从零实现 LWIP 三（TCP客户端服务端、静态IP）
从零实现 LWIP 一（配置过程）
从零实现 LWIP 二（UDP、无DHCP）
从零实现 LWIP 四（一对一 UDP、TCP客户端 DHCP 网线热插拔和自动重新连接）
上一章实现了UDP功能，本章将实现TCP功能。
TCP和UDP不同的是，TCP需要先建立连接，LWIP驱动50%都是TCP的，10%是UDP，可见TCP要复杂的多。但是使用起来，TCP并没有感觉复杂很多。
进入正题，先介绍下我的硬件设备以及软件版本
硬件：正点原子阿波罗STM32F429IGT6,外部PHY芯片 LAN8720
软件：keilv5, cubemx 4.23.0
尝试过最新的cubemx 5.6.0,不习惯那种交互界面，此外HAL库由于升级，会跟之前低版本生成的HAL库不兼容。
TCP client是客户端、TCP server是服务端。客户端主动去连接服务端，与服务端建立连接后，服务端也可以向客户端发送数据。
client是得知道目标地址，进行连接。只能一对一的去连接服务器，因此只有一个tcp控制块。
但是server是允许所有地址连接自己，但什么时候有IP连接自己并不知道。所以server是可以一对多的接入client，因此可能会不止有一个控制块。
想要发送数据也要在有连接成功后才可以进行。得知哪个IP已经连接上，可以通过server注册的连接回调函数（static err_t tcp_server_accept(void *arg, struct tcp_pcb *newpcb, err_t err)）的入口参数newpcb获取信息，newpcb是TCP的协议控制块
那么我们在服务端接入回调函数中，就可以通过此newpcb得知很多关于这个连接的信息，最关键的当然就是得知remote(遥远的)ip和port是多少，也就是与之相连的客户端IP、port。
TCPclient 、server都需要两个回调函数，
一个是接入回调函数，是在TCP建立连接后进入的，该回调函数在TCP client、server初始化时绑定；
另一个是接收回调函数是接收到数据时进入的，该回调函数在TCP建立连接后绑定。
UDP client、server因为不需要连接，则只需要一个接收回调函数。
对 TCP， 通过向 output 函数传递一个指向连续内存区域的指针发送数据。TCP/IP
协议栈会将这些数据分割成适当大小的信息包，然后放入传输队列。
当发送 UDP 包时，应用
程序必须明确的分配一个缓冲区并填上数据。TCP/IP 协议栈会在调用 output 函数时立即发
送这个 UDP 包。
LwIP 使用两个周期性定时器，周期分别为 200ms 和 500ms。
细粒度定时器（fine grained timer）tcp_timer_fine()会遍历每一个 TCP PCB，检查是否存在应该被发送的被延迟的 ACKs, 如果延迟 ACK 标志被设置，一个空的 TCP ACK 应答段被发送，并且标志被清除。
粗粒度定时器在 tcp_timer_coarse()函数里实现，同样扫描 PCB 列表。对每一个 PCB，将遍历未应答报文段列表报文段被重发并且重发超时加倍
说的简单点就是细粒度定时器是用来给别人回复应答包的，粗粒度定时器是检查没有收到应答包的，然后重发。
原子是在自己的应用程序中开启定时器调用这两个定时器的处理，但我并没有这么做，也能够正常使用功能，原因我就不懂了。望大神留言指点。
关于本地IP、掩码、网关、port，因为我们现在没有用到DHCP，用的是静态IP，通过查看void MX_LWIP_Init(void)就看到了，在初始化的时候就是把我们设置的IP、掩码、网关配置进全局网络接口结构体-gnetif中。在LWIP的执行函数中就是不断调用这个结构体进行处理。
至于port端口则是在udp或tcp初始化设置到控制块udp_pcb、tcp_pcb中，若是tcp client就立即连接，若是tcp server则开启监听，若连接的IP、掩码、网关能对上，再到TCP client、server的tcp_pcb端口号也能对上，那么就连接成功了，进入tcp client、server的接入回调函数。
先实现tcp client。
下载工程后，打开网络调试助手以及串口调试器。先打开TCP server后打开开发板或者复位开发板，两方都显示连接上了。
此时tcp的client已经和server建立了连接了，我们可以互发数据了。
收发数据完毕后，断开连接会发生什么？
实现tcp server。
打开tcp client连接
互发数据：
总结：
会者不难 难者不会，现在看起来不难啊，但是当时真的没有头绪，乱糟糟的。多看看代码，多看看资料会清晰一些。
本来DHCP已经做完了，但是现在我有新的目标了，我得去做linux了，无论是成功还是失败我都会回来继续写完DHCP的。
朋友，祝我成功吧
参考资料：原子的STM32F429开发指南HAL.pdf、LwIP协议栈的设计与实现_中文译稿.pdf
STM32CubeMX系列教程27:ETH
stm32+lwip(一):使用STM32CubeMX生成项目（必看）
STM32407+LAN8720A+LWIP 实现TCP Client