Codesys扩展数据类型Any的探索

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ANY 定义

Any内部是一个数据结构体，在定义一个Any变量时，内部会转成其结构体，定义如下

TYPE Any : 
STRUCT
        // 实际参数的类型
    typeclass : __SYSTEM.TYPE_CLASS ;
        // 指向实际参数的指针
    pvalue : POINTER TO BYTE;
        // 指针指向的数据大小
    diSize : DINT;
END_STRUCT
END_TYPE

(1) __SYSTEM.TYPE_CLASS的定义

TYPE_CLASS是变量的数据类类型，对于用户自定义的数据类型或者功能块实例，其值是 TYPE_USERDEF;

(2) TYPE_CLASS的获取运算符 ‘_VARINFO’

‘_VARINFO’ 运算符是符合IEC61131-3标准的扩展，该运算符返回变量的信息 __SYSTEM.VAR_INFO

(3) __SYSTEM.VAR_INFO的定义

__SYSTEM.VAR_INFO 是一个结构体类型，其定义说明如下

名字	数据类型	描述
ByteAddress	DWORD	字节地址
ByteOffse	DWORD	地址偏移量: 如果是全局变量，其值是相对于该区域的起始地址 ；如果是函数或方法的局部变量，其值是相对于当前堆栈，如果是功能块中的局部变量，其值是相对于功能块的起始地址
Area	DINT	内存区域编号： -1 表示实例或者堆栈中变量
BitNr	INT	位数；如果不是正数数据类型，其值我-1(16#FFFF)
BitSize	INT	变量内存的大小 （以位为单位）
BitAddress	UDINT	变量的位地址；该变量位必须位于输入、输出，中间存储区
TypeClass	Type_Class	变量的数据类型
TypeName	string	变量的数据类型（字符串显示）
NumElements	UDINT	数组元素的个数，变量数据类型必须是ARRAY
BaseTypeClass	Type_Class	数组元素变量的基本数据类型，变量数据类型必须是ARRAY
ElemBitSize	UDINT	数组元素变量的基本数据类型大小（以位为单位），变量数据类型必须是ARRAY
内存区域	MEMORY_AREA	有关存储区的信息：MEM_GLOBAL: 全局内存区域；MEM_LOCAL: 本地内；MEM_MEMORY: 标记存储区%M；MEM_INPUT: 输入存储区%I ；MEM_OUTPUT: 输出存储区%Q；MEM_RETAIN: 保持存储区
Symbol	STRING(39)	变量名:例如‘iValue’
Comment	STRING(79)	变量注释:例如‘this is nums of array’

ANY 的使用