DWM1000

DWM1000 物理层

UWB物理层DW1000设备的物理层（PHY）参数dwt_config_tconfig={2,/*通道号，用于无线通信。*/DWT_PRF_64M,/*脉冲重复频率，设置为64MHz。*/DWT_PLEN_1024,/*前导码长度，设置为1024个时间单位。*/DWT_PAC32,/*前导码获取块大小，在接收时使用。*/9,/*发送前导码，仅在发送时使用。*/9,/*接收前导码，仅在接收时使用。*
YRr YRr·2024-01-17 09:59

DWM1000 MAC层

DWM1000MAC层MAC层概述MAC层，即媒体访问控制层，是数据通信协议栈中的一个重要部分，位于链路层的下半部分，紧邻物理层。在OSI模型中，它属于第二层，即数据链路层的一部分。MAC层的主要职责是控制如何在物理媒介上进行数据的传输，它涉及的内容包括地址标识、帧的封装和处理、访问媒介的方法以及错误检测和更正等。以下是MAC层的详细解释：主要职责：帧封装与解封装：MAC层负责在网络数据包上加上头
YRr YRr·2024-01-17 09:58

DWM1000 中断与STM32外部中断

DWM1000中断与STM32外部中断概述DWM1000本身有很多中断控制，例如发送完成中断，接收完成中断等等，可以通过IRQ(GPIO8)送到外部控制器。
YRr YRr·2024-01-17 09:22

BP-TWR-50使用教程

链接检索BP-TWR-50使用[DWM1000定位操作流程–蓝点无限]上位机软件[开源项目]蓝点无限UWBPython版本上位机上位机工作流程【新提醒】求一个小车轨迹追踪上位机设计论文的上位机软件部分怎么写
YRr YRr·2024-01-16 09:24

大功率UWB模块 XZM3000 移植手册 《从DWM1000到XZM3000移植手册》

DWM1000模组内部集成了DW1000芯片和相关射频电路，可以快速的用于开发测距和定位系统。
xiongdauwb·2024-01-08 02:11

大功率UWB射频模块 600米测距 工程必备 超宽带模组

二、封装和代码完全兼容DWM1000模组，可直接替换，测距距离扩展10倍。
xiongdauwb·2024-01-08 02:10

UWB定位 三基站加一个标签UWB相关资料

UWB定位三基站加一个标签UWB相关资料dwm1000模块uwb定位ds-twr测距dw1000模块，双边双向测距，研创物联代码，最多支持4基站8标签测距，基站和标签、信道、速率等配置可通过USB虚拟串口进行切换
「已注销」·2023-06-19 05:56

DWM1000模块简介

DWM1000模块简介(1)基于DecaWave公司开发的DW1000芯片，兼容IEEE802.15.4-2011协议的超宽带无线收发芯片(2)在实时定位系统中用于物体的定位，精度高达10厘米(3)数据传输速率高达
工程人在路上·2020-08-05 15:57

STM32+DWM1000开发uwb测距系列教程之一：官方例程简介

文章目录1dw1000_api_rev2p14.zip软件包简介2打开工程2.1直接打开2.2使用导入方式打开工程3工程目录结构分析4选择example例程5工程编译6资源链接——本例程基于dwm1000
wo4fisher·2020-08-01 07:15

SW4STM32（eclipse）开发stm32手动添加源文件到项目

sourcefolder）4给新的源文件夹添加源文件（c文件和h文件）5设置工程include目录6在源文件中添加示例代码6.1user.h6.2user.c6.3在main.c中添加如下代码：6.4再次编译前言：最近在整dwm1000
wo4fisher·2020-08-01 07:15

【UWB定位】 - DWM1000模块调试简单心得 - 3

UWB定位-DWM1000模块调试简单心得-1UWB定位-DWM1000模块调试简单心得-2前俩篇介绍了简单的一基站一标签TOF方式测距，第三篇我们来搭建一个一标签三基站的定位demo。
Shineっ·2020-07-31 22:01

uwb 资料

最近关注DWM1000定位，一方面在看DWM1000官方提供的代码，也在四处网上找资料看资料。
kaiser丶H·2020-07-31 22:22

UWB定位记录二（DWM1000模组介绍）

前言：上篇博客是对UWB理论方面的基本介绍，掌握基本理论之后肯定还需要去做工程实验来测试，所以这篇开始从最普及的UWB芯片DWM1000的资料展开对UWB工程实现的介绍。
众缈之门·2020-07-29 23:27

【UWB定位】 - DWM1000模块调试简单心得 - 2

UWB定位-DWM1000模块调试简单心得-1上一篇搭建了下软硬件的基础环境，这篇开始记录调试需要注意的地方或者”坑”。先以一基站一标签来进行。1、将我们的模块连接后上电。
Shineっ·2020-07-05 06:36

基于DWM1000的UWB测距调试(二)

下面开始测距程序的移植。因为官方提供的ds_twr测距程序是分A、B设备的，所以这就意味着接下来需要同时调试两份程序，双倍的快乐QAQ首先测试双方能否顺利收发。在此之前需要重新对SPI的波特率进行配置，KEA128的SPI通道最大波特率为总线时钟二分频，这里取12MHz。对于设备A(发送方)：/*ConfigureDW1000.SeeNOTE7below.*/dwt_configure(&conf
明、凌云·2020-06-25 15:57

基于DWM1000的UWB测距调试(一)

太亏了，调试这玩意儿不写点啥记录下来简直亏成翔啊，原本DWM1000的官方例程就是基于STM32的，网上更是清一色的用32来控制DWM1000，本菜鸡要用的微控制器是KEA128，不是STM32，光是移植问题就足够原地爆炸了
明、凌云·2020-06-25 15:57

UWB DWM1000 开源项目框架 之 信号强度指示RSSI

在之前博文开源一套uwb框架，后面几篇博文会基于这个开源框架进行简单开发。让uwb使用者更清楚了解基于这个basecode开发工作。信号强度指示RSSI，在zigbee中可以用来实现定位，虽然在UWB不需要RSSI来定位，但是可以通过这个指标判断信号的质量。常用引用场景：多基站定位中根据RSSI强度来选择最优基站，尤其在TDOA应用中优化射频设计。目前正在做TDOA和长距离模块，所以暂时只考虑这两
tuzhuke·2020-01-09 08:00

UWB DWM1000 开源项目框架

2淘宝商家Release的定位源码，大多基于官方基本例程去修改，实现测距，进而实现定位，这样的代码通常涉及的东西dwm1000功能较少，在实际工程中应用比较困。这里开源
tuzhuke·2019-12-14 22:00

TDOA基础之 delayed tx 实现说明

首先说几个dwm1000中用到的time1最重要的是dwm1000内部时
tuzhuke·2019-10-08 22:00

DWM1000 自动应答代码实现与实例

这一节继续继承之前帧过滤部分，首先补充一下关于帧过滤部分，如果将目标地址设置为0xFFFF，则同一个网络(物理频道与PANID都相同)，所有节点都应该收到这条信息，这个信息为广播信息，0xFFFF为广播地址。广播信息在测距定位中很有用，标签广播一个消息，所有周围的基站收到广播信息回复即可，标签不同和各个基站单聊了。补充完上面的知识，接着说自动应答，自动应答的作用是收到信息后，通过帧过滤后，如果本条
tuzhuke·2019-03-14 21:00

DWM1000 帧过滤代码实现

帧过滤功能可以在同一个环境内组建多个网络而不干扰(非频段不同)，可以通过PANID(网络ID)区分不同网络，不同网络中的模块无法直接通信，再之，利用短地址，网络中可以同时有多个模块发送信息，而接收端会根据信息短地址不同而自动过滤。1发送端部分，组建发送结构体，按照MAC数据结构组织。srd_msg_dsssmsg_f;//rangingmessageframewith16-bitaddresses
tuzhuke·2019-03-09 21:00

【UWB定位】 - DWM1000模块调试简单心得 - 1

DWM1000模块，采用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。想要了解更多可以去百度。本质其实就是利用脉冲信号来计算到达时间或者到达时间差，不同的计算方法（TOA亦
Become confident·2018-09-30 11:14

DWM1000DISCOVERY SPI通信方式的选择

驱动DWM1000需要使用SPI，根据SPIclock初始电平和边沿采样可以把SPI分为四种通信方式：（1）SPIPOL=0，SPIPHA=0（2）SPIPOL=1，SPIPHA=0（3）SPIPOL=
xingqingly·2016-04-11 09:00

DWM1000DISCOVERY开发板测试方法

购买两个开发板：默认一个配置为标签Tag，另一个配置为基站Anchor购买两个以上：默认一个配置为标签Tag，另外的板子配置为基站Anchor 需要注意的板载硬件分布：1，左下侧的3个LED2，左侧的P3接口3，DWM1000
xingqingly·2016-04-08 19:00

DWM1000DISCOVERY开发板简介

DWM1000DISCOVERY开发板简介(1)集成DWM1000模块，该模块承载DecaWave的DW1000兼容IEEE802.15.4-2011协议的超宽带无线收发芯片，STM32F072ARMCortex-M0
xingqingly·2016-04-08 19:00

DWM1000模块简介

DWM1000模块简介(1)基于DecaWave公司开发的DW1000芯片，兼容IEEE802.15.4-2011协议的超宽带无线收发芯片(2) 在实时定位系统中用于物体的定位，精度高达10厘米(3) 
xingqingly·2016-04-08 19:00
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