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m0_69078052
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为什么使用UWB定位技术?首先,大多数的企业是对人员进行室内定位,而GPS定位属于卫星导航定位,更适用于室外定位。UWB定位是通过TDOA到达时间差的算法来实现人员定位的,有抗遮挡、抗干扰的优点,更适用于室内定位。其次,UWB是一种实时定位技术,可以不停的上报当前的人员数据,实时性非常强。再者,UWB定位系统的超高精度,定位误差小于10cm,使企业能够很精确的对人员进行监控。最为重要的是,UWB定
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致力于GNSS、蓝牙、Wi-Fi、LoRa、UWB等物联网无线模块研究的一站式供应商——创新微MinewSemi近日推出了数款基于多种卫星导航授时、多星多频、具有低功耗、高灵敏度、抗干扰、高性能的工业级GNSS高精度定位模块。此次推出的GNSS模块各有特点,满足用户不同需求,其多卫星系统、高灵敏度、工业级标准、定位精准的优势特性,可应用于为汽车领域、运输领域、追踪器、共享电单车、智慧农业、巡检等工
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室内定位室内定位行业能够发展迅速,市场规模能够快速扩张,都与定位技术的多样化密切相关。常见的室内定位技术有蓝牙定位技术、WiFi定位技术、UWB(超宽带)定位技术、ZigBee定位技术、视觉定位等。目前天工测控(SKYLAB)室内定位的主要研发方向是蓝牙定位和UWB定位,为客户提供的也是包含定位引擎,定位硬件在内蓝牙定位方案和UWB定位方案。下面介绍下实际应用中,蓝牙定位与UWB定位的区别,区别共
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一、系统设计关键部件:器件选型2关键技术选型2.1基于二维码+轮子里程计的机器人定位方案主流方案效果循线根据电磁线行走存在路线固定的问题纯视觉室内相似场景较多,存在重定位问题纯激光成本高,存在漂移,环境中移动物体过多时容易出错UWB定位误差十几厘米,信号容易遮挡视觉二维码+轮子里程计对比后最优方案是视觉二维码+轮子里程计基于二维码+轮子里程计方法,主要的传感器数据来源是机器人顶部的摄像头采集到的二
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为了更好的落实新《安全法》,中石化旗下某化纤公司,为了适应新时期市场需求,通过精细管理、精益生产,优化生产运营管理,推动产品差异化创新研发;实“工业互联网”,EHIGH恒高通过UWB定位信息技术与生产流程的深度融合,打造信息化生产管理体系,提升信息化应用水平,从而提高经营效率、强化核心竞争力。传统化工园区产线作业区现今痛点需求有哪些?1.危险区管理不到位:罐区危险源多,人员误闯高危区域会引发重大安
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CCC3.0,包含NFC、BLE、UWB技术。当采用NFC通信时,车端与手机端是通过APDU来进行交互的。而在APDU中的data数据段,又可能会嵌入TLV协议的数据,以完成车端与手机端的通信交互。本文先介绍APDU及TLV的一些基础知识,再通过示例说明下,车端与手机端是如何进行通信交互的。1、什么是APDU?APDU,应用协议数据单元,英文全称为ApplicationProtocalDataUn
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1、BLE车主配对总体说明车主配对可以通过车内NFC进行,若支持UWB测距,也可能通过BLE/UWB进行,本文主要介绍通过BLE/UWB进行车主配对的流程。如果车辆或手机不支持UWB安全测距,则应通过NFC进行车主配对。如果车辆和手机均支持UWB安全测距,则可通过NFC或BLE进行车主配对。车主配对可以通过车辆启动的OwnerPairingConnectionEstablishment自动触发(如
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本篇承接UWB那篇,专门介绍下双边测距的原理。1.单侧双边测距如上图所示,设备A发起交换,设备B响应完成交换,每个设备精确地记录发送和接收时间戳信息。设备B在收到设备A的信号后,延迟固定的时间回发信号,它回发信号的时间与收到设备A信号的时间差为Treply,设备A接收到设备B信号的时间与设备A发送信号的时间差为Tround。则Tround和Treply都为已知量,故信号在设备A和设备B之间的飞行时
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本篇承接UWB那篇,专门介绍下卡尔曼滤波解决UWB无线时钟同步时的时间漂移的原理。由于各基站的晶振或者别的硬件之间的个体差异,虽然有CCP,但计算出的同步时间还是不准。CCP每150ms发送一次,用本次收到CCP去同步完时间后,和150ms后再次收到CCP去同步完后时间比较并不完全一致,虽然差值只在皮秒级别,但对于光速来说还是不可接受的,会导致结果出现几米的误差。分析原因应该是150ms间两个晶振
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为进一步探索汽车数字钥匙技术路线及开发思路,中国智能网联汽车产业创新联盟(CAICV)、福耀玻璃工业集团股份有限公司联合发起了《汽车玻璃集成UWB数字钥匙发展研究白皮书》研究工作。2023年12月20日,由中国智能网联汽车产业创新联盟主办的“汽车玻璃集成UWB数字钥匙”技术沙龙会议暨《汽车玻璃集成UWB数字钥匙发展研究白皮书》公开征求意见会在北京成功召开。来自科研院所、整车企业、零部件厂商、测试机
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前言OnlineSpatio-temporalCalibrationofTightly-coupledUltrawideband-aidedInertialLocalization这篇论文是发布在IROS2021上的一篇文章,主要针对载体上的MU和UWB进行空间校准与时间校准。一、问题背景GPS拒止:在室内环境中缺乏一种有效的定位方案,并且在城市峡谷中GPS性能会显著下降。基于相机IMU的定位系统
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阅读引言:本文主要大致为大家带来物联网中的常见的通信方式的知识梳理。目录一、概述二、无线通信技术1.物联网电子标签RFID1.1RFID概念1.2RFID系统组成2.WI-FI技术3.UWB技术4.ZigBee技术5.NFC技术6.蓝牙技术7.EnOcean技术一、概述物联网的通信层担负着极其重要的信息传递、交换和传输的重任,目前是通信、计算机和自动化等领域一个新兴的研究热点,它必须能够可靠地、实
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超宽带技术为工业自动化提供独特优势,是首要的室内定位技术。UWB因其相对于RFID、BLE或WiFi等同类技术的众多优势而被认为是室内定位技术的黄金标准。它是基于位置的自动化的理想解决方案。UWB结合了短光速脉冲,可在宽带宽上精确测量信号到达时间,以实现高精度发射机定位,在有视觉接触时距离可达250米。到达时差(TDoA)传感器发出信号,根据锚点的距离,信号在不同时间被锚点接收。传感器位置是使用时
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熊大UWB系列教程UWBDW1000室内定位高精度无线定位
有超宽带定位项目需求请加微信沟通微信号:cc12131789超宽带交流qq群:651967580对超宽带感兴趣的朋友,请关注熊大的微信公众号,熊大将在上面发布超宽带教程,行业资讯,技术应用。帮助你更好的了解、学习、使用超宽带技术。熊大DW1000系列教程一:DW1000超宽带系统简介及最小系统搭建DW1000是decawave公司于2012年推出的一款超宽带定位芯片,下面是这款芯片的详细介绍。由介
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超宽带射频模组熊大UWB系列教程大功率UWB模块超宽带测距定位超宽带模块
DWM1000模组内部集成了DW1000芯片和相关射频电路,可以快速的用于开发测距和定位系统。但是DWM1000模组有个缺点就是通讯距离非常受限,6.8M波特率通讯距离30米,110K波特率通讯距离60米。在实际的工程中非常受限制,针对这种情况,博主公司开发了兼容DWM1000的大功率UWB模组,将测距距离提升到6.8M波特率400米/110K波特率600米的通讯距离,适合应用与实际工程场景。一、
- 大功率UWB射频模块 600米测距 工程必备 超宽带模组
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超宽带射频模组超宽带定位超宽带模块UWB模块
一、模块内置功率放大器和低噪声放大器,双路放大信号,实现超远距离通讯。二、封装和代码完全兼容DWM1000模组,可直接替换,测距距离扩展10倍。三、应用电路简单四、提供评估底板和测距和定位源码五、模块尺寸图购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.30.11d157e3SANJGg&id=624824431362&ns=1&abbuc
- UWB灵犀遥控器方案介绍
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超宽带射频模组UWB高精度无线定位室内定位
关键字:UWB技术、遥控器三维定位、遥控器指向操控系统介绍:UWB灵犀遥控器,基于UWBTOF测距和AOA测角原理。显示器端可以同时定位遥控器的位置和朝向。实现使用遥控器指向屏幕,即可隔空触控,在大屏上实现滑动、拖拽、点按等类似鼠标的操作体验。非常适合应用于会议授课,休闲娱乐中等屏幕相关的应用场景。并且UWB本身可以传输数据,可以实现遥控器和电视端的双向数据传输。系统特点:接收端USB接口,即插即
- 基于UWB定位的跟随车方案
搬砖程序员
工作原因接触到跟随小车的项目,用到地盘控制和AOA定位,并且控制小车持续跟随标签移动,下面是实现了的相关的视频1.原地转圈的视频uwb跟随转圈_腾讯视频2.开小火车视频跟随小车开火车_腾讯视频3.又是小火车跟随小火车开起来_腾讯视频4.stm32低成本控制方案基于stm32实现的跟随小车_腾讯视频目前实现在stm32低成本控制方案,基于UWB的定位信息,做动态实时控制
- wlan理论
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wlanwirelesslocalareanetwork无线局域网wlan是指通过无线技术构建的网络wlan的广义上是无线电波激光红外线这里的无线技术wifi红外蓝牙zigbeewlan根据应用范围1.wpan个人无线网络常用的技术蓝牙zigbee(物联网)nfchomerf在家庭范围内,使计算机与其他电子设备之间实现无线通信。uwb定位技术2.wlanWiFi3.wmanwimaxwwanwcd
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xcpppig
数据分析
我之前学到的卡尔曼滤波是对下一时刻的状态进行估计时使用的,只涉及一个预测值和一个更新后的当前状态量。后来发现卡尔曼滤波多用于多源信息融合,比如GPS/IMU/UWB融合,可是三种测量数据时如何通过卡尔曼滤波融合在一起的呢,求教!
- 智慧工厂人员定位系统源码,采用多维定位模式,精确定位人员、机具、物料的实时位置
源码集结号
java源码定位人员定位智慧工厂安全定位
人员定位管理系统通过在厂区、车间部署UWB定位基站,实时采集人员、机具、物料上定位标签回传的位置信息数据,采用多维定位模式,精确定位人、机具、物料的实时位置,实现实时定位、人机料配对、物料标签配置、智慧调度、轨迹追踪、工时统计、区域物料统计、电子围栏等应用功能。UWB人员精准定位系统定义及原理UWB人员精准定位系统是一种基于超宽带技术的人员定位系统。它主要通过发送和接收超短脉冲信号,在测距方面可以
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d