Android C++和JAVA互相调用

1. JNIEnv对象 

 

  对于本地函数
   JNIEXPORT void JNICALL Java_video1_TestNative_sayHello(JNIEnv * env, jobject obj)
   {  
      cout<<"Hello Native Test !"<
   }  
   
      JNIEnv类型代表Java环境。通过这个JNIEnv*指针,就可以对Java端的代码进行操作。如,创建Java类得对象,调用Java对象的方法,获取Java对象的属性等。
     JNIEnv的指针会被JNI传送到本地方法的实现函数中来对Java端的代码进行操作

 

     
     JNIEnv类中的函数:
      NewObject/NewString/NewArray  :new新对象
      Get/SetField:获取属性
      Get/SetStaticField :获取静态属性
      CallMethod/CallStaticMethod:调用方法
     
2. Java数据类型与C/C++数据类型的对应关系

 

可以参考  jni.h  文件:http://home.pacifier.com/~mmead/jni/cs510ajp/jni.h
 
复制代码
Java类型      别名             C++本地类型          字节(bit)  
boolean      jboolean            unsigned  char       8 , unsigned  
byte          jbyte               signed  char        8  
char          jchar               unsigned  short      16 , unsigned  
short         jshort               short                16  
int           jint                 long                32  
long          jlong               __int64          64  
float         jfloat               float            3 2  
double        jdouble              double               64  
void          void                                    n/a   
复制代码

Object        _jobject            *jobject    

 

 
3. 获取jclass

 

    为了能够在C/C++使用Java类,jni.h头文件中专门定义了jclass类型来表示Java中的Class类
    jclass的取得:
    JNIEnv类中有如下几个简单的函数可以取得jclass
    jclass FindClass(const char* clsName)  根据类名来查找一个类,完整类名。
    jclass GetObjectClass(jobject obj)   根据一个对象,获取该对象的类
    jclass GetSuperClass(jclass obj)     获取一个类的父类
    
    FindClass 会在classpath系统环境变量下寻找类,需要传入完整的类名,注意包与包之间是用"/"而不是"."来分割
如:jclass cls_string= env->FindClass("java/lang/String");
 
获取jclass又什么用,比如你要调用类的静态方法,静态属性就需要通过这个方法来获取一个类。

 

 
4. 本地代码访问Java类中的属性与方法 

 

 
有了类和对象之后,如何才能访问java中的对象的属性和方法呢,这就需要用到以下这些方法了。
 JNI在jni.h头文件中定义了jfieldID,jmethodID类表示Java端的属性和方法
如何获取属性: 在访问或设置Java属性的时候,首先就要现在本地代码中取得代表Java属性的jfieldID,然后才能在本地代码中进行Java属性操作。
如何调用java的方法:调用Java端的方法时,需要取得代表方法的jmethodID才能进行Java方法调用
 
JNIEnv获取相应的fieldID和jmethodID的方法:
    GetFieldID/GetMethodID
    GetStaticFieldID/GetStaticMethodID
    GetMethodID也可以取得构造函数的jmethodID。创建Java对象时调用指定的构造函数。
    如:env->GetMethodID(data_Clazz,"method_name","()V")
    (*jniEnv)->GetMethodID(jniEnv, Clazz,"", "()V"); 
    这个比较特殊,这个是默认构造函数的方法,一般用这个来初始化对象,但是再实际过程中,为了快速生成一个实例,一般通过工厂方法类创建jobject
    
    jni.h 对GetMethodID的定义:
    jmethodID (JNICALL *GetMethodID)
      (JNIEnv *env, jclass clazz, const char *name, const char *sig);
      
    这就引入了一个新的问题,什么是sig,我们后面再说,举个例子说明
    前提说明: JAVA类  TestProvider  ,该类有2个方法分别为 String getTime( )  ,  void saysayHello( String str)
    
jclass TestProvider;
jobject mTestProvider;
jmethodID getTime;
jmethodID sayHello;
 
C 中映射类    
TestProvider = (*jniEnv)->FindClass(jniEnv, " com/duicky/TestProvider ");

C中新建对象    

       // 默认构造函数,不传参数
       jmethodID construction_id = (*jniEnv)->GetMethodID(jniEnv, TestProvider, " "" ()V ");
        // 通过NewObject来创建对象
       jobject mTestProvider = (*jniEnv)->NewObject(jniEnv, TestProvider,construction_id);
C 中映射方法 
       静态:
getTime = (*jniEnv)->GetStaticMethodID(jniEnv, TestProvider,  " getTime ", " ()Ljava/lang/String; ");
       非静态:
sayHello = (*jniEnv)->GetMethodID(jniEnv, TestProvider,  " sayHello ", " (Ljava/lang/String;)V ");
C 中调用 Java的 方法
       静态:
(*jniEnv)->CallStaticObjectMethod(jniEnv, TestProvider, getTime);
       非静态:
(*jniEnv)->CallVoidMethod(jniEnv, mTestProvider, sayHello,jstrMSG);
 
注意  Get XXX MethodID  和  Call XXX Method 。
第一个XXX 表示的是映射方法的类型,如: 静态 跟非静态
第二个 XXX 表示 调用方法的返回值 ,如:Void,Object,等等。(调用静态方法的时候Call后面要加Static)
    
  5. sign签名
    对于 jmethodID GetMethodID(jclass clazz, const char *name, const char *sign)
     clazz代表该属性所在的类,name表示方法名称,sign是签名
    那什么是签名,签名是对函数参数和返回值的描述,对同一个函数,在java中允许重载,这个时候就需要这个sign来进行区分了。
    以下是java类型签名的描述
    
用来表示要取得的属性/方法的类型  

 

复制代码
类型           相应的签名  
boolean        Z  
byte            B  
char            C  
short           S  
int             I  
long            J  
float           F  
double          D  
void            V  
object          L用/分隔包的完整类名:   Ljava/lang/String; 
Array          [签名          [I      [Ljava/lang/Object;  
Method         (参数1类型签名 参数2类型签名···)返回值类型签名  
复制代码


 
特别注意:Object后面一定有分号(;)结束的,多个对象参数中间也用分号(;)来分隔

 

 
例子:
方法 签名
void  f1()                         ()V
int  f2( int long )                 (IJ)I
boolean f3( int [])                 ([I)B
double  f4(String,  int )            (Ljava/lang/String;I)D
void  f5( int , String [],  char )    (I[Ljava/lang/String;C)V
 
 

 图解签名:

Android C++和JAVA互相调用_第1张图片 

 

 
使用javap命令来产生签名
      javap -s -p [full class Name]
     -s 表示输出签名信息
     -p 同-private,输出包括private访问权限的成员信息
   
 例子:
复制代码
 C:\E\java\workspaces\myeclipseblue\JNITest\bin>javap -s - private video1.TestNative  
Compiled  from  " TestNative.java "  
public  class video1.TestNative extends java.lang.Object{  
public java.lang.String name;  
  Signature: Ljava/lang/String;  
public video1.TestNative();  
  Signature: ()V  
public  int signTest( int, java.util.Date,  int[]);  
  Signature: (ILjava/util/Date;[I)I  
public native  void sayHello();  
  Signature: ()V  
public  static  void main(java.lang.String[]);  
  Signature: ([Ljava/lang/String;)V  
}   
复制代码
 
 

TestNative完整代码:

 
复制代码
package video1;  
import java.util.Date;  
public  class TestNative {  
     public String name="Test";  
     public  int number =100;  
     public  int signTest( int i,Date date, int[] arr){  
        System.out.println("Sign Test");  
         return 0;  
    }  
     // native关键字修饰的方法,其内容是C/C++编写的,java中不必为它编写具体的实现  
     public  native  void sayHello();  
     public  static  void main(String[] args) {  
        System.loadLibrary("NativeCode");  
        TestNative tn =  new TestNative();  
        tn.sayHello();  
    }  
}
复制代码
 
 

C/C++代码

 

 
复制代码
#include  " video1_TestNative.h "  
#include   
using  namespace std;  
JNIEXPORT  void JNICALL Java_video1_TestNative_sayHello(JNIEnv * env, jobject obj){  
    cout<< " Hello Native Test ! "<     // 因为test不是静态函数,所以传进来的就是调用这个函数的对象  
    
// 否则就传入一个jclass对象表示native()方法所在的类  
    jclass native_clazz = env->GetObjectClass(obj);  
  
     // 得到jfieldID  
    jfieldID fieldID_prop = env->GetFieldID(native_clazz, " name ", " Ljava/lang/String; ");  
    jfieldID fieldID_num = env->GetFieldID(native_clazz, " number ", " I ");  
  
     // 得到jmethodID  
    jmethodID methodID_func=env->GetMethodID(native_clazz, " signTest ", " (ILjava/util/Date;[I)I ");  
     // 调用signTest方法  
    env->CallIntMethod(obj,methodID_func, 1L,NULL,NULL);  
  
     // 得到name属性  
    jobject name = env->GetObjectField(obj,fieldID_name);  
     // 得到number属性  
    jint number= env->GetIntField(obj,fieldID_num);   
  
    cout<// 100  
    
// 修改number属性的值  
    env->SetIntField(obj,fieldID_num, 18880L);    
    number= env->GetIntField(obj,fieldID_num);    
    cout<// 18880  
 }  
复制代码
 

摘要:

1 Java类生成c头文件和库文件

2 对于c/c++程序,启动时先启动jvm,然后获得对应的java类的对象和方法。然后正常使用。

最近正在做一个C/C++调用java的程序,这里说的调用java不是使用方式 exec(/path/to/java,.....),而是调用一个class文件中的一个特定的函数。

 

实践后总结如下:

 

1. 安装 jdk

2. 安装gcc(Linux自带有的就无需安装了)

 

利用JNI(Java native interface),来实现动态建立java runtime environment.

第一,C/C++程序中包含头文件"jni.h"

#include 一般在JAVA_HOME/include 目录下。

调用jni.h中的方法建立runtime env 然后调用java 程序。

 

第二,编译

g++ -o testjava testjava.cpp -I${JAVA_HOME}/include -I${JAVA_HOME}/include/linux -L${JRE_HOME}/lib/i386/client -ljvm

 

以上就是大致思路,现详细说明过程如下:

 

#####################################################################################

一、安装配置Java环境

我的linux是RedHat Enterprise linux 5, 内核版本2.6.18
在Linux系统中安装Java比较简单。可以访问Java download网站或自由软件库等,选择你所有安装的操作系统类型(Linux,Linux AMD64,Solaris等)。一旦你已经选择下载文件──要么是自解压缩执行文件,要么是自解压缩的RPM文件,你都可以安装它。我下载的是jdk-1_5_0_06-linux-i586.bin:

# mkdir /usr/local/java

# cd /usr/local/java

# cp /home/soft/jdk-1_5_0_06-linux-i586.bin ./

# chmod u+x jdk-1_5_0_06-linux-i586.bin

# ./jdk-1_5_0_06-linux-i586.bin

运行完后生成jdk1.5.0_06目录,jdk被安装在/usr/local/java/jdk1.5.0_06/。运行以下执行代码将得到一个测试结果:

# cd jdk1.5.0_06/bin

[root@localhost bin]# ./java -version

java version "1.5.0_06"

Java(TM) 2 Runtime Environment, Standard Edition (build 1.5.0_06-b05)

Java HotSpot(TM) Client VM (build 1.5.0_06-b05, mixed mode, sharing)

  

为了能够使用Java,需要设置如下环境变量:

JAVA_HOME=/usr/local/java/jdk1.5.0_06

PATH=$PATH:/usr/local/java/jre1.5.0_05/bin

export JAVA_HOME PATH

export JRE_HOME=/usr/lib/jvm/java-1.4.2-gcj-1.4.2.0/jre

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$JRE_HOME/lib/i386:$JRE_HOME/lib/i386/client

 

注意JRE_HOME的配置,若机器上没有jre环境,则安装jre,安装方法类似安装jdk

设置完后可以查看变量的值

[root@localhost bin]# echo $JAVA_HOME

/usr/local/java/jdk1.5.0_06

[root@localhost bin]# echo $PATH

/usr/kerberos/sbin:/usr/kerberos/bin:/usr/local/bin:/bin:/usr/bin:/home/zhangp/bin:/usr/lib/jvm/java-1.4.2-gcj-1.4.2.0/jre/bin:/usr/local/java/jdk1.5.0_06/bin

 

二、编写简单的Java程序

 

package com.test;

public class MyTest {
 public MyTest(){
  super();
 }

 public static int add(int a,int b) {
  return a+b;
 }

 public boolean judge(boolean bool) {
   return !bool;
 }
}

编译Java程序:

#javac MyTest.java

编译之后生成MyTest.class,将其放置于当前目录的com/test目录下,C++程序的JNI调用时会使用相关方法在com/test目录下查找该class。

 

三、C++程序

 

#include
#include
#include
#include
#include

 


jstring stoJstring(JNIEnv* env, const char* pat)
{
  jclass strClass = env->FindClass("java/lang/String");
  jmethodID ctorID = env->GetMethodID(strClass, "", "([BLjava/lang/String;)V");
  jbyteArray bytes = env->NewByteArray(strlen(pat));
  env->SetByteArrayRegion(bytes, 0, strlen(pat), (jbyte*)pat);
  jstring encoding = env->NewStringUTF("utf-8");
  return (jstring)env->NewObject(strClass, ctorID, bytes, encoding);
}

 


char* jstringTostring(JNIEnv* env, jstring jstr)
{
 char* rtn = NULL;
 jclass clsstring = env->FindClass("java/lang/String");
 jstring strencode = env->NewStringUTF("utf-8");
 jmethodID mid = env->GetMethodID(clsstring, "getBytes", "(Ljava/lang/String;)[B");
 jbyteArray barr= (jbyteArray)env->CallObjectMethod(jstr, mid, strencode);
 jsize alen = env->GetArrayLength(barr);
 jbyte* ba = env->GetByteArrayElements(barr,JNI_FALSE);
 if(alen > 0){
  rtn = (char*)malloc(alen + 1);
  memcpy(rtn, ba, alen);
  rtn[alen] = 0;
 }
 env->ReleaseByteArrayElements(barr, ba, 0);
 return rtn;
}

 

using namespace std;

 

int main()
{
 JavaVMOption options[2];
 JNIEnv *env;
 JavaVM *jvm;
 JavaVMInitArgs vm_args;
 long status;
 jclass cls;
 jmethodID mid;
 jint square;
 jboolean jnot;
 jobject jobj;

 options[0].optionString = "-Djava.compiler=NONE";
 options[1].optionString = "-Djava.class.path=.";
 //options[2].optionString = "-verbose:jni"; //用于跟踪运行时的信息

 vm_args.version = JNI_VERSION_1_4; // JDK版本号
 vm_args.nOptions = 2;
 vm_args.options = options;
 vm_args.ignoreUnrecognized = JNI_TRUE;

 status = JNI_CreateJavaVM(&jvm, (void**)&env, &vm_args);


 if(status != JNI_ERR){
  printf("create java jvm success\n");
  cls = env->FindClass("com/test/MyTest");  // 在这里查找ava类
  if(cls !=0){
   printf("find java class success\n");
   // 构造函数
   mid = env->GetMethodID(cls,"","()V");
   if(mid !=0){
    jobj=env->NewObject(cls,mid);
    std::cout << "init ok" << std::endl;
   }
       
   // 调用add函数
   mid = env->GetStaticMethodID( cls, "add", "(II)I");
   if(mid !=0){
    square = env->CallStaticIntMethod( cls, mid, 5,5);
    std::cout << square << std::endl;
   }

   


   // 调用judge函数
   mid = env->GetMethodID( cls, "judge","(Z)Z");
   if(mid !=0){
    jnot = env->CallBooleanMethod(jobj, mid, 1);
    if(!jnot) std::cout << "Boolean ok" << std::endl;

   }
  }
  else{
   fprintf(stderr, "FindClass failed\n");
  }
 
  jvm->DestroyJavaVM();
  fprintf(stdout, "Java VM destory.\n");
  return 0;
 }
 else{
  printf("create java jvm fail\n");
  return -1;
 }

}

 

编译该C++程序(前提:Java环境已设置好,即JAVA_HOME、PATH、JRE_HOME、LD_LIBRARY_PATH)
[root@localhost jni]# g++ -o testjava testjava.cpp -I${JAVA_HOME}/include -I${JAVA_HOME}/include/linux -L${JRE_HOME}/lib/i386/client -ljvm

 

编译好后可以用ldd testjava查看其使用的链接库的正确性。

 

运行:
[root@localhost jni]# ./testjava
create java jvm success
find java class success
init ok
10
Boolean ok
Java VM destory.


JRE_HOME和LD_LIBRARY_PATH要设置好,编译C++程序时要使用JRE_HOME下面的libjvm.so动态库(一开始我使用网上说的使用JAVA_HOME目录下的libjvm.so,结果出现下面错误

# An unexpected error has been detected by HotSpot Virtual Machine:
#
#  SIGSEGV (0xb) at pc=0xb6d3dbe3, pid=14454, tid=2773482416
#
# Java VM: Java HotSpot(TM) Server VM (1.5.0_11-b03 mixed mode)

。。。。。


参考文档:使用 Java Native Interface 的最佳实践

本文地址,转载请注明出处:

http://www.cnblogs.com/likwo/archive/2012/05/21/2512400.html 

 

参考资料:
http://zzqrj.iteye.com/blog/1285262

 

 
jni.h 头文件:
http://home.pacifier.com/~mmead/jni/cs510ajp/jni.h

 

相关例子:

 

http://www.pacifier.com/~mmead/jni/cs510ajp/index.html
Programmming in C/C++ with the Java Native Interface (3 个练习)
http://www.pacifier.com/~mmead/jni/cs510ajp/exercises/index.html

 

 
JNI 文档:
http://files.cnblogs.com/luxiaofeng54/JNI_Docs.rar

 

 
基于 Android NDK 的学习之旅----- C调用Java
http://www.cnblogs.com/luxiaofeng54/archive/2011/08/17/2142000.html

 

 
Linux下JNI的使用:比较基础
http://www.cnblogs.com/bastard/archive/2012/05/17/2506877.html

 

 
如何在Android下使用JNI:讲解比较详细,但是代码里有些错误,空格没处理好
http://blog.csdn.net/xnwyd/article/details/7086384
这篇文章有些地方不清楚的参考下这篇文章
 
Android Jni代码示例讲解
http://developer.51cto.com/art/201001/181355.htm

 

JNI callMethod参考文档

 

其他推荐学习网站

 

JNI的提高,Java类型和C(C++)类型转换源代码

http://blog.csdn.net/ostrichmyself/article/details/4557851 

 

JNI 的多线程

 http://blog.csdn.net/popop123/article/details/1511180 

 

Android NDK 开发 

 

 

使用 Java Native Interface 的最佳实践:描述了JNI性能和缓存的一些东西

 

 https://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jni/

 

JNI 攻略系列

JNI全攻略之一--建立一个简单的JNI程序 

http://blog.csdn.net/yjkwf/article/details/7006260 

JNI全攻略之二――JNI基础 

http://blog.csdn.net/yjkwf/article/details/7006261 

 JNI全攻略之三--JNI头文件分析

 http://blog.csdn.net/yjkwf/article/details/7006264

 JNI攻略之四――JNI操作数组

http://blog.csdn.net/yjkwf/article/details/7006266 

 

http://disanji.net/2011/01/26/android-jni-programming-2/ 

 

 JNI Examples for Android

http://android.wooyd.org/JNIExample/files/JNIExample.pdf 

 

JNI pthread 多线程使用

http://www.cnblogs.com/lknlfy/archive/2012/03/16/2400786.html 

 

 

你可能感兴趣的:(C/C++)