Ubuntu 16.04安装Ros速度慢解决办法

这两天在Ubuntu上安装Ros,参考官网给出的教程
官网教程链接

但是安装速度特别慢，特别是在sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full这一步
一个晚上都没弄好…
搞了好久终于解决了，便记录下来

首先，在安装之前建议更换源，教程很多，可自行百度
然后就可以根据官网教程开始了
但是！进行到
Step 1.2 Setup your sources.list这一步时**
可以 更新ROS服务器为中国科技大学，速度就会变快很多很多
具体操作：

sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

后面的再接着官网教程即可

安装结束后测试是否成功参考链接

本人测试结果如图所示

希望大家都能愉快地走到这一步