可用于分割的图片的编号。

 

  

        *_train中存放的是训练集的图片编号。

 
       *_val中存放的是验证集的图片编号。 

 
       *_trainval是上面两者的合并集合。

 
       train和val包含的图片没有交集。

JPEGImages

JPEGImages文件夹中包含了PASCAL VOC所提供的所有的图片，包含训练图片和测试图片，共有17125张。图片均以“年份_编号.jpg”格式命名。图片的尺寸大小不一，所以在后面训练的时候需要对图片进行resize操作。

图片的像素尺寸大小不一，但是横向图的尺寸大约在500*375左右，纵向图的尺寸大约在375*500左右，基本不会偏差超过100。（在之后的训练中，第一步就是将这些图片都resize到300*300或是500*500，所有原始图片不能离这个标准过远，具体resize方式可以看最下面github链接里data.py。）

这些图像就是用来进行训练和测试验证的图像数据。

SegmentationClass

这里面包含了2913张图片，每一张图片都对应JPEGImages里面的相应编号的图片。

图片的像素颜色共有20种，对应20类物体。

SegmentationObject

这里面同样包含了2913张图片，图片编号都与Class里面的图片编号相同。

这里面的图片和Class里面图片的区别在于，这是针对Object的。

在Class里面，一张图片里如果有多架飞机，那么会全部标注为红色。

而在Object里面，同一张图片里面的飞机会被不同颜色标注出来。