- 基于CODESYS的多轴运动控制程序框架:逻辑与运动控制分离,快速开发灵活操作
GPJnCrbBdl
python开发语言
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
- 【ARM+Codesys 客户案例 】 基于RK3568/A40i/STM32+CODESYS在工厂自动化中的应用:伊顿穆勒模块化控制器XC200
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
ARM+Codesysarm开发stm32自动化codesys嵌入式硬件
德国SiglochMaschinenbau公司提供一种用于装订小册子和书籍等整套工艺流程的定制化生产线,包含集纸机、粘合装订机、底纸机、胶钉机和背衬机,干燥输送机,色带供料机。整套自动化流水线的设备均由美国伊顿穆勒(Moeller)公司的模块化控制器XC200来实现控制,该款PLC基于德国CODESYS工业软件平台开发。MoellerXC200控制器可以与多个XI/ON远程I/O设备通讯。在通讯层
- 【ARM+Codesys 客户案例 】RK3568/A40i/STM32+CODESYS在工厂自动化中的应用:PCB板焊接机
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
ARM+Codesysarm开发自动化网络codesys
现代化生产中,电子元件通常会使用自动化设备来进行生产,例如像PCB(印刷电路板)的组装。但是生产过程中也会面临一些问题,类似于如何解决在PCB板上牢固、精准地安装各种组件呢?IBLLöttechnikGmbH公司的CM800焊接机(也被称之为“蒸汽锤”)为此提供了完整地解决方案,其中控制单元采用Berghof的DC1012TT大尺寸、高分辨率、高精度彩色显控一体控制器。为了能够准确地显示所有操作状
- EtherCAT转ModbusTCP网关
zr526855447
阿里云机器学习机器人物联网
一、功能概述1.1设备简介本产品是EtherCAT和ModbusTCP网关,使用数据映射方式工作。本产品在EtherCAT侧作为EtherCAT从站,接TwinCAT、CodeSYS、PLC等;在ModbusTCP侧做为ModbusTCP主站(Client)或从站(Server),接ModbusTCP从站如变频器、流量计、温度采集模块等,或者接ModbusTCP主站如PLC、上位机等。使用场景1:
- codesys与C#做共享内存通信
逆风飞的人儿
c#
本节在学习codesys怎样通过共享内存的方式进行与C#程序做通信共享内存,多个进程可以对内存中的一块区域进行读写操作,达到数据交互的目的。在共享内存使用时,需要将这个安装包SharedMemoryCommunication安装到codesys下,包文件需要的话私信联系我即可在安装完成codesys的SharedMemoryCommunication后,就开始我们今天的学习吧1.新建工程,然后在库
- 基于CODESYS系统CAN总线远程升级网关
来可电子奔跑者
车载网关系统物联网扩展屏应用开发用户运营
一种基于CODESYS系统CANIOT远程升级网关背景今天给大家介绍一种包括装有CODESYSIDE的PC机、本地端设备、云服务器、远程端设备、工控设备;所述PC机与本地端设备处于同一局域网中;所述远程端设备与与工控设备处于同一局域网中;所述本地端设备、远程端设备均与云服务器通过互联网连接;所述调试方法可实现不处于同一局域网下的开发层与设备层之间的数据传递;本发明可远程控制安装了CODESYS的实
- 客户案例:无人船Codesys控制器解决方案
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
船舶监测人工智能
随着人工智能、万物互联技术在运输业的广泛应用,无人运载系统的相关技术得到了快速发展。无人船作为航运业的主要运载工具,其智能化水平很大程度上决定了水路运输的经济性和安全性,因此运动控制问题在近几十年间被广泛研究,但日益复杂的环境和多样性的任务对船舶智能化提出了新的要求,简单的智能控制已无法满足需求。因此,基于无风扇工控机,提出了无人船解决方案,这将改写全球远洋运输的面貌。深圳XX船业有限公司,计划推
- 基于NXP I.MX8 + Codesys的工业软PLC解决方案
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
ARM+Codesys边缘计算codesysI.MX8P
全新i.MX8MPlus是一个混合人工智能SoC,将先进的嵌入式SoC与最新的人工智能/机器学习硬件NPU技术相结合,通过神经网络加速器,为边缘计算提供强大的机器学习能力,是i.MX8MPlus一个最为突出的优势。WEC-IMX8P核心板特别适合在机器学习和视觉、高级多媒体以及具有高可靠性的工业物联网领域应用。▇XM-IMX8P核心板高性能的边缘AI解决方案⚪高性能i.MX8MPlus处理器:四核
- STM32+Codesys工业软件PLC解决方案
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
ARM+Codesyscodesysstm32
工业控制系统在现代制造和自动化领域扮演着关键角色,基于IEC61131-3标准的控制器编程开发软件平台CODESYS,适用于多种行业的控制系统的开发,使用户方便快捷地对自动化工程进行编程和配置,完成项目开发、软件测试和应用调试。本次STM32联合合作伙伴CODESYS带您深入了解如何利用STM32和CODESYS创建强大的工业控制系统,以及工业控制系统的底层逻辑。并且通过实例演示,帮助您将学到的知
- 基于AM62x的ARM+FPGA+Codesys低成本软PLC解决方案
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
ARM+Codesysfpga开发arm开发codesys
GPMC并口简介GPMC(GeneralPurposeMemoryController)是TI处理器特有的通用存储器控制器接口,支持8/16bit数据位宽,支持128MB访问空间,最高时钟速率133MHz。GPMC是AM62x、AM64x、AM437x、AM335x、AM57x等处理器专用于与外部存储器设备的接口,如:(1)FPGA器件(2)ADC器件(3)SRAM内存(4)NOR/NAND闪存G
- codesys runtime的modbusTCP服务器设置
coder i++
工业通讯modbus
codesysWINRT的modbusTCP服务器我们都知道在以太网上可以使用modbusTCP来进行通讯。以太网通讯需要有服务器和客户端。一般的PLC是在控制器上建立一个服务器器。像上位机及高一层的设备可以连接PLC,最常用的是用modbusTCP的功能4读取输入寄存器的内容,用功能3读取保持寄存器的内容。也可以写PLC的内容。但是,在codesys当中的配置和常规的想法不一样,可能造成混淆。c
- Codesys平台实现电子凸轮功能二:电子凸轮程序编写
起个网名真难~
工业控制c语言
本文链接:https://blog.csdn.net/weixin_54353890/article/details/132489667程序块编写双击程序块PLC_PRG,进入程序块界面。上方可定义局部变量(仅适用于该程序块)和对功能块声明。下方为程序,其中VAR到END_VAR之间的区域为该程序块的局部变量,如果要在外部使用要使用全局变量在程序区,右键单击输入助手可在类别中直接调用,同时在App
- Raspberry PI + Codesys + EtherCAT步进驱动ECR60 Motion功能测试
起个网名真难~
c语言
运动控制功能是codesys及EtherCAT通讯的重要功能,接下来对测试EtherCAT的运动控制部分,由于对这一部分功能不熟悉,所以测试程序采用ST语言,采用case语句,方便测试各个函数的运行功能和状态。工具准备:树莓派4B,已经按照前述方法设置好。ECR60步进驱动器一个57A2步进电机一个CAT6网线一条电源:DC24VStep1树莓派准备树莓派通电,有显示器的化,可以看到wifi是否连
- Raspberry PI + Codesys + EtherCAT步进驱动ECR60 Motion功能测试
起个网名真难~
笔记
原文连接:RaspberryPI+Codesys+EtherCAT步进驱动ECR60Motion功能测试–个人资料收集(rtplc.com)运动控制功能是codesys及EtherCAT通讯的重要功能,接下来对测试EtherCAT的运动控制部分,由于对这一部分功能不熟悉,所以测试程序采用ST语言,采用case语句,方便测试各个函数的运行功能和状态。工具准备:树莓派4B,已经按照前述方法设置好。EC
- Codesys数据结构:1.1 标准数据类型
自由蝶鸟
数据结构codesys开发语言
Codesys代码代写,程序开发,软件定制,bug修改,问题咨询:T宝搜索店铺【林磊教育】一、标准数据类型概述这里的标准指的是IEC61131-3,也就是说下面的数据类型是Codesys符合这个标准的数据类型,IEC61131-3是由国际电工委员会所制定IEC61131标准的第3部分,用于规范可编程逻辑控制器(PLC),DCS,IPC,CNC和SCADA的编程系统的标准,应用IEC61131-3标
- Codesys扩展数据类型Any的探索
自由蝶鸟
codesys数据结构
Codesys代码代写,程序开发,软件定制,bug修改,问题咨询:TAO宝搜索店铺【林磊教育】ANY定义Any内部是一个数据结构体,在定义一个Any变量时,内部会转成其结构体,定义如下TYPEAny:STRUCT//实际参数的类型typeclass:__SYSTEM.TYPE_CLASS;//指向实际参数的指针pvalue:POINTERTOBYTE;//指针指向的数据大小diSize:DINT;
- codesys开源库OSCATBasic.package+使用说明pdf+ST语言源码文件
自由蝶鸟
codesys开发语言
**Codesys代码代写,程序开发,软件定制,bug修改,问题咨询:淘宝搜索店铺【林磊教育】**一、OSCATBasic介绍OSCATBasic是一个开源库,包含丰富的算法函数;在CODESYS资源库里打开后,在库管理器里安装后,即可在程序中使用。有对应的源码文件,可以学习其优秀的ST算法编程,提升能力;例如文中大量采用了指针操作,可以加深对指针的理解;二、内容介绍包括一下三个文件:库文件库源码
- codesys 面向对象分析 二
自由蝶鸟
codesys开发语言
Codesys代码代写,程序开发,软件定制,bug修改,问题咨询:淘宝搜索店铺【林磊教育】一、两种指针1、this是自身的一个对象,代表对象本身,可以理解为:指向对象本身的一个指针。形参与成员名字重名,用this来区分2、super可以理解为是指向自己超(父)类对象的一个指针,而这个超类指的是离自己最近的一个父类super访问父类的方法、属性;super是不能访问父类private修饰的变量和方法
- Codesys数据类型(2.7):扩展数据类型之 别名 详解
自由蝶鸟
codesys数据结构
Codesys代码代写,程序开发,软件定制,bug修改,问题咨询:T宝搜索店铺【林磊教育】定义及声明别名的目的是声明出基本数据类型,结构体,枚举、共用体(UNION)、功能块、指针备用名字,方便使用;以关键字TYPE开始,以关键字END_TYPE结尾其声明格式如下TYPE:;END_TYPE给基本类型其别名//别名定义TYPEIpAdrres:STRING(20);END_TYPE//使用别名st
- 基于Codesys用ST语言实现循环队列FIFO数据结构详细说明+代码实例
自由蝶鸟
codesys数据结构链表
Codesys代码代写,程序开发,软件定制,bug修改,问题咨询:淘宝搜索店铺【林磊教育】一、队列定义队列是一种先入先出(FIFO——firstinfirstout)线性表,它只允许在表的前端(front)进行删除操作,而在表的后端(rear)进行插入操作。二、队列实现实现队列,我们可以使用动态数组以及指向队列头部的索引和指向队列尾部的索引例如我们分配一个最长长度为6的数组,我们最多只能添加6个元
- Codesys 数据结构:1.2.4 扩展数据类型之联合体(UNION) 类型详解
自由蝶鸟
codesys数据结构
Codesys代码代写,程序开发,软件定制,bug修改,问题咨询:T宝搜索店铺【林磊教育】定义&声明联合体就是不同类型的变量占用同一个内存的数据结构;其声明语法如下TYPE:UNIONEND_UNIONEND_TYPE例如TYPETEST:UNIONiVar:INT;rVar:REAL;strVar:STRING(20);END_UNIONEND_TYPE特点1、不同变量占用同一个内存2、单个变量
- codesys工程ST语言学习笔记(一)建立工程与编译
sf9090
codesys学习笔记开发语言ST语言codesys
MATLAB学习笔记笔者研究生阶段是学习机器人控制笔者研究生阶段是学习机器人控制导师交待的机器人系统是基于codesys平台,所以打工仔就要学一手言归正传网上关于codesys平台的ST编程比较少,所以笔者打算将自己在编程应用中遇到的问题整理一下出个免费专辑欢迎订购,我相信经过一系列的专辑你会掌握这门语言。st语言是类c语言,语法差不多,专辑不会讲太多语法知识,语法资料:链接:https://pa
- codesys工程ST语言学习笔记(七)类型转换
sf9090
codesys学习笔记学习codesys
codesys工程ST语言学习——类型转换不会编译程序或者建立工程的点击第一篇文章codesys工程ST语言学习笔记(一)建立工程与编译codesys工程ST语言学习笔记(三)读文件操作txt,访问helloworld文件codesys工程ST语言学习笔记(四)可视化输出“codesys的printf()“第一个helloworld工程codesys类型转换ST语言的类型转换都是在两个类型中间加个
- codesys工程ST语言学习笔记(五)打开压缩文件projectarchive失败,指定的工程不能被加载
sf9090
codesys学习笔记1024程序员节matlab开发语言codesysST语言
codesys解压文件projectarchive失败不会编译程序或者建立工程的点击第一篇文章codesys工程ST语言学习笔记(一)建立工程与编译不会编译程序或者建立工程的点击第一篇文章codesys工程ST语言学习笔记(二)写文件操作与添加库方法不会编译程序或者建立工程的点击第一篇文章codesys工程ST语言学习笔记(三)读文件操作txt,访问helloworld文件开发中时常遇到需要解压工
- codesys工程ST语言学习笔记(六)ST语言读写CVS文件excel格式(文件读写)
sf9090
codesys学习笔记ST语言codesys文件读写
codesys读写CVS文件工程下载地址-------------------------------------------------------------工程下载链接(点击下载)------------------------------------------------------------也可以在微信公众号下载。公众号链接在文章最下方不会编译程序或者建立工程的点击第一篇文章code
- codesys工程ST语言学习笔记(四)可视化输出 “codesys的printf()“第一个hello world工程
sf9090
codesys学习笔记STM32驱动开发TFT彩屏
ST语言的可视化输出不会编译程序或者建立工程的点击第一篇文章codesys工程ST语言学习笔记(一)建立工程与编译做为一个菜鸡学一种新的编程语言我们第一个工程都是helloworld但是,笔者开始些ST语言,发现竟然没有printf()输出函数对于一个程序员来讲非常重要,可以调试测试程序,而且相比于codesys总崩溃的单步调试,输出函数更加直观网上苦苦百度也没搜索到一个所以然查看手册可以可视化输
- codesys工程ST语言学习笔记(二)写文件操作与添加库方法
sf9090
codesys学习笔记文件操作codesysST语言
ST语言写文件功能由于实验中需要大量的数据,文件读写比较方便但是网上的文件读写的程序很多都用不了,小编将自己的工程发布出来首先需要添加需要用的库方法如下图需要添加的库有StringUtils,3.3.15.0SysFile,3.5.15.0SysTypes2Interfaces,3.5.4.0Util,3.5.15.0如下图首先创建功能块功能块WriteDataFunction代码变量声明区FUN
- codesys工程ST语言学习笔记(三)读文件操作txt,访问hello world 文件
sf9090
codesys学习笔记stm32驱动程序彩屏
codesys读取文件的内容智慧与美貌并存的小编又来了今天分享文件操作的读取功能文件的写功能见上篇博客点击codesys工程ST语言学习笔记(二)写文件操作与添加库方法首先我们展示一些codesys的库文件功能变量变量变量变量SysFileClose关闭文件hFile:RTS_IEC_HANDLESysFileDelete删除文件szFileName:REFERENCETOSTRINGSysFil
- LM小型可编程控制器软件(基于CoDeSys)笔记二十二:错误4268/4052
Gutie_bartholomew
plc学习笔记系列plc错误4268错误4052
写程序的时候遇到这个错误字面意思:4268:等待表达式4052:这个名称为“”的adh164程序块必须为一个已声明的例子后来发现是这个程序里面的调用这个程序块的时候,没有给这程序块一个名字,名字为空“”,所以提示了这个两个错误,把程序块写上一个名字,这两个错误就消失了。一个功能块是一个POU,本身没有返回值,输出一个或多个值。功能块声明以关键字FUNCTION_BLOCK开始。在图中,用IL编写了
- 学习笔记:CODESYS 比较指令应用
一只学习鸡
学习笔记:CODESYS比较指令应用红绿灯T0为红绿灯一个循环时间,ET记录定时器当前值T1,T2为振荡电路,0.5s明暗交替计数器CTU计算循环次数,当达到规定次数不再循环利用比较定时器当前值判断红绿灯的状态
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它