Kinetic

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2

Robot_hfut·2024-09-14 09:57

ROS报错：“ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)”的原因及解决办法

当我们importtf并运行代码时，控制台给出了如下报错：>>>importtfTraceback(mostrecentcalllast):File"",line1,inFile"/opt/ros/kinetic

麦克放弃学摇滚·2024-09-07 08:19

在Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic

1.设置apt的sourcelistsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.设置gpdkeyssudoapt-keyadv--keyserverhkp://ha.pool.sks-keyservers.net

stxinu·2024-08-24 08:13

ros自定义srv记录

文件2.修改package.xml3.修改CMakeLists.txt4.sevice_server.py5.运行`catkinbuild`测试使用(rosservice命令)自定义srvros版本：kinetic

西木九·2024-02-25 23:07

roslaunch启动launch文件出现的问题

报错：ResourceNotFound:gazebo_rosTraceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages

park_one·2024-02-12 10:10

3.ros环境

下载程序gitbranch-avgitcheckout-bubuntu16.04_x64_kineticorigin/ubuntu16.04_x64_kinetic更新程序gitpulloriginubuntu16.04

玄天九·2024-02-07 00:16

用C++编写一个简单的Publisher和Subscriber

PublisherNoderoscdbeginner_tutorials创建src/talker.cpp文件，内容如下（可从https://raw.github.com/ros/ros_tutorials/kinetic-devel

网路元素·2024-01-24 21:11

ubuntu下安装ros及在QT下创建ROS工程遇到的各种坑及避坑方法

ubuntu版本16.04和18.4均安装运行过，下面就遇到的各种坑进行汇总：1.ubuntu不同版本对应的ros版本是不同的，16.04对应的是ros-kinetic，18.4对应的是ros-melodic

coldsun1982·2024-01-23 06:12

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):（解决方法）

如上图所示，这种情况是由于缺少相应的功能包导致的cmake错误；解决方法：（下载相应的功能包）sudoapt-getinstallros-kinetic-move-base其中，kinetic为我ros

jbzhu-ZJer·2024-01-21 22:32

学习笔记 9.22 - 9.29

目录学习笔记一一、ROS1官方教程1-9章1、InstallingandConfiguringYourROSEnvironment1.1在Ubuntu16.04下安装ROS的kinetic版本1.2在Ubuntu20.04

howtoloveyou·2024-01-20 17:43

ubuntu14.04下安装cmake 3.5

对于ros的应用，很多还局限在indigo下，因此要求的Ubuntu版本还限制在14.04但对于很多新的功能包,是在kinetic下运行的，很多cmake要求在3.5以上，而安装rosind

昨天剩下的一杯冷茶·2024-01-19 00:48

ROS Kinetic使用std::chrono::system_clock报错error: ‘std::chrono’ has not been declared

一个简单的获取系统时间的代码，头文件也对，在windows下跑了没问题。但在ROS中就报错，最后发现是C++标准的问题。#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//获取当前时间点std::chrono::system_clock::time_pointnow=std::chrono::system_clock::now();//将当前

Julyers·2024-01-15 11:45

Ubuntu18.04 使用Clion在docker中开发ROS kinetic（Ubuntu1604）问题记录

前后试过多种方法，1.apt-getinstallros-desktop-full=kinetic的方式不行E:V

AgileTortoise·2023-12-29 04:44

ubuntu16.04安装libfreenect2

安装环境Ubuntu16.04ROS-kinetic1.下载libfreenect2，并转到libfreenect下2.下载升级文件3.安装cmakesudoapt-getinstallbuild-essentialcmakepkg-config

焦家生活圈·2023-12-25 11:27

bash: rqt: 未找到命令 rqt_image_view rqt_graph等等

可能是rqt被不小心卸载了，重装就好sudoapt-getinstallros-kinetic-rqtsudoapt-getinstallros-kinetic-rqt-graphsudoapt-getinstallros-kinetic-rqt-common-plugins

minghan13·2023-12-23 19:17

ubuntu 无法定位软件包

我的Ubuntu是20.04的，学习古月居的ros教程，里面的安装命令都是kinetic的，所以我把他的kinetic都改成noetic，但是运行以下命令时sudoapt-getinstallros-noetic-ar-track-alvarsudoapt-getinstallros-noetic-vision-opencvlibopencv-devpython

Jun-llj·2023-12-21 21:26

ROS安装教程(上)（ubuntu16.04安装ROS Kinetic）

ROS安装教程(上)（ubuntu16.04安装ROSKinetic）1、环境ubuntu16.04安装ROSKineticKame(http://wiki.ros.org/kinetic/Installation

系外行星的研究生·2023-12-02 08:45

Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程

系统环境：Ubuntu18.04.6LTSUbuntu对应的ROS版本：ubuntu16.04对应ros-kinetic；ubuntu18.04对应ros-melodic；ubuntu20.04对应ros-noetic

灬杨三岁灬·2023-11-22 04:08

ubuntu18.04 command not found: catkin_init_workspace

使用catkin_init_workspace命令报错：commandnotfound:catkin_init_workspace使用以下命令解决：source/opt/ros/kinetic/setup.bash

小帽子gd·2023-11-20 17:27

Could not find a package configuration file provided by “slam_karto” with any of the following names

零、问题描述使用ROS时，需要编译别人的功能包，但编译时会出现各种错误，如下的缺少功能包的问题：CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake

万俟淋曦·2023-11-20 15:05

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（柒）第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse...

直接替换为indigo或jade或kinetic，就可以在相应版本号中使用。提供ROS接口的3D软件比較多。本章以最典型的Gazebo介绍为主。从Player/Stage/Gazebo发展而来。

weixin_30558305·2023-11-16 10:53

ROS操作系统 | MoveIt! Mov Group C++ Interface 源码解析

0.说明原文地址：http://docs.ros.org/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/move_group_interface/move_group_interface_tutorial.html

格子杨·2023-11-16 00:48

ffmpeg5及以上-s和像素格式转换画屏问题

lsb_release-aNoLSBmodulesareavailable.DistributorID:UbuntuDescription:Ubuntu22.10Release:22.10Codename:kinetic

、、、、南山小雨、、、、·2023-11-15 10:42

用ROS来做无人测试平台系列之ROS学习-1-基础知识

/*以下皆为个人在学习过程中的一些见解，写在这里一方面是为了复习每周所学的一些知识，另一方面是留作笔记用;我所用的环境配置为Ubuntu16.04+Kinetic版本的ROS+catkin管理工具+C+

li_my_linux·2023-11-13 06:57

ubuantu16.04安装黑屏，安装时候卡在logo，进入不了图形安装界面，分辨率变低导致点不到按钮以及安装完成后桌面卡顿问题的解决

前言：由于想使用Kinetic版本的ROS，原本的14.04系统不能支持，就安装了Ubuntu16.04，安装过程中依然出现一些问题，以下为解决方案。

清斋主人·2023-11-13 01:36

机器人入门（五）—— 仿真环境中操作TurtleBot

1.2.2键盘操控1.2.3Python脚本控制1.2.4使用rqt工具界面，发布运动指令二、里程计(odometry)TurtleBot3仿真进行实操之前，先准备环境$sudoaptinstallros-kinetic-turtlebotros-kinetic-turtle

躬身入世，以生证道·2023-11-11 10:53

基于ubuntu1604的ROS安装

此教程也只是基于Ubuntu1604和kinetic版本的ROS。

嘟嘟灵兮·2023-11-09 11:43

self_drive car_学习笔记--第2课：软件环境基础（ROS、CMake）

背景：自动驾驶知识比较缺乏，所以需要一个基本学习环境：Ubuntu16.04ROS-kineticvscode前言:本文的编程部分，假设ROS-kinetic，vscode等相关的依赖或者运行环境都已经配置成功而展开的概要

鸿_H·2023-11-06 23:19

rosdep工具一键安装依赖项

2、根据ros发行版选择合适的命令使用命令一键安装缺少的kinetic依赖：rosdepinstall--from-pathssrc--ignore-src--rosd

快乐飞奔的小菜鸡·2023-11-05 15:41

E: 仓库 “http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu kinetic Release” 没有 Release 文件。

sudoapt-getupdate时报以下错误：E:仓库“http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntukineticRelease”没有Release文件。N:无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。N:参见apt-secure(8)手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。E:仓库“http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntukinetic-

、、、、南山小雨、、、、·2023-11-05 13:57

【ROS】ROS安装教程

和ROS2，我们使用的是ROS1ROS1存在测试版和长期支持版，长期支持版支持5年长期支持版：…2014年——长期支持版，支持到2019年2015年——测试版2016年——长期支持版，支持到2021年Kinetic

ZHANG_0.0·2023-11-02 05:28

从零开始搭二维激光SLAM --- 了解雷达数据

首先说明一下我使用的代码环境：Ubuntu版本:16.04.01ROS:kinetic版本编程语言:C++IDE推荐:目前我使用的是VScode，其如何配置会在之后的文章中讲解1ros中激光雷达数据

李太白lx·2023-10-31 16:40

ubuntu20.04安装ros-noetic过程

Kinetic对应于Ubuntu16.04，Melodic对应于Ubuntu18.04，Noetic对应于Ubuntu20.04前言：博主的ubuntu版本为20.04.3-amd64，将要安装的是ROSNoetic

阿尔帕兹·2023-10-28 15:40

【ROS入门】雷达、摄像头及kinect信息仿真以及显示

显示雷达数据摄像头信息仿真以及显示Gazebo仿真摄像头新建xacro文件，配置摄像头传感器信息xacro文件集成启动仿真环境Rviz显示摄像头数据kinect信息仿真以及显示Gazebo仿真Kinect新建Xacro文件，配置kinetic

趴抖·2023-10-28 12:23

乐视深度相机

常用命令Astra官方安装指导安装过程可能遇到的问题：解决方案E:Unabletolocatepackageros-kinetic-rgbd-launchroslaunchastra_cameraastra.launchrosruncamera_calibrationcameracalibrator.py

Tarmy·2023-10-21 14:04

机器人SLAM与自主导航——（三）导航功能包与实时避障

ROS中提供了以下功能包：（1）move_base：实现机器人导航中的最优路径规划；（2）amcl：实现二维地图中的机器人定位；（1）安装导航功能包sudoapt-getinstallros-kinetic-navigation

melodic18·2023-10-21 05:50

已解决E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full

已解决Ubuntu安装ros，抛出异常E:Unabletolocatepackageros-kinetic-desktop-full的正确解决方法，亲测有效，文末附上Ubuntu系统对应ros系统不同版本关系

袁袁袁袁满·2023-10-18 11:49

kitti之ros可视化_学习笔记--第6课：发布imu资料

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，新增展示的是，读取kitti数据集的imu资料，发布到ros里面，并在rviz

鸿_H·2023-10-07 05:49

ROS学习笔记4之部分指令用途和一些小白经验

首先，明确一点，本人使用的Ubuntu16.04，ros1，ros-kinetic版本的。

鸿_H·2023-10-07 05:19

ROS基础

E:Unabletolocatepackageros-kinetic-turtle-tfROSKinetic学习笔记(古月居)https://www.bilibili.com/video/BV1hc411n7N7

Ray Song·2023-10-04 17:00

ROS 八叉树地图构建 - 安装 octomap 和 octomap_server 建图包！

一、Apt安装Octomap库如果你不需要修改源码，可以直接安装编译好的octomap库，记得把ROS版本「kinetic」替换成你用的：sudoapt-getinstallros-kinetic-octomap

登龙zZ·2023-10-04 02:57

数据预处理（8）_ubuntu16.0.4系统下运行velodyneHDL 32E激光雷达流程

1.安装驱动sudoapt-getinstallros-kinetic-velodyne结果：lzy@lzy-Lenovo-ideapad-Y700-17ISK:~$sudoapt-getinstallros-kinetic-velodyne

什么都会一点儿的自动驾驶工程狮·2023-10-03 11:52

ROS中编译msg与srv时出现的问题

在删除标签message_runtime后编译过程又出现了下图中的问题编译错误2CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake

大二哈·2023-10-01 04:58

基于Windows10的Ubuntu 16.04 LTS双系统+ROS Kinetic的安装与调试

写在前面本文节选自我在ME332机器人操作系统第一周课程的实验报告，并对内容做了一些顺序上的调整。请注意，以下过程以我自己的电脑为例，环境配置为MBR+单硬盘，如果你属于别的配置，建议参考该教程（https://www.cnblogs.com/masbay/articles/10745170.html）。在安装过程中，请注意保护好自己的数据，同时准备一个PE盘以备不时之需。本文仅供参考，如发生数据

郭白白白·2023-09-29 22:26

ADS-B SBS-3入手

简单介绍一下，SBS-3是Kinetic公司发布和第三代小型ADS-B地面接收机，采用1090ES数据链，具备ADS-B报文及MODE-S报文接收能力。

emperior·2023-09-29 02:46

Ubuntu16.04在QT或ROS环境中安装并使用PCL,实现点云曲面重建

刚开始进行点云处理的时候，是直接使用ROS(Kinetic版本)中自带的pcl，后来需要实现基于B样条曲线的点云曲面重建，发现了一些问题。

Lemon.Young·2023-09-23 09:51

MoveIt Tutorial学习笔记 - 二

http://docs.ros.org/kinetic/api/moveit_tutorials/html/index.html阅读学习笔记；保存成.md文件查看####PlanningwithApproximatedConstraintManifolds

_yuan_·2023-09-22 16:39

ros如何编译python文件_ros使用python3编译cv_bridge、tf等packages

https://stackoverflow.com/questions/49221565/unable-to-use-cv-bridge-with-ros-kinetic-and-python3https

weixin_39580682·2023-09-20 20:48

编译时找不到ros/ros.h标准头文件

解决方法在cmakelist.txt里添加绝对路径include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS}/usr/include/eigen3/opt/ros/kinetic

千里飞刀客·2023-09-18 17:03

ROS使用Xsens传感器和GPS北斗定位信息

1.安装环境1、安装nmea-navsat-drive包，确认在/opt/ros/kinetic/include/目录下有nmea_msgs文件夹：sudoapt-getinstallros-kinetic-nmea-navsat-drivelibgps-dev2

16_f9b9·2023-09-18 06:54

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