- 2020牛客寒假算法基础集训营2 C - 算概率 (DP)
小松萘
规划---动态规划
是个DP套路题,以前也见过类似的明明,一开始写不出我好菜#defineintllconstintmod=1e9+7;intp[2010],f[2010],dp[2010][2010];signedmain(){intn;cin>>n;rpp(i,n){cin>>p[i];f[i]=((1-p[i])%mod+mod)%mod;}dp[0][0]=1;for(inti=1;i<=n;++i){dp[
- 关于OpenCV的那些事——相机姿态更新
ny1986
相机标定OpenCV学习opencv相机标定
原文链接如下:http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48915149上一节我们使用张正友相机标定法获得了相机内参,这一节我们使用RobustPlanarPose(RPP)算法估计相机初始姿态并更新之。推荐3篇我学习的博客:【姿态估计】Poseestimationalgorithm之RobustPlanarPose(RPP)algori
- 《机器人动力学与控制》第七章—路径规划与避障 7.4 使用随机运动来逃离局部最小势能位置
Wo看见常威在打来福
机器人学理论机器人学
文章目录7.4.0前言7.4.1RPP算法参考引用7.4.0前言正如前面提到过的,人工势场法的一个缺点就是在势场里面可能会存在一个局部最小势能位置导致机器人陷在那里出不来。局部极小值问题在优化领域很早就出现了,为此人们发展出了一些概率方法来应对这个问题。同样地,在机器人领域也有随机化方法来处理局部极小值的问题。7.4.1RPP算法第一个要介绍的方法是RPP,全称RandomizedPotentia
- 机器学习——高斯过程
mh_mpc
机器学习
高斯过程所谓高斯,即高斯分布所谓过程,即随机过程高斯分布一维高斯p(x)=N(μ,σ2)p(x)=N(\mu,\sigma^2)p(x)=N(μ,σ2)高维高斯多元高斯分布——高斯网络x∈Rpx\in\mathbb{R}^px∈Rpp(x)=N(μ,Σ),Σp×p,p<infp(x)=N(\mu,\Sigma),\Sigma_{p\timesp},p<\infp(x)=N(μ,Σ),
- cmd命令操作Oracle数据库
weixin_34273479
//注意cmd命令执行的密码字符不能过于复杂不能带有特殊符号以免执行不通过譬如有!@#¥%……&*之类的所以在Oracle数据库设置密码是不要太复杂/StringDatabase="ORCL";不指向地址程序只能安装在数据库服务器上才能执行到命令Stringuser="rpp";Stringpsw="rp2018";StringDatabase="//17.16.16.19:1521/test_d
- 使用purify检查内存泄漏
nianhuo5678
测试工具
使用purify检查内存泄漏1.下载并安装IBMRationalPurifyplus下载地址:http://www.ibm.com/developerworks/cn/downloads/r/rpp/index.html注:WIN7操作系统不兼容IBMRationalPurifyplus。2.打开Purify3.配置程序点击Setting-DeauftSetting,打开配置选项对话框。根据测试的
- 把数据从txt文本文件导入到数据库的实现方法
zjl911024
java
把数据从txt文件导入到数据库的实现方法文本文件dbo_M_CHTH.txt,数据格式如下:CHCDHB,CHCDTH1011102,F6719111011103,F6919111011104,F6819111011106,F601907········其中,第一行:CHCDHB,CHCDTH为表头名,不要求导入Oracle数据库,从第二行以下的数据导入数据库中的表:RPS.RPP_CONV_TE
- LU分解法(又名Doolittle分解法,直接三角分解法)C++实现
浅川和人
计算方法
模板题两步:(1)计算LU(2)计算XY复杂度依然为n^3级别,但运算量比高斯小intn;doublea[222][222],b[222];doubleu[222][222],l[222][222];doubley[222],x[222];intget_lu(){rpp(k,n)//求u的第k行,l的第k列{for(intj=k;j=1;--i){x[i]=y[i];for(intj=i+1;j>
- 超越lua的神语言
roundsheep
C++
神语言(god)是基于lua和RPP的新一代编程语言为什么需要它?1.很多人不喜欢lua的语法,god的语法更像C2.god支持元编程、闭包、协程3.凡是lua支持的特性god也支持,lua不支持的宏god也支持,因此god比lua强大4.god可以使用lua库,甚至允许god和lua混合编程5.god是最快的脚本语言之一,性能与C接近,因为god基于luaJIT6.god的编译器只有92行代码,
- 至尊高速,国产语言RPP 1.83强势来袭
roundsheep
RPP
下面是R++的性能测试数据:(奔腾1.86GHZ,测试3次取平均值)运行效率:R++的内部结构和C++大致相同,所以理论上R++可以达到和C++一样的运行速度,目前R++已开启汇编级内联展开和模式匹配优化,在编译成机器码的情况下运行速度是C++的1/1.8(真实速度应该是1/3),解释运行是C++的1/10.7。目前的性能与luaJIT相当接近,不过R++将在下一版本支持LLVM和JIT,可轻易秒
- 欢天喜地迎国庆,国产开源编程语言 RPP 1.87 发布!
roundsheep
RPP
更新如下:1.支持超级宏2.修复bug下载地址:https://github.com/roundsheep/rpp超级宏可以任意定义语法,制约你的只有想象力:voidmain(){==>23_word_word+++++++>++++++++++>+++>+++.>+.+++++++..+++.>++..+++.------.--------.>+.>.*/voidmain(){code=gets
- 查询Android CPU架构
航行在蓝天的蚂蚱
Android应用开发
其实,在adbshell命令下面,可以通过getprop的方式,获取到一些信息,比如:generic_x86_arm:/$getprop|greparm[ro.bootimage.build.fingerprint]:[google/sdk_gphone_x86/generic_x86_arm:R/RPP4.200409.015/6455311:user/release-keys][ro.buil
- 精确解决adb device 找不到叶神模拟器的情况
rp517045939
app测试压力测试自动化测试
最近在折腾自动化测试,因为项目需求,需要用到Monkey自动化压力测试工具。结果在环境配置上被卡了一下,adbdevice的时候提示C:\Users\RPP>adbdevicesListofdevicesattachedadbserverversion(31)doesn'tmatchthisclient(36);killing...*daemonstartedsuccessfully*由于版本不同
- 2017 ECCV之ReID:Beyond Part Models Person Retrieval with Refined Part Pooling (PCB)
matlabLKL
ReID单模态
BeyondPartModelsPersonRetrievalwithRefinedPartPooling(andAStrongConvolutionalBaseline)当前的问题及概述:本文使用part特征对行人图像描述提供了细粒度的信息,对所有图像的人物进行分part提取,本文有两点贡献:1,一个名为基于部分卷积基线(PCB)的网络。2,(ii)改进的部分池化(RPP)方法。下图为不同文献的
- 关于OpenCV的那些事——相机姿态更新
cc_sunny
OpenCV单目特征检测与实时绘图图像处理c++opencv相机姿态计算机视觉
上一节我们使用张正友相机标定法获得了相机内参,这一节我们使用PnP(Perspective-n-Point)算法估计相机初始姿态并更新之。推荐3篇我学习的博客:【姿态估计】Poseestimationalgorithm之RobustPlanarPose(RPP)algorithm,POSIT算法的原理--opencv3D姿态估计,三维姿态:关于solvePnP与cvPOSIT。//////////
- 行人重识别论文(五)Beyond Part Models: Person Retrieval with Refined Part Pooling
展希希鸿
行人重识别
论文地址代码实现:Pytorch摘要作者主要的目标是学习描述局部信息特征。并且做出了以下两点贡献:1.提出了Part-basedConvolutionalBaseline(PCB),给定一个图片作为输入,该网络将输出是由几个part-level特征组成的卷积描述符。(不需要额外线索)通过均等划分的策略,实现了不错的效果。2,提出了refinedpartpooling(RPP)方法。(提高划分区域的
- 【姿态估计】外参Pose estimation algorithm 之 Robust Planar Pose (RPP)algorithm
learn deep learning
三维重建OpenCV
【姿态估计】Poseestimationalgorithm之RobustPlanarPose(RPP)algorithm2013-11-2115:262883人阅读评论(1)收藏举报TheRPPalgorithmgivesamorestabletracking(lessjitter)thanARToolKit'sposeestimationalgorithm.Therobustposeestima
- 零基础实战行人重识别ReID项目-基于Milvus的以图搜图
rock4you
计算机视觉
目录第一阶段,ReID的基本概念1.1ReID定义1.2技术难点1.3常用数据集1.4评价指标1.5实现思路1.6具体方案第二阶段:复现算法2.1PCB的骨干网络2.2PCB的流程2.3PCB的细节2.4PCB-RPP2.5算法复现第三阶段:工程化落地3.1业务逻辑3.2Milvus3.3以图搜图3.4效果展示加入学习小组近期正在学习ReID,完全零基础,打算复现几种主流的ReID算法,并进行工程
- 【姿态估计】Pose estimation algorithm 之 Robust Planar Pose (RPP)algorithm
leowangzi
TheRPPalgorithmgivesamorestabletracking(lessjitter)thanARToolKit'sposeestimationalgorithm.TherobustposeestimatoralgorithmhasbeenprovidedbyG.SchweighoferandA.Pinz(Inst.ofl.MeasurementandMeasurementSign
- 物体空间姿态估计// Robust Planar Pose (RPP)algorithm
kint_zhao
【openCV】【ImageProcessing】
http://blog.sina.com.cn/s/blog_60f11afd0100ttc9.html姿态估计问题就是:确定某一三维目标物体的方位指向问题。姿态估计在机器人视觉、动作跟踪和单照相机定标等很多领域都有应用。在不同领域用于姿态估计的传感器是不一样的,在这里主要讲基于视觉的姿态估计。基于视觉的姿态估计根据使用的摄像机数目又可分为单目视觉姿态估计和多目视觉姿态估计。根据算法的不同又可分为
- 宁夏天元锰业锰三厂实现全面投产目标
2642324472
12月4日,锰三厂(天元资源综合利用科技有限公司)生产现场热火朝天、井然有序,伴随着一阵喜庆的鞭炮声,电解八线一次性顺利试车成功,标志着锰三厂实现早日全面投产目标,打赢了首场攻坚战役。锰三厂项目采用RPP节能型电解槽和自动加料、机械插板、机械出槽、机械洗板和剥离等装置,对电解金属锰生产工艺、生产设备实行计算机控制,可实现电解金属锰生产自动化,填补了国内外电解金属锰生产领域的空白。为抢抓市场机遇,推
- 首战告捷!锰三厂项目实现早日全面投产目标
雪域孤枫
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- 行人重识别 PCB-RPP,SGGNN
SIGAI_csdn
机器学习人工智能AI
SIGAI特约作者FisherYuCV在读博士研究方向:情感计算其它机器学习、深度学习算法的全面系统讲解可以阅读《机器学习-原理、算法与应用》,清华大学出版社,雷明著,由SIGAI公众号作者倾力打造。书的购买链接书的勘误,优化,源代码资源什么是行人重识别(ReID)如下图,给定一个行人图或行人视频作为查询query,在大规模底库中找出与其最相近的同一ID的行人图或行人视频。ReID(PersonR
- Axure从入门到精通
鸢飞雨霁
《AxureRP8入门手册》笔记:作者:小楼一夜听春语第1章准备工作和注意事项1.1下载与安装AxureAxure官网:http://www.axure.com/downloadAxure原创教程网:http://www.iaxure.com/Axure相关插件下载:http://www.iaxure.com/menupage/download.html1.2原型相关文件类型.rp:源文件.rpp
- pnp估计相机的姿态
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实
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- 关于如何准备一场演讲 - 清单
BloodyAngel
上个月学了道宝演讲培训。看到篇不错的演讲技巧的文章,转载一下。下文转载自:https://mp.weixin.qq.com/s/vExnnBm3rPp-8iapjt5cFw讲的是演讲时需要注意的很多细节。讲得很到位。以下为正文:引言演讲是我们每个人都必须掌握的能力,而这种能力可以通过训练得以提升。如何准备一场演讲?以下14条建议供你参考。1.演讲是一门时间的艺术。好的演讲者不是老师,不是说服者,而
- 关于OpenCV的那些事——相机姿态更新
qqh19910525
上一节我们使用张正友相机标定法获得了相机内参,这一节我们使用RobustPlanarPose(RPP)算法估计相机初始姿态并更新之。推荐3篇我学习的博客:【姿态估计】Poseestimationalgorithm之RobustPlanarPose(RPP)algorithm,POSIT算法的原理--opencv3D姿态估计,三维姿态:关于solvePnP与cvPOSIT。注意点1:solvePnP
- 至尊快速,国产语言RPP 1.83强势来袭
语言
以下是 R++的性能測试数据:(奔腾 1.86GHZ,測试 3 次取平均值)
执行效率: R++的内部结构和 C++大致同样,所以理论上 R++能够达到和 C++一样的执行速度,眼下 R++已开启汇编级内联展开和模式匹配优化,在编译成机器码的情况下执行速度是 C++的 1/1.8(真实速度应该是 1/3),解释执行是 C++的 1/10.7。眼下的性能与 luaJIT 相当接近,只是
- 【姿态估计】外参Pose estimation algorithm 之 Robust Planar Pose (RPP)algorithm
zkl99999
opencv
【姿态估计】Poseestimationalgorithm之RobustPlanarPose(RPP)algorithm2013-11-2115:26 2883人阅读 评论(1) 收藏 举报TheRPPalgorithmgivesamorestabletracking(lessjitter)thanARToolKit'sposeestimationalgorithm.Therobustposees
- 关于OpenCV的那些事——相机姿态更新
aptx704610875
C++opencv图像处理计算机视觉相机姿态
上一节我们使用张正友相机标定法获得了相机内参,这一节我们使用RobustPlanarPose(RPP)算法估计相机初始姿态并更新之。推荐3篇我学习的博客:【姿态估计】Poseestimationalgorithm之RobustPlanarPose(RPP)algorithm,POSIT算法的原理--opencv3D姿态估计,三维姿态:关于solvePnP与cvPOSIT。注意点1:solvePnP
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
dcj3sjt126com
编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
gqdy365
android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
hvt
Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
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proxy
1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
lvdccyb
Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
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基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
曲线拟合
常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite