【源码】HC-SR04超声波传感器模块的Arduino-MATLAB支持库

本例展示了如何使用MATLAB的Arduino硬件支持包来控制测量2cm到400cm范围的HC-SR04超声波测距模块。

1. 硬件要求：Arduino板卡、HC-SR04超声传感器

2. 平台构建：

   将HC-SR04的Trig连接到Arduino板卡的D12

   将HC-SR04的Echo连接到Arduino板卡的D13

   将HC-SR04的VCC连接到Arduino板卡的5V

   将HC-SR04的GND连接到Arduino板卡的GND

3. 在MATLAB中创建HC-SR04句柄

   a = arduino(‘COM38’, ‘Uno’, ‘Libraries’, ‘JRodrigoTech/HCSR04’)

   sensor = addon(a, ‘JRodrigoTech/HCSR04’, ‘D12’, ‘D13’)

4. 测量距离，单位：Meter

   val = readDistance(sensor);

   sprintf(‘Current distance is %.4f meters\n’, val)

5. 将测量时间转换为距离

   t = readTravelTime(sensor);

   sprintf(‘Current distance is %.4f meters\n’, 340*t/2)

6. 使用结束后退出

   clear sensor

   clear a

MATLAB软件要求R2016a或以上版本。

注意：

1. 在安装本支持包之前必须安装Arduino的超声波库，下载地址：https://github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04/archive/master.zip

2. 解压缩Arduino的超声波库文件，并将解压缩后的文件夹重新命名为“Ultrasonic”

3. 将‘Ultrasonic’文件夹拷贝到Arduino sketchbook文件夹的 "libraries"文件夹下。

对于Windows，默认路径为"My Documents\Arduino\libraries" ；

对于Mac，默认路径为"~/Documents/Arduino/libraries/"；

对于Linux，默认路径为"/home//Arduino/libraries"。

如果有任何问题，可以通过以下网页联系本支持库的开发团队：

http://www.mathworks.com/matlabcentral/profile/contact/4922363-mathworks-matlab-hardware-team

MATLAB支持库下载地址：

http://page5.dfpan.com/fs/dl3c5jc2b2e19249163/

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