DW1000学习之路（二）--------使用DW1000接收数据

         DW1000接收流程：初始化与配置与上一篇的初始化配置相同接下来写不相同的地方---->DW1000接收使能---->读取DW1000状态寄存器是否接收完成或者接收错误---->读取数据长度---->将数据写入buf中---->写1清除接收完成位。

         主函数代码如下：

int main(void)
{
    int i;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
    DW1000_IRQ_Init();
    DW1000_SPI_Init();
    if(DW1000_Wakeup() != DWT_SUCCESS)
        while(1);
    USART1_Init(115200);//将波特率设置为115200
    reset_DW1000();
    spi_set_rate_low();
    if (dwt_initialise(DWT_LOADNONE) == DWT_ERROR)
        USART1_SendStr("DW1000 INIT FAILED\r\n");
    spi_set_rate_high();
    dwt_configure(&config);//同上一篇

    while(1)
    {
        for(i=0;i

      这样写，CPU会一直处于接收DW1000数据的状态，占用CPU，下篇写使用中断处理，当有接收到数据时，DW1000会产生中断，然后根据接收数据不同的结果进入不同的函数（成功、错误、超时），中断具体实现写在下一篇。