大疆对手--派若特Parrot AR.Drone无人机详细拆解解决方案测评

    法国的派若特Parrot 在消费无人机领域的千年老二,大疆深圳华强北优势太厉害。其实派若特Parrot 的技术还是领先的,在光流和超声波的应用上是比较前沿的。今天小编就拆解Parrot AR.Drone2.0的这款飞机详细的看下他的解决方案,说不定可以受到启发用于我们飞控研发设计工作喔!

大疆对手--派若特Parrot AR.Drone无人机详细拆解解决方案测评_第1张图片

不得不说这个飞机安全性非常高,就是空心杯电机,转速较低,机身采用泡沫塑料可是方便的替换。而国内的除了大疆,都是在模仿大疆的精灵系列,航拍航模无刷电机转速快,坠机损失大。而我玩派若特的时候,完全不担心坠机风险,因为本身的结构设计就是防止炸鸡的。

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来看看核心板卡,当初派若特第一代的时候还是没有光流的,这二代光流和超声波已经的标配了。

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1 超声波定高模块:

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常规的超声波传感器,六米以内的定高,和大疆相比确实是玩具级别的。当然目前这款飞机2000大洋的售价,也是相当具有性价比的。

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这个超声波定高版主上包括:

  • Microchip PIC24HJ16GP304  40MHZ 16位微处理器。

  • MEMS陀螺仪Invensense IDG 500

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这是主控板:

主要模块如下:

主处理器:ARM9 468MHZ处理器(相比国内公司直接采用PX4的STM32,派若特还是有技术积累的)

通信模块:一个wifi模块通信链路,玩具级别的也飞不了太远。

存储模块:FLASH和RAM 更具这两个器件我推测这个ARM9上运行的嵌入式linux系统。

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93度广角的摄像机,图传链路是wifi的,所以距离远一点就会延迟和花屏。这一点就注定它是个玩具,而不是大疆一样的航拍工具。

总结:整套构架就是玩具级别的,没有GPS,一键起飞和降落可以,但是一键返航估计就不行了。但是核心处理器用的不是国内清一色的STM32单片机,用的可是可以运行linux的一块处理器!

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看看整个拆解,相比大疆的那么复杂,parrot的还是简单的。

特点:Parrot对于开发者还是比较友好的http://developer.parrot.com

有开发者中心,提供了API接口函数可以调用。比较高级的开发应用就是

Parrot S.L.A.M.dunk

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集成了超声波,双目视觉,IMU模块,做SLAM研究的极品啊!

他们把英伟达的TK1做成避障产品了,提供了基于ROS的SLAM的SDK了。这个东西对于高校和研究所比较受欢迎吧,毕竟950刀的售价。英伟达也在大力推广他家的GPU,我感觉这还是有很大的研究价值的。研究所的朋友可以关注!

总的来讲parrot作为千年老二,技术还是不错的,比国内就知道忽悠钱拿融资的厂商强太多。


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