PX4的Firmware版本设置

git clone https://github.com/PX4/Firmware.git
cd Firmware

之后 选择稳定版本或制定需要的版本

git reset --hard 版本号

版本号：

查看版本号：

例如安装1.11版本：

git reset --hard 94e0536

然后执行：

git submodule update --init --recursive

之后就是自动下载对应版本的固件，内容较大，等待下载结束即可。

另一种选择固件版本的方法如下

git clone https://github.com/PX4/Firmware.git
cd Firmware
git checkout v1.8.0 （此处输入你需要的版本号）
make posix_sitl_default gazebo