intelRealsense D435 python3的环境搭建

首先说一下电脑的配置

系统：win7

语言：python3.6

安装

进入官方下载链接SDK2.0,选择最新的Intel.RealSense.SDK-win7-2.16.3.312.exe安装文件下载,执行该应用程序，完成安装。链接好usb3.0的realsense D435，打开应用程序，就可以使用这个SDK显示了。如图：

python3环境搭建

首先需要安装pyrealsense2，这里面直接pip install pyrealsense2好像不行，需要直接下载whl文件，我下载了里面的

pyrealsense2-2.16.5.367-cp36-cp36m-win_amd64.whl (8.1 MB)。下载完成以后，我用的是anaconda新建的一个python3.6的虚拟环境，激活环境后，

pip install pyrealsense2-2.16.5.367-cp36-cp36m-win_amd64.whl

安装完成以后可以在site-package里面看到pyrealsense2这个文件，这里面如果直接运行官网给的例子还是会报错的。然而安装完SDK的时候可以里面bin目录会有已经预编译好的python pyd文件，不过这里面和搭建python2.7的环境不一样。还需要两个其他文件才可以。

只需将Intel.Realsense.dll，pyrealsense2.cp36-win_amd64.pyd，realsense2.dll，复制到site-packages/pyrealsense2里面就可以了。我的目录是D:\anaconda\envs\py36\Lib\site-packages\pyrealsense2，可以做一下参考。

就可以完成python3.6的开发环境搭建，不过对于python3.5还需要cmake进行编译，不过我还是不会编译