CPR系统油源压力的控制

         CPR系统采用恒压变量泵和液压蓄能器组成CPR系统的高压管路，在保证恒压油源压力稳定的条件下，只需控制变量泵/马达的排量或者液压变压器的变压比即可完成对负载简单而精确的控制。

        但是，CPR系统的压力并不是恒定不变的，造成压力波动的原因主要有两点：（1）一是由于恒压变量泵自身特性所决定的；（2）在回收能量工况下，负载向恒压网络反馈能量造成的恒压网络压力  升高。

解决方案：

        对于（1）可选用排量更大的恒压变量泵来保证系统压力的恒定，但是不满足经济性；可采取流量补偿的办法； 

        对于（2）通过在液压蓄能器前串接液压变压器的方法实现系统压力在小范围内波动。 

         综上所述，基于CPR系统的液压二次调节系统具有结构简单，可回收能量的优点，而且可以方便的对并入网络中的多个负载进行控制，负载之间干扰小，所以节能效果明显，控制效果好。

         鉴于CPR系统在汽车领域的成功应用，CPR系统将为更多的工业领域提供节能环保的解决方案，其中由于以液压传动为主要传动方式的工程机械领域涵盖的设备种类众多，能源消耗非常大，所以研发采用CPR系统的工程机械领域将是重要的研究方向。

         当前制约CPR系统发展的主要问题集中在二次元件的性能以及先进控制技术在CPR系统的应用。但是，在液压系统朝着高效率，清洁化以及模块化发展的当今社会，伴随着液压元件技术的不断前进，基于CPR系统的液压二次调节系统将会有广阔的应用前景。