ROS实验室

windows下jar包配置为开机自启动

是隐藏窗口运行createobject("wscript.shell").run"D:\start.bat",03.创建run.vbs的快捷方式，移动到开机自启动目录下：C:\ProgramData\Microsoft

·2025-07-20 19:26

golang的编译过程分析

转载自：https://halfrost.com/go_command/引言Go语言这两年在语言排行榜上的上升势头非常猛，Go语言虽然是静态编译型语言，但是它却拥有脚本化的语法，支持多种编程范式(函数式和面向对象

·2025-07-20 17:20

考研英语语法_Day04_定语从句

非谓语动词作定语5、从句修饰名词6、形容词性物主代词举个栗子：Eg1:Theinnocentnightingaledied.Eg2:Thesingingofthenightingalecanmaketherosebloom.E

·2025-07-20 17:19

从0到1，带你轻松吃透Scratch编程

常用积木块详解（二）变量与数据处理（三）控制结构运用五、实战项目演练（一）简易游戏开发（二）动画制作实战六、学习资源推荐七、总结与展望一、Scratch是什么Scratch是一款由麻省理工学院（MIT）媒体实验室的终身幼儿园团队开发

·2025-07-20 14:30

Failed to fetch http://packages.ros.org.ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease

尝试了将地址修改成http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease，更差；尝试了sudorm-f/etc/apt/sources.list.d

·2025-07-20 14:58

HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 测试过程中遇到的问题

ubuntu18.041、sudoapt-getupdate失败:GPGerror:http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease:详细错误信息：Thefollowingsignatureswereinvalid

Kris_u·2025-07-20 14:26

sudo apt-get update报错：GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效： EXPKEYSIG

错误：hjs@hjs:~$sudoapt-getupdate命中:1http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionicInRelease命中:2http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-updatesInRelease命中:3http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-backportsInReleas

黄小白的进阶之路·2025-07-20 14:25

Specim推出便携式高光谱相机：可检测假冒艺术品和犯罪现场血迹

只是这类设备通常又大又笨重，因此大多只能放在实验室用用。好消息是，芬兰VTT技术研究中心剥离出来的SpecimOy公司，刚刚推出了一款便携式的高光谱相机，它就是SpecimIQ。

ggtdfgfdg·2025-07-20 14:55

ROS2 视频采集节点实现

一个完整的ROS2视频采集节点的实现，使用OpenCV进行视频捕获并通过ROS2发布图像消息。

ZPC8210·2025-07-20 13:53

ROS2 通过相机确定物品坐标位置

1.系统架构相机标定-获取相机内参和畸变系数物体检测-使用OpenCV或深度学习模型检测物品坐标转换-将2D图像坐标转换为3D世界坐标ROS2集成-将上述功能集成到ROS2节点中2.实现步骤2.1创建功能包

·2025-07-20 13:19

迁移学习让深度学习更容易

在ClouderaFastForward实验室，我们

城市中迷途小书童·2025-07-20 10:08

HAProxy实现负载均衡及高可用集群（corosync+pacemaker

}}}else{echo“Invalidfile”;}?>注意：需要重启httpd **测试：** ![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210103221852323.png)![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210103220646674.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3p

·2025-07-20 10:24

安装wsl-Ubuntu到D盘

如果你一开始就希望将WSL（如Ubuntu）安装到D盘，而不是默认安装到C盘的%LOCALAPPDATA%路径，可以使用以下方法：✅一、图形界面安装（如MicrosoftStore）不能指定安装路径默认会安装到

x2lab·2025-07-20 09:23

微软官方MSDN原版系统下载指南

MSDN（MicrosoftDeveloperNetwork）作为微软面向开发人员和技术专业人员的资源平台，提供了丰富的开发工具和资源，其中就包括微软官方发布的原版系统镜像。

nntxthml·2025-07-20 09:22

文献阅读：全球农田的植被总初级生产力(GPP)、蒸散发(ET)和水分利用率(WUE)的变化研究

文献阅读的是Ai-2020的《Variationofgrossprimaryproduction,evapotranspirationandwateruseefficiencyforglobalcroplands

·2025-07-20 09:21

20230808中原焦点团队中，27rose分享853天

“没有一个灵魂，愿意被别人的意志束缚，每个生命，生来要成为他自己。”父母要尊重孩子的命运，而不是掌控孩子的命运；要做好孩子的副驾驶，而不是抢过孩子的方向盘。孩子有自己的人生，有自己的轨迹。把他还给他自己，才是为人父母最大的成熟和智慧。

rosewshx·2025-07-20 09:56

Windows系统软件游戏丢失找不到mfperfhelper.dll修复解决方法

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

·2025-07-20 09:19

DataWhale 二月组队学习-深入浅出pytorch-Task04

PyTorch内置了多种常用损失函数（如交叉熵损失nn.CrossEntropyLoss、均方误差nn.MSELoss等）。

－273.15K·2025-07-20 06:34

《Python Web 框架深度剖析：Django、Flask 与 FastAPI 的选择之道》

《PythonWeb框架深度剖析：Django、Flask与FastAPI的选择之道》开篇引入：从“胶水语言”到Web架构核心Python，自1991年由GuidovanRossum发布以来，凭借其简洁优雅的语法和强大的生态系统

清水白石008·2025-07-20 04:48

ros订阅相机深度信息_基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

相比于上一篇文章，这里我们将官方给的rosbag数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择IntelRealSense这款深度相机，仅仅是因为它是最容易买到的。。。

·2025-07-20 04:17

Realsense D435i 使用说明

D435i驱动安装及ROS使用Ubuntu16.04适配https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/107834936过程中遇到fatalerror

·2025-07-20 04:16

linux /unix/centos/ubuntu/redhat命令详解

UNIX概述•UNIX历史•UNIX特点•UNIX原则UNIX历史•UNIX操作系统诞生于60年代末期的Bell实验室•美国电话电报公司(AT&T)在70年代中期开始发行UNIX的非商业许可证•从70年代末开始在市场上出现了不同的

·2025-07-20 01:22

什么是java

Java是由SunMicrosystems在1995年首先发布的编程语言和计算平台。有许多应用程序和Web站点只有在安装Java后才能正常工作，而且这样的应用程序和Web站点日益增多。

IT界小新学姐·2025-07-20 00:01

JUnit 5实验室：单元测试导演养成手册 —— 从单镜头到好莱坞级参数化大片的拍摄指南

目录一、片场基础设备：核心注解速成课1.1导演必备三件套1.2高级剪辑技巧二、镜头质量把控：断言与假设的艺术2.1监视器全家福2.2绿幕拍摄原则（假设条件）三、好莱坞级拍摄：参数化测试工厂3.1基础款群演生成器3.2定制化群演阵容3.3动态生成剧本四、特效工作室：高级扩展玩法4.1自定义参数来源4.2片场监听设备五、零NG原则：最佳拍摄实践5.1测试剧本命名法5.2片场隔离原则5.3数字替身管理局

zhysunny·2025-07-20 00:44

IIS部署ASP.Net Core 遇坑 502.记录

已经安装了MicrosoftVisualC++2015Redistributable.NETCoreWindowsServerHostingbundle对应版本的.NetCoreSDK，但程序就是跑不起来

DemonTutor·2025-07-19 20:15

ROS1/Linux——linux虚拟机主ip地址：网络信息不可用

ROS1/Linux——linux虚拟机主ip地址：网络信息不可用文章目录ROS1/Linux——linux虚拟机主ip地址：网络信息不可用参考亿点链接问题描述最终解决方案参考亿点链接Unabletofetchsomearchives

eagle_Annie·2025-07-19 20:15

stm32驱动双步进电机

include"stm32f10x.h"#include"math.h"//步进电机参数配置#defineSTEPS_PER_REVOLUTION200//每转步数(1.8°/步)#defineMICROSTEPS16

会编程的小孩·2025-07-19 19:09

孩子们，我想对你们说

三年光阴，1000多个日日夜夜，学校每个角落都留下了你们的足迹∶教室里有你们奋笔疾书的身影，慷慨激昂的言语；球场上有你们奋勇拼搏，勇争第一的身姿；实验室里内，你们孜孜不倦的探求真知。

恩惠有嘉·2025-07-19 19:23

C#——在WinForm中打开Excel文件，或打开Excel应用显示数据

打开Excel文件的代码详解三、如何向Excel中插入数据四、如何设置Excel里的单元格格式五、如何设置Excel里的页面格式一、如何在WinForm中打开Excel文件步骤：1、添加引用“MiscrosoftExcel16.0ObjectLibrary

木林森先生·2025-07-19 16:48

软路由 + 代理 IP 实现多手机不同公网 IP 分配教程

一，应用场景1.例如手游工作室，为避免游戏检测系统制裁，需要一台设备一个IP，此时可通过实体机搭建ROS软路由，配合兔子IP，2.使每个手机连接不同的WiFi，实现每个WiFi对应一个独立IP，相互之间无关联

九州ip动态·2025-07-19 15:44

大一暑假适合学51单片机吗？

学期里总被高数作业和英语背单词挤得没整块时间，焊个电路板还得算着实验室关门时间。暑假就不一样了，早上自然醒后泡杯咖啡，搬个小桌子到阳台，开发板一铺就是一整天。

淘晶驰AK·2025-07-19 15:43

Microsoft Word 中 .doc 和 .docx 的区别

MicrosoftWord中.doc和.docx的区别解释MicrosoftWord中.doc和.docx文件格式的区别。这些格式都是Word处理文档的标准，但它们在结构、兼容性和功能上存在显著差异。

干净的坏蛋·2025-07-19 11:45

Crossing River（信息学奥赛一本通-T1232）

【题目描述】几个人过河，每次过两人一人回，速度由慢者决定，问过河所需最短时间。【输入】输入t组数据，每组数据第1行输入n，第2行输入n个数，表示每个人过河的时间。【输出】输出t行数据，每行1个数，表示每组过河最少时间。【输入样例】1412510【输出样例】17【源程序】#include#include#include#include#include#defineINF999999999#defin

（上海）编程李老师·2025-07-19 11:12

有必要获得WHQL测试认证吗，有什么好处？

WHQL是MicrosoftWindowsHardwareQualityLab的缩写，中文意思是Windows硬件设备质量实验室，主要是对Windows操作系统的兼容性测试，检验硬件产品和驱动程序在windows

·2025-07-12 19:10

ThinkSound V2版 - 一键给无声视频配音，为AI视频生成匹配音效支持50系显卡一键整合包下载

ThinkSound是阿里通义实验室开源的首个音频生成模型，它能够让AI像专业“音效师”一样，根据视频内容生成高度逼真、与视觉内容完美契合的音频。

昨日之日2006·2025-07-12 17:28

Tomcat：Java Web应用的幕后英雄

Tomcat的起源与发展Tomcat的故事始于1999年，当时SunMicrosystems（后被Oracle收购）与Apache软件基金会合作，旨在为Java

互联网动态分析·2025-07-12 14:35

使用 Deepseek Zero Coding Experience 创建类似飞扬的小鸟游戏

让我们在Deepseek上试试这款游戏：推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控

知识大胖·2025-07-12 11:21

NVIDIA 系列之使用生成式 AI 增强 ROS2 机器人技术：使用 BLIP 和 Isaac Sim 进行实时图像字幕制作

在本博客中，我们将探讨如何在ROS2（机器人操作系统2）环境中利用BLIP（引导语言图像预训练）模型进行实时图像字幕制作，并使用NVIDIAIsaacSim进行模拟。

知识大胖·2025-07-12 11:20

Mamba项目用户指南：高效管理Python环境的利器

Mamba项目用户指南：高效管理Python环境的利器mambaTheFastCross-PlatformPackageManager项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

左松钦Travis·2025-07-12 10:07

微软语音合成标记语言SSML文档结构和事件（详细文档和实例）

说明：MicrosoftAzure中国技术文档网站，请访问https://docs.azure.cn包含输入文本的语音合成标记语言(SSML)确定了文本转语音输出的结构、内容和其他特征。

阿酷tony·2025-07-12 08:56

Sigma-Aldrich细胞培养实验方案：恰当的无菌技术和细胞无菌处理

设备个人防护装备（无菌手套、实验室外套、护目镜、鞋套、发套）适当防护水平的生物安全柜Sigma-Aldrich建议操作流程在开始工作前，用70％乙醇消毒安全柜。在开始工作前，

橘子洲头·2025-07-12 03:50

YOLOv11 技术详解：架构优化与性能提升

一、架构改进（一）C3K2块YOLOv11引入了C3K2块，这是对之前版本中CSP（CrossStagePartial）块的增强。

代码老y·2025-07-12 01:07

JavaBean与Map互转

之后再转成Map，这种需要转换2次，相对来说效率比较底；利用Java反射，获取Bean类的属性和值，再转换到Map对应的键值对中，相对来说这种方法效率高些，在实现上比较麻烦；利用Java的内省(Introspector

·2025-07-12 01:05

专题：2025云计算与AI技术研究趋势报告|附200+份报告PDF、原数据表汇总下载

这些数字背后，是企业从“自建机房”到“云原生开发”的转型，是AI从“实验室”走向“产业级应用”的跨越。本报告

·2025-07-11 23:23

在conda环境下，安装第三方库出现：You must use Visual Studio to build a python extension on windows

解决办法：在电脑上安装MicrosoftC++生成工具https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/visual-cpp-build-tools/安装后，重新执行一下

codeの诱惑·2025-07-11 22:19

C++交叉编译工具链制作以及QT交叉编译环境配置

https://github.com/crosstool-ng/crosstool-ng/releasesC++交叉编译工具链制作以及QT交叉编译环境配置1源码构建2使用命令2.1查看列表2.2查看配置

三雷科技·2025-07-11 17:15

深入理解跨站请求伪造（CSRF）：原理、危害与防御

引言跨站请求伪造（Cross-SiteRequestForgery,CSRF）是一种常见的Web安全漏洞，攻击者通过伪装用户身份执行非授权操作。

weixin_47233946·2025-07-11 17:44

TypeScript在大型前端项目中的应用与优势

TypeScript简介TypeScript是由Microsoft开发的开源编程语言，它是JavaSc

天天进步2015·2025-07-11 17:10

2025年6月全球以及中国市场浏览器份额

其中，GoogleChrome浏览器凭借68.32%的全球市场排名第一；AppleSafari浏览器凭借16.25%的全球市场排名第二，主要用于iOS和macOS设备；MicrosoftEdge浏览器凭借

·2025-07-11 16:34

Kutools：替代重复操作，搞定原生 Office 搞不定的事批量删空白行多功能

它是专门给MicrosoftOffice设计的效率增强插件合集，里面有Excel、Word、Outlook这些组件工具包。

小飞软件园·2025-07-11 15:26

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