陌上asuka
陌上asuka

Rplidar A3使用教程（在A2基础上）

rplidar A3的ID与a2相同，均为10c4:ea60，串口文件中配置过A2可以直接换a3
在工作空间下git rplidar最新软件包

git clone https://github.com/ncnynl/rplidar_ros.git

编译工作空间
编译通过后运行

roslaunch rplidar_ros view_rplidar_a3.launch

若出现激光图即安装成功。
注意事项：
A3的波特率为256000，不可调低，否则报错无法运行
贴一段launch文件中的代码作参考

由于雷达兼容，在原程序中修改一下雷达参数即可使用RPlidar A3.

你可能感兴趣的:(ROS实验室)

  • The following modules are *disabled* in configure script:_sqlite3 waketzheng python
    Unabletoupgradepast3.6.9-#24byRosuav-PythonHelp-DiscussionsonPython.orgsudoaptinstalllibsqlite3-devcdPython-3.13.1./configure--enable-optimizations--enable-loadable-sqlite-extensionsmakesudomakealtins
  • 一、Python入门基础 MeyrlNotFound python开发语言
    1.Python简介与环境搭建•了解Python的历史、特点和应用领域Python的历史Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1989年发明。Python语言的设计目标是让代码易读、易写、易维护，从而提高开发效率和代码质量。自其诞生以来，Python已从一个简单的系统管理工具发展成为一种广泛应用于多个领域的编程语言。Python的特点1.简单易学：Python的语法简洁明
  • 论文阅读笔记——MAGICDRIVE: STREET VIEW GENERATION WITH DIVERSE 3D GEOMETRY CONTROL 寻丶幽风 论文阅读笔记论文阅读笔记3d人工智能自动驾驶
    MagicDrive论文MagicDrive通过对3D数据和文本数据的多模态条件融合和隐式视角转换，实现了高质量、多视角一致的3D场景生成。几何条件编码Cross-attention：针对顺序数据，适合处理文本标记和边界框等可变长度输入。Additiveencoderbranch：对于地图等网络状规则数据，能够有效保留空间结构。对于文本按照模版构建：“Adrivingsceneat{locatio
  • 转 C# .NET4.0 混合模式程序集异常 weixin_30516243
    1.引用Microsoft.DirectX.dll和Microsoft.DirectX.Directsound.dll这2个文件。2.项目属性里边，把目标平台改成X86。3.App.Config修改下：123456在.NET4.0下使用Dirext3D托管库，出现“混合模式程序集是针对“v1.1.4322”版的运行时生成的，在没有配置其他信息的情况下，无法在4.0运行时中加载该程序集。”异常信息，
  • MariaDB 和 MySQL 版本关联 java我跟你拼了 数据库笔记mariadbmysql数据库数据库篇版本关联
    MariaDB和MySQL是两个常用的关系型数据库管理系统（RDBMS），它们在很多方面非常相似，因为MariaDB是MySQL的一个分支。MariaDB和MySQL之间的版本关联可以通过以下几个方面来理解：1.历史背景MySQL:MySQL是一个开源的数据库管理系统，由MySQLAB开发，后来被SunMicrosystems收购，再之后被Oracle收购。MariaDB:MariaDB是MySQ
  • ASP.NET Web的 Razor Pages应用，配置热重载，解决.NET Core MVC 页面在更改后不刷新 坐望云起 开发语言asp.net前端后端RazorPagesmvc.netcore
    RazorPages应用，修改页面查看修改效果，如果没有热重载，改一句话跑一次，这个活就没法干了。1、VS2022中的NuGet中安装RuntimeCompilationMicrosoft.AspNetCore.Mvc.Razor.RuntimeCompilation需要配套你的.netsdk版本，我这里用的是6.0，所以这个也用了6.0.0。2、找到你的Properties\launchSett
  • Java：从入门到创新 java
    Java：从入门到创新一、Java简介Java是一种广泛使用的高级编程语言，自1995年首次发布以来，一直深受开发者的喜爱。它由SunMicrosystems公司开发，后来被Oracle公司收购。Java的设计目标是简单、健壮、安全且跨平台，这些特性使其在企业级应用开发中占据重要地位。二、Java的主要特点（一）简单易学Java的语法与C语言和C++语言很接近，但丢弃了C++中一些复杂且容易出错的
  • facefusion AI换脸软件的本地部署过程记录 kfrealme 人工智能
    tags:AI驾驭facefusion我的环境Win10+N卡安装步骤安装Python3.10方案手动安装Python官网下载安装包安装PythonReleasesforWindows|Python.org我的蓝奏云分享https://www.lanzoub.com/i9La81s1o5gb密码:h17b命令行安装1以管理员身份打开「命令提示符」2删除Microsoft官方源wingetsourc
  • C# 调用 VITS，推理模型 将文字转wav音频调试 -数字人分支 未来之窗软件服务 c#开发语言人工智能数字人
    Microsoft.ML.OnnxRuntime.OnnxRuntimeException:[ErrorCode:InvalidArgument]Inputname:'input_name'isnotinthemetadata在Microsoft.ML.OnnxRuntime.InferenceSession.LookupInputMetadata(StringnodeName)位置D:\a\_w
  • python --桌面开发pyqt安装（mac 环境） Xiao_Qiang_ python
    纪录下，在安装pyqt的时候花了些时间，现在纪录下参考http://www.noktec.be/python/how-to-install-pyqt4-on-osx步骤DownloadtheSIPpackage(snapshotforOSx)DownloadthePyQtpackage(snapshotforOSx)DownloadQtInstallQtInstallSIPInstallPyQta
  • Excel-to-JSON 2.1.0: Your Privacy-First Excel Add-in for JSON Conversion wtsolutions excel与json互相转换exceljson
    IntroductionExcel-to-JSONisapowerfulMicrosoftExceladd-inthatseamlesslyconvertsExceldataintoJSONformat.Version2.1.0bringsenhancedfeatureswhilemaintainingourcommitmenttodataprivacyandcross-platformacces
  • jmeter中，上传文件的MIME类型 小han的日常 jmeterjmeter
    ‌text/plain‌：用于纯文本文件，如.txt文件。‌text/html‌：用于HTML文档，即.html文件。‌application/msword‌：MicrosoftWord文档，即.doc和.docx文件。‌image/jpeg‌：JPEG图像，对应.jpg和.jpeg文件。‌image/png‌：PNG图像，对应.png文件。‌image/gif‌：GIF图像，对应.gif文件。‌
  • Python预训练模型实现俄语音频转文字 啥都鼓捣的小yao 人工智能python音视频人工智能
    Python预训练模型实现俄语音频转文字使用CommonVoice8.0、Golos和MultilingualTEDx的训练和验证分割对俄语的facebook/wav2vec2-xls-r-1b进行了微调。使用此模型时，请确保您的语音输入以16kHz采样。我们只需要装好三个功能包，写好你的文件路径即可使用！importtorchimportlibrosafromtransformersimport
  • RK3568平台（音频篇）音频ALSA框架 嵌入式_笔记 瑞芯微音视频
    一.ALSA框架简介ALSA表示先进linux声音架构（AdvancedLinuxSoundArchiecture），它由一系列的内核驱动、应用程序编程接口（API）以及支持linux下声音的应用程序组成、ALSA项目发起的原有是linux下的声卡驱动（OSS）没有获得积极的维护，而且落后于新的声卡技术。JaroslavKysela早先写了一个声卡驱动，并由此开始了ALSA项目，随后，更多的开发者
  • Python程序设计（入门） xyyykx python开发语言
    目录一丶Python概述二丶Python数据类型三丶常用的进制四丶字符串型五丶程序控制结构六丶组合数据类型一丶Python概述Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1991年开发并发布。它具有简洁、易读、易学的语法特点，被广泛应用于多个领域，包括软件开发、数据科学、人工智能、网络编程等。以下是Python的一些主要特点和优势：简单易学：Python的语法简洁明了，易于理解
  • 使用 Selenium 控制现有 Edge 窗口以规避爬虫检测 秋叶原の黑猫 数据库
    在网络爬虫开发中，网站的防爬机制常常会检测自动化工具（如Selenium）启动的浏览器实例。为了绕过这种检测，一种有效的方法是利用Selenium连接到手动打开的现有浏览器窗口，而不是每次都启动一个新的实例。本文将详细介绍如何使用Selenium控制现有的MicrosoftEdge浏览器窗口，并结合代码示例展示实现过程。1.背景介绍：为什么需要控制现有窗口？传统的Selenium脚本会通过WebD
  • 01年实习生被曝负责字节RL核心算法！系字节LLM攻坚小组成员 量子位
    一个超越DeepSeekGRPO的关键RL算法出现了！用上该算法后，Qwen2.5-32B模型只经过RL训练，不引入蒸馏等其他技术，在AIME2024基准上拿下50分，优于相同setting下使用GRPO算法的DeepSeek-R1-Zero-Qwen，且DAPO使用的训练步数还减少了50%。这个算法名为DAPO，字节、清华AIR联合实验室SIALab出品，现已开源。论文通讯作者和开源项目负责人都
  • MSE分类时梯度消失的问题详解和交叉熵损失的梯度推导 阿正的梦工坊 MachineLearningDeepLearning分类人工智能深度学习机器学习
    下面是MSE不适合分类任务的解释，包含梯度推导。以及交叉熵的梯度推导。前文请移步笔者的另一篇博客：大模型训练为什么选择交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）：均方误差（MSE）和交叉熵损失的深入对比MSE分类时梯度消失的问题详解我们深入探讨MSE（均方误差）的梯度特性，结合公式推导和分析，解释为什么在预测值接近0或1时梯度趋于0，以及这背后的含义。我会尽量保持清晰且严谨，适合高理论水平的
  • CMake、CMakeLists.txt、Makefile、Make、GNU、gcc、g++ 進擊的L酱 MakefilegccLinuxgnuunixc++笔记
    CMake、CMakeLists.txt、Makefile、Make、GNU、gcc、g++CMakeCMakeLists.txtMakefileMakeGNUGCC（GNUCompilerCollection）gcc/g++CMakeCMake（crossplatfrommake）是一个跨平台的编译工具，可以用简单的语句来描述所有平台的编译过程。它能够输出各种各样的makefile或者proje
  • ROS开发疑难杂症持续更新 流浪的567 ROS机器人c++
    一、Eigen相关1、fatalerror:Eigen/Dense:没有那个文件或目录4|#include|^~~~~~~~~~~~~1.1、安装Eigensudoapt-getinstalllibeigen3-dev1.2、检查Eigen头文件是否存在于/usr/include/eigen3/或/usr/local/include/目录下ls/usr/include/eigen3/Eigen#应
  • C++小游戏——迷宫探险 Duke369rose C++c++算法开发语言小游戏
    一个C++小游戏，编译和运行耗时都有点长，麻烦大神提点建议。联系邮箱：[email protected]文件见文章顶部代码#include#include#include#include//定义迷宫单元格类型enumCellType{WALL,PATH,START,END,TREASURE};//迷宫类classMaze{public:Maze(intwidth,intheigh
  • 破界融合！北京首家AI+新材料全流程智能实验室落地沙河高教园 人工智能
    破界融合！北京首家AI+新材料全流程智能实验室落地沙河高教园3月21日上午，沙河高教园区AI+新材料合成校企联合实验室揭牌仪式在新元科技园区成功举办。昌平区副区长高阳，市科委、中关村管委会新材料与智能制造科技处，市经信局，未来城管委会校城融合处、沙河镇、昌发展等相关部门负责人及高校、科研院所、企业代表出席。“沙河高教园区AI+新材料合成校企联合实验室”揭牌仪式AI+新材料合成校企联合实验室位于新元
  • Spring AOP相关常见问题 PXM的算法星球 Java后端springjava数据库
    前言在日常开发中，我们经常需要给方法添加一些横切关注点（Cross-CuttingConcerns），比如日志记录、事务管理、权限控制等。而SpringAOP（Aspect-OrientedProgramming，面向切面编程）提供了一种优雅的方式，让我们可以在不修改业务代码的情况下增强方法行为。1.AOP和OOP的区别是什么？许多初学者会疑惑，OOP（面向对象编程）已经很好地组织了代码，为什么还
  • 稳定运行的以Microsoft Azure Cosmos DB数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤 weixin_30777913 microsoftazure数据仓库etl性能优化
    在以MicrosoftAzureCosmosDB数据库为数据源和目标的ETL(提取、转换、加载)过程中，性能变差时，可能有多种原因。提高以MicrosoftAzureCosmosDB为数据源和目标的ETL性能，通常涉及数据库配置、查询优化、并发执行、数据传输优化和使用CosmosDB特性等多个方面。通过以下方法和步骤，可以显著改善ETL性能：增加RU设置、优化分区策略；优化查询、使用批量操作；提高
  • 【ROS实战】02-ROS架构介绍 卓有成效的程序员 ROSROS机器人人工智能
    1.简介你是否曾有过这样的疑问：我按照文档安装了ROS，依照要求写了一些示例节点（node）、消息（msg）和话题（topic），但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑：为什么需要ROS？它到底帮我解决了什么问题？本文将通过一个简单的例子，介绍ROS的架构，阐明它解决了哪些问题，以及它如何帮助我们简化开发流程。2.移动案例假设我们要编写一个能够控制机器人移动的程序。随着程序的增多，我们需要进行模块
  • AI进化论：从图灵测试到智能革命的临界点 A达峰绮 人工智能数据处理经验分享AIGCAI人工智能
    智能觉醒的起源密码（1943-2010）在曼彻斯特维多利亚大学的实验室里，1948年"Baby"计算机完成人类首个存储程序运行实验时，艾伦·图灵正在构思《计算机器与智能》。这篇划时代论文提出的"模仿游戏"测试，为人工智能奠定了哲学基础。1956年达特茅斯会议上，麦卡锡正式提出"人工智能"概念，当时学界乐观预测"二十年内机器将完成人类所有工作"。神经网络的发展轨迹充满戏剧性：1958年罗森布拉特发明
  • 稳定运行的以Microsoft Azure SQL database数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤 weixin_30777913 etlazureetl云计算数据库
    在以MicrosoftAzureSQLDatabase为数据源和目标的ETL（Extract,Transform,Load）过程中，性能问题可能会随着数据量的增加、查询复杂度的提升或系统负载的加重而逐渐变差。提高以MicrosoftAzureSQLDatabase为数据源和目标的ETL性能需要综合考虑数据库查询优化、数据加载策略、并行处理、资源管理等方面。通过合适的索引、查询优化、批量处理、增量加
  • 【论文解读】DSVP：通过动态扩展实现快速探索的双阶段视点规划器 Travis.X 论文解读自动驾驶动态规划人工智能
    标题：DSVP:Dual-StageViewpointPlannerforRapidExplorationbyDynamicExpansion作者：HongbiaoZhu,ChaoCao,YukunXia,SebastianScherer,JiZhang,andWeidongWang来源：https://frc.ri.cmu.edu/~zhangji/publications/IROS_2021.
  • 法律行业——合同审查与AI律师 zhouyaowei1983 人工智能人工智能
    一、引言：AI技术重构法律行业新格局‌随着AI技术从实验室走向规模化应用，法律行业正经历从“经验驱动”向“数据驱动”的范式转变。这一变革的核心驱动力源于法律服务的两大根本矛盾：‌传统人工服务效率瓶颈‌与‌市场对高精度、低成本法律产品的迫切需求‌‌。‌1.法律行业数字化转型的底层逻辑‌‌技术革命推手‌：以DeepSeekR1大模型为代表的开源AI技术，让法律文本解析、案例推理等复杂任务实现平民化应用
  • Kotlin的inline、noinline和crossinline关键字 我们间的空白格 androidkotlinandroid
    一、inlineinline翻译成中文的意思就是内联，在kotlin里面inline被用来修饰函数，表明当前函数在编译时是以内嵌的形式进行编译的，从而减少了一层函数调用栈：inlinefunfun1(){Log.i("tag","1")}//调用funmainFun(){fun1()}//实际编译的代码funmainFun(){Log.i("tag","1")}这样写的一点好处就是调用栈会明显变浅
  • 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解） Josh_Persistence Java Annotation元注解自定义注解
    一、基本概述     　　 Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制，用来将任何的信息或元数据（metadata）与程序元素（类、方法、成员变量等）进行关联。   　　更通俗的意思是为程序的元素（类、方法、成员变量）加上更直观更明了的说明，这些说明信息是与程序的业务逻辑无关，并且是供指定的工具或
  • mysql优化特定类型的查询 annan211 java工作mysql
    本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的，所以对于未来mysql的版本未必适用。 1 优化count查询 对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看 真正的count()函数的作用到底是什么。 count()是一个特殊的函数，有两种非常不同的作用，他可以统计某个列值的数量，也可以统计行数。 在统
  • MAC下安装多版本JDK和切换几种方式 棋子chessman jdk
    环境： MAC AIR,OS X 10.10,64位   历史： 过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供，只支持到 Java 6，并且OS X 10.7 开始系统并不自带（而是可选安装）（原自带的是1.6）。 后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6，而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。   在终端中输入jav
  • javaScript （1） Array_06 JavaScriptjava浏览器
    JavaScript 1、运算符 　　运算符就是完成操作的一系列符号，它有七类： 　　赋值运算符（=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=）、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
  • 国内顶级代码分享网站 袁潇含 javajdkoracle.netPHP
           现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的                  当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站      &
  • Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较 随意而生 mongodbhadoop搜索引擎
      IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性，避免落大部队太远，我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎，它们存储着JSON文档，MongoDB存着JSON文档，或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
  • mac os 系统科研软件总结 张亚雄 mac os
    1.1 Microsoft Office for Mac 2011      大客户版，自行搜索。      1.2 Latex （MacTex）:      系统环境：https://tug.org/mactex/     &nb
  • Maven实战（四）生命周期 AdyZhang maven
    1. 三套生命周期     Maven拥有三套相互独立的生命周期，它们分别为clean，default和site。 每个生命周期包含一些阶段，这些阶段是有顺序的，并且后面的阶段依赖于前面的阶段，用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例，它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
  • Linux下Jenkins迁移 aijuans Jenkins
    1. 将Jenkins程序目录copy过去      源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面            tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
  • request.getInputStream()只能获取一次的问题 ayaoxinchao requestInputstream
    问题：在使用HTTP协议实现应用间接口通信时，服务端读取客户端请求过来的数据，会用到request.getInputStream()，第一次读取的时候可以读取到数据，但是接下来的读取操作都读取不到数据   原因： 1. 一个InputStream对象在被读取完成后，将无法被再次读取，始终返回-1； 2. InputStream并没有实现reset方法（可以重
  • 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案 BigBird2012 SQL优化
    网上关于SQL优化的教程很多，但是比较杂乱。近日有空整理了一下，写出来跟大家分享一下，其中有错误和不足的地方，还请大家纠正补充。 这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版，希望大家阅读之后，感觉好的话推荐给更多的人，让更多的人看到、纠正以及补充。 1.对查询进行优化，要尽量避免全表扫描，首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。 2.应尽量避免在 where
  • jsonObject的使用 bijian1013 javajson
            在项目中难免会用java处理json格式的数据，因此封装了一个JSONUtil工具类。 JSONUtil.java package com.bijian.json.study; import java.util.ArrayList; import java.util.Date; import java.util.HashMap;
  • [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration bit1129 zookeeper
    Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API，它包含了如下几个内部类     首先分析它的内部类，从WatchRegistration开始，为指定的znode path注册一个Watcher，   /** * Register a watcher for a particular p
  • 【Scala十三】Scala核心七：部分应用函数 bit1129 scala
    何为部分应用函数？ Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
  • Tomcat Error listenerStart 终极大法 ronin47 tomcat
    Tomcat报的错太含糊了，什么错都没报出来，只提示了Error listenerStart。为了调试，我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties，内容如下 Java代码  handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
  • 不用加减符号实现加减法 BrokenDreams 实现
            今天有群友发了一个问题，要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。         分析一下，先看最简单的情况，假设1+1，按二进制算的话结果是10，可以看到从右往左的第一位变为0，第二位由于进位变为1。    
  • 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State bylijinnan java设计模式
    声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ /* 当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为，这个对象看起来像是改变了其类 状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况 把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中，可以把复杂的判断逻辑简化 如果在
  • CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常 cherishLC CUDA
    调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小，该大小可以是dim3类型的（三维数组），只用一维时可以是usigned int型的。 以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常！！！GPU根本不会执行运算！！！ 所以验证结果的正确性很重要！！！ 在VS中创建CUDA项目会有一个模板，里面有更详细的状态验证。 以下程序在K5000GPU上跑的。
  • 诡异的超长时间GC问题定位 chenchao051 jvmcmsGChbaseswap
    HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置，ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况，有时候甚至长到令人发指的地步，例如请看如下日志： 2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
  • maven环境快速搭建 daizj 安装mavne环境配置
    一 下载maven 安装maven之前，要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。 maven下载地址：http://maven.apache.org/download.html，目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip，然后解压在任意位置，最好地址中不要带中文字符，这个做java 的都知道，地址中出现中文会出现很多
  • PHP网站安全，避免PHP网站受到攻击的方法 dcj3sjt126com PHP
    对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
  • yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法 dcj3sjt126com GridView
    public function searchWithRelated() {         $criteria = new CDbCriteria;         $criteria->together = true; //without th
  • Java集合对象和数组对象的转换 dyy_gusi java集合
        在开发中，我们经常需要将集合对象（List，Set）转换为数组对象，或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具，但是我们使用的时候需要注意，不能乱用滥用。 1、数组对象转换为集合对象     最暴力的方式是new一个集合对象，然后遍历数组，依次将数组中的元素放入到新的集合中，但是这样做显然过
  • nginx同一主机部署多个应用 geeksun nginx
    近日有一需求，需要在一台主机上用nginx部署2个php应用，分别是wordpress和wiki，探索了半天，终于部署好了，下面把过程记录下来。 1.   在nginx下创建vhosts目录，用以放置vhost文件。 mkdir vhosts   2.   修改nginx.conf的配置， 在http节点增加下面内容设置，用来包含vhosts里的配置文件 #
  • ubuntu添加admin权限的用户账号 hongtoushizi ubuntuuseradd
    ubuntu创建账号的方式通常用到两种：useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法，步骤如下： 1:useradd    使用useradd时，如果后面不加任何参数的话，如：sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户：无home directory ,无密码,无系统shell。 顾应该如下操作：  
  • 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理 jinnianshilongnian nginxlua
      JSON库   在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛，因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能；目前Lua也有几个JSON库，本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格（比如unicode \u0020\u7eaf），要求符合规范否则会解析失败（如\u002），而dkjson相对宽松，当然也可以通过修改cjson的源码来完成
  • Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解 yaerfeng1989 timerquartz定时器
    原创整理不易，转载请注明出处：Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解 代码下载地址：http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm 有两种流行Spring定时器配置：Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。 1.Java Timer定时 首先继承jav
  • Linux下df与du两个命令的差别？ pda158 linux
    　一、df显示文件系统的使用情况，与du比較，就是更全盘化。 　　最经常使用的就是 df -T，显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 　　举比例如以下： 　　[root@localhost ~]# df -T 　　Filesystem                   Type &n
  • [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象 ctfzh VOandroidsqlite反射Cursor
    在写DAO层时，觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了，就写了一个工具类，用到了反射，可以把查询记录的值装到对应的VO里，也可以生成该VO的List。   使用时需要注意： 考虑到Android的性能问题，VO没有使用Setter和Getter，而是直接用public的属性。 表中的字段名需要和VO的属性名一样，要是不一样就得在查询的SQL中
  • 该学习笔记用到的Employee表 vipbooks oraclesql工作
        这是我在学习Oracle是用到的Employee表，在该笔记中用到的就是这张表，大家可以用它来学习和练习。 drop table Employee; -- 员工信息表 create table Employee( -- 员工编号 EmpNo number(3) primary key, -- 姓
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他