- opencv C++ dnn模块调用yolov5以及Intel RealSense D435深度相机联合使用进行目标检测
jjm2002
深度学习C++opencvc++dnn
一、代码#include#include#include//IncludeRealSenseCrossPlatformAPIusingnamespacecv;usingnamespacednn;usingnamespacestd;usingnamespacers2;//类名数组,这里需要替换为实际YOLO模型所检测的对象的类名constchar*classNames[]={"object1","o
- 使用realsense拍摄数据运行msckf-vio(转载)
TYINY
无人机-SLAM-MSCKF无人机-SLAM-D435i
他这里是修改MSCKF_VIO里面的launch文件里订阅的话题名称,也就是IMU的和两个摄像头图像的话题名称由他们自己原本的(可能是小觅的)改为D435i发布的IMU的和两个摄像头图像的话题名称(当然注意不止一个launch文件要修改,可以仔细看这篇博文内容),看来换成D435i并不麻烦?当然D435i的launch文件也修改了一些东西原本msckf-vio订阅的topic为/imu0,/cam
- 双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】
全日制学生混
ROS人工智能机器学习无人机机器人
最近做一个无人机避障的项目,无人机上面安装了机载电脑,通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面,使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动,在RVIZ中观察建图、定位和航迹点,并通过鼠标在地图上设置目标点,无人机即可自主前往。本文主要描述一下机载传感器T265的远程标定流程,供日后参考:一、基本情况二、具体操作1、录制并标定imu(realsense的launch文件已经修改好,环境也都配置好
- JetsonNX编译librealsense,解决ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement pyrealsense2
吾系桉宁
Jetsonrealsense计算机视觉智能硬件arm开发
环境:JetsonNX+Jetpack4.4+Ubuntu18.04感谢问题描述安装教程感谢https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/7722https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/6964问题描述#InstallLibRealSensefromsource#Wen
- 解决办法_打开realsense D435i报错:terminate called after throwing an instance of ‘rs2::invalid_value_error‘
复古蓝
Ubuntuubunturealsensed435iinvalidvalue
很长时间没有使用笔记本打开realsenseD435i相机,再次使用时发现不灵了,报错如下:[INFO][1633692792.103425171]:SettingDynamicreconfigparameters.08/1019:33:12,131WARNING[140467643610880](types.cpp:78)hwmoncommand0x7d(0000)failed(response
- 虚拟机中使用Realsense
一个机器视觉工程师的自我修养
python
1.安装VMWare2.在虚拟机中安装ubuntu183.关键:设置虚拟机的USB为3.0以上。默认这里是2.0的,是不能打开Realsense的。4.连接RealSense,在“虚拟机”-“可移动设备”中,勾选上对应的Realsense设备。完成
- 小车辅助脚本编写
Prejudices
开发机器人
小车辅助脚本编写在远程控制中需要启动非常多的Launch文件,在终端启动很麻烦,编写一些脚本可以简化操作robot_client.sh#!/bin/bashecho"开始执行Bash脚本"#启动zedmroslaunchzed_wrapperzedm.launch&sleep5#启动realsenseroslaunchrealsense2_camerars_t265_image.launch&sl
- realsence 455 查看左右摄像头
犟小孩
技术文档opencv计算机视觉人工智能
前言我打算使用realsence的左右连个摄像头去自己标定配准、然后计算距离的,就需要找s、下载包。没成想,这个455的左右摄像头是红外的步骤安装sdk:IntelRealSenseSDK2.0–IntelRealSenseDepthandTrackingcameras尽量在win上安装,ubuntu步骤真的要吐安装python包或者其他包pipinstallpyrealsense2启动代码代码R
- win10平台下编译librealsense-master下的unity-wrapper
Alex-Leung
UnityIntelRealsneseunitycmake
1.官方教程https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/unity2.克隆仓库gitclonehttps://github.com/IntelRealSense/librealsense.git3.下载依赖如果通过CMake联网下载可能无法下载以下依赖D4XX_FW_Image-5.12.13.50.bin
- Ubuntu18.04下安装RealSense D435i相机的SDK和ROS包
凌波一梦
1.安装IntelRealSenseSDK2.0参看:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md安装步骤:(1)注册服务器公钥sudoapt-keyadv--keyserverkeys.gnupg.net--recv-keyF6E65AC044F831AC80A06380C
- 使用Allan_Variance_ROS功能包进行IMU标定
油炸大聪明
机器人
目录前言一、功能包源码编译二、IMU数据包准备三、IMU标定前言以realsenseD455相机内置IMU的标定来介绍Allan_Variance_ROS功能包进行IMU标定的整体流程以及实现效果,提供若干可能遇到问题的解决方案。一、功能包源码编译功能包源码暂时没有支持ROS2,需要在ROS1框架、Ubuntu20.04环境下进行编译。在工作空间/src目录下克隆项目源码:gitclonehttp
- 基于YOLOv8和RealsenseD455相机实现物体距离检测
油炸大聪明
YOLOpython
目录前言一、Yolov8环境搭建二、配置RealSense-ros功能包1.安装ROS-humble2.安装IntelRealSenseSDK2.0编辑3.克隆ROS功能包三、物体距离检测代码实现1.算法流程:2.代码示例:3.效果展示:前言要基于YOLOv8和RealsenseD455相机实现物体距离检测,可以按照以下步骤进行操作:准备环境:安装YOLOv8:可以使用开源框架如Darknet或P
- Ubuntu 18.04 ———(Intel RealSense D435i)安装kalibr + 双目视觉与IMU标定(2022年)
@曾记否
双目相机ubuntu自动驾驶linux
Ubuntu18.04———(IntelRealSenseD435i)安装kalibr+双目视觉与IMU标定(2022年)一、安装标定工具1.下载编译code_utils2.下载编译imu_utils3.安装kalibr解决:kalibr_calibrate_cameras:未找到命令二、imu标定1.写标定参数文件2.然后运行启动文件3.编写启动文件4.录制imu数据包5.运行校准程序6.回放数
- Ubuntu 20.04 Intel RealSense D435i 相机标定教程
枭玉龙
#C++视觉处理ubuntu数码相机linux
下载编译code_utilsmkdir-p~/imu_catkin_ws/srccd~/imu_catkin_ws/srccatkin_init_workspacesource~/imu_catkin_ws/devel/setup.bashgitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.gitcd..catkin_make报错:sumpixel_
- RealSense Depth Cameras with ROS1 安装和启动教程
随机惯性粒子群
LinuxAlohaROS机器人linuxpython
首先进入下面的网址:https://dev.intelrealsense.com/docs/ros1-wrapper进入该链接后,点击最右边的“忍者神龟”继续点进去继续点进去后,终于来到了下载安装教程页面:下面开始命令行代码的搬运:一、ROS安装(若安装过可以跳过,直接看二、三)设置资源列表设置您的计算机以接受packages.ros.org中的软件。sudosh-c'echo"debhttp:/
- 关于ubuntu20.04(Linux)屏幕突然横屏的解决方案
随机惯性粒子群
Linuxlinux运维服务器
今天在用笔记本接深度相机(IntelRealSenseDepthCameras)的一瞬间,我的ubuntu界面突然横屏了,当时很惊讶!一时间不知所措,后面找到了解决方案:参考链接:Ubuntu桌面旋转xrandr_xrandr旋转-CSDN博客由于竖屏变横屏,这时图形化鼠标操作就失灵了,可以呼叫终端(Ctrl+Alt+T)后输入:xrandr-onormal##回到正常角度这个是最简单实现,将桌面
- 【从刷机开始配置Jetson Xavier NX环境】
Febridge
嵌入式硬件
从刷机开始配置JetsonXavierNX环境JetsonXavierNX的刷机与设置emmc启动输入法、CUDA、OpenCV、ROS的安装RealsenseSDK、ROS包安装及配置运行vinsfusion为了在JetsonNX上运行vins程序,配置了无数次环境,此处将踩过的坑整理一下,如果下次还出问题重新刷机可以省得到处查资料,并将所有装机用到的文档与程序存入网盘中JetsonXavier
- 2019-09-06
Sealock
今天是配环境配到再也不想动它的一天,好不容易把自己程序里面所有用到pcl的地方删掉了,然后又把realsense配完了,好不容易自己的程序能在树莓派4上面运行了,结果usart串口通信又用不了了,真的这样好容易让人难受,和学长配了半天serial的环境最后终于放弃了树莓派4,始终接不上通信。还好在我决定开始使用树莓派3之前学长把我拉了回来,最后选择了用另外一个学长的电脑和串口线试一下。结果。。。。
- ubuntu18.04+realsenseD455制作TUM数据集
振华OPPO
ORB-SLAM2ubunturealsensetumrgb-dros高翔slam
教程目录一、本机环境二、安装RealSenseSDK三、录制rosbag四、制作数据集四、安装ROS-RealSense五、测试数据集一、本机环境Ubuntu系统ROS系统RealSense18.04melodicD455二、安装RealSenseSDK1、首先注册服务器的公钥sudoapt-keyadv--keyserverkeyserver.ubuntu.com--recv-keyF6E65A
- T265摄像头插着开机后,需要重新插拔才能正常启动
南京超维空间智能科技有限公司
ROS常见知识点总结网络
引言:在实际应用中,发现按章了realsense2_camera驱动后,仍然出现找不到T265设备的问题。这里问题主要是两个,一个是版本不能太高,控制在2.50.0以下,另一个就是需要自己添加USB绑定才行。步骤一、到USB规则绑定目录下,并且新建文件cd/cdetc/udev/rules.d/sudogedit99-realsense-libusb.rules步骤二、添加绑定规则内容如下99-r
- 机器学习笔记 - 从2D数据合成3D数据
坐望云起
深度学习从入门到精通深度学习3D点云人工智能Transformer语义特征3D合成
一、3D数据简介人们一致认为,从单一角度合成3D数据是人类视觉的一项基本功能,这对计算机视觉算法来说极具挑战性。但随着LiDAR、RGB-D相机(RealSense、Kinect)和3D扫描仪等3D传感器的可用性和价格的提高,3D采集技术的最新进展取得了巨大飞跃。与广泛使用的2D数据不同,3D数据具有丰富的尺度和几何信息,从而为机器更好地理解环境提供了机会。然而,与2D数据相比,3D数据的可用性相
- ROS 传感器—相机的使用
K-Liberty
人工智能计算机视觉机器人
在ROS中,相机作为一种重要的传感器设备被广泛应用于机器人视觉、导航定位、目标检测与识别等多种场景。ROS提供了一系列工具和接口来支持不同类型的相机,包括USB摄像头、GigEVision相机、FireWire相机以及深度相机(如Kinect或IntelRealSense系列)等。对于标准的USB相机,可以使用usb_cam或者camera_driver等ROS包来获取图像数据。对于特定型号的相机
- RealSense D435i下运行开源双目SLAM
秃头队长
SLAM
一丶ORBSLAM2参考README文件AddthepathincludingExamples/ROS/ORB_SLAM2totheROS_PACKAGE_PATHenvironmentvariable.Open.bashrcfileandaddattheendthefollowingline.ReplacePATHbythefolderwhereyouclonedORB_SLAM2:export
- SLAM算法与工程实践——相机篇:RealSense D435使用(2)
yangtsejin
SLAM算法与工程实践系列算法opencv计算机视觉
SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址:SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践系列文章链接SLAM算法与工程实践系列专栏前言SLAM算法与工程实践——相机篇:RealSenseD435使用(2)相机标定直接获取相机参数黑白相机
- Realsense D435i关闭IR结构光
Hecttttttttt
realsenseRealsense
RealsenseD435i关闭IR光前言环境一次性关闭IR光从源码修改前言由于要做RealsenseD435i的双目结构光相机标定,其中用到了ROS来录制数据包,但是结构光会影响标定,所以得先关闭IR结构光发射器。如下图,成像很多光斑,我们要想办法关掉。环境roslibrealsenserealsense-ros一次性关闭IR光一次性地对Realsense进行设置,关闭IR光。首先,插入电脑,打
- SLAM算法与工程实践——相机篇:RealSense D435使用(1)
yangtsejin
SLAM算法与工程实践系列算法opencv计算机视觉
SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址:SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践系列文章链接SLAM算法与工程实践系列专栏前言SLAM算法与工程实践——相机篇:RealSenseD435使用(1)第三方库安装Open3D报错cm
- 机械臂手眼标定详解
HermanYe996
机械臂视觉传感器手眼标定校准机器人
机械臂手眼标定详解作者:HermanYe@Auromix测试环境:Ubuntu20.04、ROS1Noetic、RealsenseD415更新日期:2023/12/11注1:@Auromix是一个机器人爱好者开源组织。注2:由于笔者水平有限,以下内容可能存在事实性错误。注3:本文中直接引用各包官方文档的图片等内容,版权归各官方所有。准备阶段为手眼标定准备以下部分:机械臂准备好能正常运行的真实机械臂
- 2019-08-26
Sealock
今天是在action实验室第一次用记录实验记录,昨天输了国际赛,大家心情都不是很好,希望明年能去斐济拿到东大的第一个国际赛冠军.今天完成了现在定位程序的一些升级优化,但是问题还是很明显在2米之外realsense的测距精度明显下降,导致我最后算出来的坐标误差从1.5cm直接到了快6cm,而且也暴露出来了hsv值调的不好的情况,容易出现识别错误.反光的影响依然存在.之后我准备通过测试相机的误差系数来
- RealsenseD455 + ubuntu18.04 + ROS-Melodic的使用
LSG_Dawn
计算机视觉SLAM建图导航深度相机
系统:Ubuntu18.04ros:melodic相机:intelRealSenseD455一、安装依赖和RealsenseSDKsudoapt-keyadv--keyserverkeyserver.ubuntu.com--recv-keyF6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE||sudoapt-keyadv--keyserverhkp://keyserv
- JAKA+aruco+realsense+眼在手外的手眼标定
drivenzyw
机器人
参考文章具体步骤1.跑通机械臂(机械臂的运行节点商家一般会给,注意看使用说明里面的信息,容易踩雷)//在工作空间source一下sourcedevel/setup.bash//运行自己的机器人节点(自己的啊!!!)roslaunchjaka_ros_driverstart.launch2.查看消息用户使用说明里面会告诉你表示机器人位姿的(我的是toolpoint,这里有个大雷,后面说)rostop
- 桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
换个号韩国红果果
html小球碰撞
稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
dinguangx
jeeshop商城系统jshop电商系统
在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
linux
一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
aijuans
javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST