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试验步骤
为了达到自己编写一个程序打包成ipk，并能在OpenWRT上运行的目的。我在网上找了些学习的资料。
本人参考的是：如何在OpenWRT上做开发
感谢该网友的耐心解答。虽然有现成的步骤，博主还是喜欢亲自实践一下，写下自己的实践过程。
第一步：生成SDK
make menuconfig 选上 “Build the OpenWRT SDK”
在 trunk目录下，执行：
$ make menuconfig选择对应的"Target System"与"Target Profile"，并选上"Build the OpenWrt SDK"。
然后 Save，退出。再make一次。
$ make V=99make 完成之后，在 bin/ar71xx/ 目录下会生成SDK的压缩文件：
OpenWrt-SDK-ar71xx-generic_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-i686.tar.bz2
第二步：安装SDK
将上面所生成的 OpenWrt-SDK-ar71xx-generic_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-i686.tar.bz2 复制到其它路径下（指可以不在OpenWrt的源码路径下），再解压出来。
比如我将其放到 ～/Workspace/OpenWRT/ 路径下：
$ cp bin/ar71xx/OpenWrt-SDK-ar71xx-generic_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-i686.tar.bz2 ~/Workspace/OpenWRT
$ cd ~/Workspace/OpenWRT
$ tar jxvf OpenWrt-SDK-ar71xx-generic_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-i686.tar.bz2在 ~/Workspace/OpenWRT/ 路径下就生成了 OpenWrt-SDK-ar71xx-generic_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.Linux-i686 目录。
为了方便，我将这个长长的目录名简化为：OpenWrt-SDK。修改后，完整的路径是：~/Workspace/OpenWRT/OpenWrt-SDK
据说这个目录结构跟 OpenWrt的源码目录结构差不多。
第三步：创建helloworld项目
其实，这里可以是任意我们想要加入的程序，库等。这里就以helloword为例。
在任意路径下，创建helloword项目。比如这里还是在 ~/Workspace/OpeWRT 目录下。
$ cd ~/Workspace/OpenWRT
$ mkdir helloword
$ cd helloword
$ touch helloword.c Makefile在 ~/Workspace/OpenWRT/ 目录下创建了 helloword 目录，并生成 helloword.c与Makefile文件。
如下为 helloworld.c的内容：
#include
int main()
{
printf("This is my hello word!\n");
return 0;
} Makefile的内容：
helloworld : helloworld.o
$(CC) $(LDFLAGS) helloworld.o -o helloworld
helloworld.o : helloworld.c
$(CC) $(CFLAGS) -c helloworld.c
clean :
rm *.o helloworld首先，确保在程序没问题，在本地能正常编过。为了检验一下，可以就地 make 一下，看程序本身有没有问题。
这个程序都如些之简单了，本人自己了make了一下，OK，再run了一下，正常。
第四步：创建helloworld包
进入 OpenWrt/Packages/ 并在该目录下创建 helloworld 目录，并进入该目录。
$ cd ~/Workspace/OpenWrt/OpenWrt-SDK/package
$ mkdir helloworld
$ cd helloworld将我们第三步写的程序复制到这个目录下来，更名为src。再新建一个 Makefile 文件。
$ cp -r ../../../helloworld src
$ touch Makefile整个过程下来，package目录结构如下：
package
|-- helloworld
| |-- Makefile
| `-- src
| |-- helloworld.c
| `-- Makefile
`-- Makefilepackage/Makefile 不要去修改它。
我们要编写的是 package/helloworld/Makefile 这个文件。
在这个文件中，我们要描述 helloworld 包的信息，比如：如何配置、如何编译、如何打包、安装等等信息。
这个文件与一般的 Makefile 格式还不一样，详见OpenWrt上的说明文档：OpenWrt官网Packages说明
这里我就依照例子编写 helloworld/Makefile：
include $(TOPDIR)/rules.mk
PKG_NAME:=helloworld
PKG_RELEASE:=1
PKG_BUILD_DIR:=$(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
define Package/helloworld
SECTION:=utils
CATEGORY:=Utilities
TITLE:=Helloworld -- prints a snarky message
endef
define Package/helloworld/description
It's my first package demo.
endef
define Package/helloworld/Prepare
echo "Here is Package/Prepare"
mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef
define Package/helloworld/install
echo "Here is Package/install"
$(INCLUDE_DIR) $(1)/bin
$(INCLUDE_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/helloworld$(1)/bin/
endef
$(eval $(call BuildPackage, helloworld))然后回到 OpenWrt-SDK 目录下，执行：make V=s，结果有以下错误提示：
$ make V=s
ERROR: please fix package/helloworld/Makefile - see logs/package/helloworld/dump.txt for details说是我写的这个Makefile有错，请查看 dump.txt 文件。无奈只好去看看到底错在哪里啰。
打开 OpenWrt-SDK/logs/package/helloworld/dump.txt 文件：
Package: helloworld
Version: 1
Depends: +libc +SSP_SUPPORT:libssp +USE_GLIBC:librt +USE_GLIBC:libpthread
Conflicts:
Menu-Depends:
Provides:
Section: opt
Category: Extra packages
Title:
Maintainer:
Source:
Type: ipkg
Description:
@@
Makefile:32: *** invalid syntax in conditional. Stop.前面那么多行信息没什么用，最重要的是最后一行，好像是说32行条件语法错误。赶紧打开 package/helloworld/Makefile，定位到32行看看。结果是：
$(eval $(call BuildPackage, helloworld))这个，我何错之有呢？
最后反复排查，原来是 "BuildPackage," 逗号后面与 "helloworld" 之间多了个空格。不会吧！多个空格少个空格都会导致语法错误？！
好了，改正过来了。
$(eval $(call BuildPackage,helloworld)) #去掉空格现在 make V=s 不再是刚才那个错了。
make[3]: Entering directory `/home/hevake_lcj/Workspace/OpenWRT/my-packages/OpenWrt-SDK/package/helloworld'
CFLAGS="-Os -pipe -mno-branch-likely -mips32r2 <此处省略好长串...>"
CXXFLAGS="-Os -pipe -mno-branch-likely -mips32r2 <此处省略好长串...>"
LDFLAGS="<此处省略好长串...>"
make -j1 -C /home/hevake_lcj/Workspace/OpenWRT/my-packages/OpenWrt-SDK/build_dir/target-mips_34kc_uClibc-0.9.33.2/helloworld/.
AR="mips-openwrt-linux-uclibc-gcc-ar"
AS="mips-openwrt-linux-uclibc-gcc -c -Os -pipe -mno-branch-likely -mips32r2 -mtune=34kc -fno-caller-saves -fhonour-copts -Wno-error=unused-but-set-variable -msoft-float"
LD=mips-openwrt-linux-uclibc-ld
NM="mips-openwrt-linux-uclibc-gcc-nm"
CC="mips-openwrt-linux-uclibc-gcc"
GCC="mips-openwrt-linux-uclibc-gcc"
CXX="mips-openwrt-linux-uclibc-g++"
RANLIB="mips-openwrt-linux-uclibc-gcc-ranlib"
STRIP=mips-openwrt-linux-uclibc-strip
OBJCOPY=mips-openwrt-linux-uclibc-objcopy
OBJDUMP=mips-openwrt-linux-uclibc-objdump
SIZE=mips-openwrt-linux-uclibc-size
CROSS="mips-openwrt-linux-uclibc-"
ARCH="mips" ;
make[4]: Entering directory `/home/hevake_lcj/Workspace/OpenWRT/my-packages/OpenWrt-SDK/build_dir/target-mips_34kc_uClibc-0.9.33.2/helloworld'
make[4]: *** No targets specified and no makefile found. Stop. # 错误：没有找 Makefile 文件！！
make[4]: Leaving directory `/home/hevake_lcj/Workspace/OpenWRT/my-packages/OpenWrt-SDK/build_dir/target-mips_34kc_uClibc-0.9.33.2/helloworld'
make[3]: *** [/home/hevake_lcj/Workspace/OpenWRT/my-packages/OpenWrt-SDK/build_dir/target-mips_34kc_uClibc-0.9.33.2/helloworld/.built] Error 2
make[3]: Leaving directory `/home/hevake_lcj/Workspace/OpenWRT/my-packages/OpenWrt-SDK/package/helloworld'
make[2]: *** [package/helloworld/compile] Error 2
make[2]: Leaving directory `/home/hevake_lcj/Workspace/OpenWRT/my-packages/OpenWrt-SDK'
make[1]: *** [/home/hevake_lcj/Workspace/OpenWRT/my-packages/OpenWrt-SDK/staging_dir/target-mips_34kc_uClibc-0.9.33.2/stamp/.package_compile] Error 2
make[1]: Leaving directory `/home/hevake_lcj/Workspace/OpenWRT/my-packages/OpenWrt-SDK'
make: *** [world] Error 2为什么 build_dir/target-mips_34kc_uClibc-0.9.33.2/helloworld 目录下没有 Makefile 文件？
我们要好好排查一个 package/helloworld/Makefile 文件中的 Package/helloworld/Prepare 宏。
define Package/helloworld/Prepare
echo "Here is Package/Prepare"
mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef好像这个宏压根没有被执行到。
为什么呢？
<今天太晚了，明天再整>
<接着昨晚的问题>
最后与例子仔细比对，发现原来我将 "Build/Prepare" 写成了 "Package/helloworld/Prepare"。
最终完整的 Makefile 文件如下：
include $(TOPDIR)/rules.mk
PKG_NAME:=helloworld
PKG_RELEASE:=1
PKG_BUILD_DIR:=$(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
define Package/helloworld
SECTION:=utils
CATEGORY:=Utilities
TITLE:=Helloworld -- prints a snarky message
endef
define Package/helloworld/description
It's my first package demo.
endef
define Build/Prepare #已修正
echo "Here is Package/Prepare"
mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef
define Package/helloworld/install
echo "Here is Package/install"
$(INSTALL_DIR) $(1)/bin
$(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/helloworld $(1)/bin/
endef
$(eval $(call BuildPackage,helloworld)) #已去除逗号后面的空格这次 make -j1 V=s 成功了。生成了 helloworld_1_ar71xx.ipk 。find 一下，看在哪里。
$ find -name helloworld*.ipk
./bin/ar71xx/packages/base/helloworld_1_ar71xx.ipk第五步：试验helloworld
将刚生成的 helloworld_1_ar71xx.ipk 文件用 scp 传到目标路由上。本人的路由IP为：192.168.1.2
$ scp bin/ar71xx/packages/base/helloworld_1_ar71xx.ipk [email protected]:
[email protected]'s password:
helloworld_1_ar71xx.ipk 100% 1993 2.0KB/s 00:00SSH登陆路由器，并安装 helloworld_1_ar71xx.ipk包。
$ ssh [email protected]
[email protected]'s password:
BusyBox v1.23.2 (2015-05-03 12:46:04 CST) built-in shell (ash)
_______ ________ __
| |.-----.-----.-----.| | | |.----.| |_
| - || _ | -__| || | | || _|| _|
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|__| W I R E L E S S F R E E D O M
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CHAOS CALMER (Bleeding Edge, r45594)
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* 1 1/2 oz Gin Shake with a glassful
* 1/4 oz Triple Sec of broken ice and pour
* 3/4 oz Lime Juice unstrained into a goblet.
* 1 1/2 oz Orange Juice
* 1 tsp. Grenadine Syrup
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root@OpenWrt:~# ls
helloworld_1_ar71xx.ipk
root@OpenWrt:~# opkg install helloworld_1_ar71xx.ipk
Installing helloworld (1) to root...
Configuring helloworld.
root@OpenWrt:~#安装完成后，执行一下试试看。
root@OpenWrt:~# helloworld
This is my hello word!用which命令查看 helloworld 安装的路径：
root@OpenWrt:~# which helloworld
/bin/helloworld在 /bin/ 路径下。
总结
本人没有将网上的例子直接贴在自己的博文上，而是自己亲自尝试整个过程，并记录自己所遇到的问题，这样会更真实一些。
整个过程，就属“第四步：建helloworld包”遇到困难最多。这也是整个过程中最核心的工作。不过，我还是一一解决了。
我们在按照例程走完一次流程，不能只是走马观花，而更应该是去领悟其中的原理。
可以想像，真正的应用远比这个复杂。后面，我会另起一个博文专门研究 OpenWrt 的 package Makefile。尽请关注～
求关注
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