为什么录像都是用.avi而不是.mp4？

一. MP4格式介绍
    https://blog.csdn.net/DONGHONGBAI/article/details/84401397
    http://blog.chinaunix.net/uid-11344913-id-5750335.html
    
    ● MP4文件由许多个Box组成（如：ftyp、moov、mdat等），实际上box分为box和fullbox两种。；
    ● 每个Box由Header和Data两部分组成
    ● FullBox则是Box的扩展，Box结构的基础上在Header中增加8bit位 version标志和24bit位的flags标志
    ● Header包含了整个Box的长度的大小(Size)和类型（Type），当size等于0时，代表这个Box是文件的最后一个Box；   当size等于0时说明Box长度需要更多的bits位来描述，在后面会定义一个64bits位的largesize用来描述Box的长度；当Type为uuid时，说明这个Box中的数据是用户自定义扩展类型；
    ● Data为Box的实际数据，可以是纯数据也可以是更多的子Box；
    ● 当一个Box中Data是一系列的子Box时，这个Box又可以称作为Container Box。

其中：
    ftyp：有且只有1个，在文件层，而不能被其他box包含。该box应该被放在文件的最开始，指示该 MP4 文件应用的相关信息。
    moov：包含了文件媒体的metadata信息，“moov”是一个container box，具体内容信息由子 box 诠释。
    mdat：实际媒体数据，我们最终解码播放的音视频数据都在这里面。

注意：         
    ● moov与mdat的存放位置前后并没有进行强制要求，所以moov可放在mdat前面，也可以后面。
       在互联网的视频点播中，如果希望MP4文件边下边播，则需要moov存放在mdat的前面，如果放在后面，需要将MP4文件下载完成后才可以进行播放。
    ● ffmpeg默认将mp4的moov放在mdat后面，如果最后没有调av_write_trailer， MP4文件将无法播放。
    ● 一个连续的H264裸流，只需要提供一次SPS,PPS即可（moov会记录SPS, PPS所携带的信息）
    
    
二. AVI格式介绍
    略。。。

 

三. 为什么录像都是用.avi而不是.mp4？
    如果还在往封装里写数据， 突然断电，由于没调用av_write_trailer
    MP4直接丢失moov，导致损坏的时候无法解析。
    而AVI不同，照样可以播放， 因为AVI的每个gop的IDR帧前都有SPS和PPS， 每一个gop都可以独立解析，不依赖其他gop的帧
    
    对于海思裸流输入：  SPS, PPS, SEI, I, P, P, ... P, P,  SPS, PPS, SEI, I, P, P, ... P, P
    AVI封装数据流：        SPS, PPS, SEI, I, P, P, ... P, P,  SPS, PPS, SEI, I, P, P, ... P, P
    MP4封装数据流：        SPS, PPS, SEI, I, P, P, ... P, P, I, P, P, ..., P, P, P, I, P, P, P