- opencv C++ dnn模块调用yolov5以及Intel RealSense D435深度相机联合使用进行目标检测
jjm2002
深度学习C++opencvc++dnn
一、代码#include#include#include//IncludeRealSenseCrossPlatformAPIusingnamespacecv;usingnamespacednn;usingnamespacestd;usingnamespacers2;//类名数组,这里需要替换为实际YOLO模型所检测的对象的类名constchar*classNames[]={"object1","o
- 使用realsense拍摄数据运行msckf-vio(转载)
TYINY
无人机-SLAM-MSCKF无人机-SLAM-D435i
他这里是修改MSCKF_VIO里面的launch文件里订阅的话题名称,也就是IMU的和两个摄像头图像的话题名称由他们自己原本的(可能是小觅的)改为D435i发布的IMU的和两个摄像头图像的话题名称(当然注意不止一个launch文件要修改,可以仔细看这篇博文内容),看来换成D435i并不麻烦?当然D435i的launch文件也修改了一些东西原本msckf-vio订阅的topic为/imu0,/cam
- 双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】
全日制学生混
ROS人工智能机器学习无人机机器人
最近做一个无人机避障的项目,无人机上面安装了机载电脑,通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面,使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动,在RVIZ中观察建图、定位和航迹点,并通过鼠标在地图上设置目标点,无人机即可自主前往。本文主要描述一下机载传感器T265的远程标定流程,供日后参考:一、基本情况二、具体操作1、录制并标定imu(realsense的launch文件已经修改好,环境也都配置好
- JetsonNX编译librealsense,解决ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement pyrealsense2
吾系桉宁
Jetsonrealsense计算机视觉智能硬件arm开发
环境:JetsonNX+Jetpack4.4+Ubuntu18.04感谢问题描述安装教程感谢https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/7722https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/6964问题描述#InstallLibRealSensefromsource#Wen
- 解决办法_打开realsense D435i报错:terminate called after throwing an instance of ‘rs2::invalid_value_error‘
复古蓝
Ubuntuubunturealsensed435iinvalidvalue
很长时间没有使用笔记本打开realsenseD435i相机,再次使用时发现不灵了,报错如下:[INFO][1633692792.103425171]:SettingDynamicreconfigparameters.08/1019:33:12,131WARNING[140467643610880](types.cpp:78)hwmoncommand0x7d(0000)failed(response
- 虚拟机中使用Realsense
一个机器视觉工程师的自我修养
python
1.安装VMWare2.在虚拟机中安装ubuntu183.关键:设置虚拟机的USB为3.0以上。默认这里是2.0的,是不能打开Realsense的。4.连接RealSense,在“虚拟机”-“可移动设备”中,勾选上对应的Realsense设备。完成
- 小车辅助脚本编写
Prejudices
开发机器人
小车辅助脚本编写在远程控制中需要启动非常多的Launch文件,在终端启动很麻烦,编写一些脚本可以简化操作robot_client.sh#!/bin/bashecho"开始执行Bash脚本"#启动zedmroslaunchzed_wrapperzedm.launch&sleep5#启动realsenseroslaunchrealsense2_camerars_t265_image.launch&sl
- realsence 455 查看左右摄像头
犟小孩
技术文档opencv计算机视觉人工智能
前言我打算使用realsence的左右连个摄像头去自己标定配准、然后计算距离的,就需要找s、下载包。没成想,这个455的左右摄像头是红外的步骤安装sdk:IntelRealSenseSDK2.0–IntelRealSenseDepthandTrackingcameras尽量在win上安装,ubuntu步骤真的要吐安装python包或者其他包pipinstallpyrealsense2启动代码代码R
- win10平台下编译librealsense-master下的unity-wrapper
Alex-Leung
UnityIntelRealsneseunitycmake
1.官方教程https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/unity2.克隆仓库gitclonehttps://github.com/IntelRealSense/librealsense.git3.下载依赖如果通过CMake联网下载可能无法下载以下依赖D4XX_FW_Image-5.12.13.50.bin
- Ubuntu18.04下安装RealSense D435i相机的SDK和ROS包
凌波一梦
1.安装IntelRealSenseSDK2.0参看:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md安装步骤:(1)注册服务器公钥sudoapt-keyadv--keyserverkeys.gnupg.net--recv-keyF6E65AC044F831AC80A06380C
- 使用Allan_Variance_ROS功能包进行IMU标定
油炸大聪明
机器人
目录前言一、功能包源码编译二、IMU数据包准备三、IMU标定前言以realsenseD455相机内置IMU的标定来介绍Allan_Variance_ROS功能包进行IMU标定的整体流程以及实现效果,提供若干可能遇到问题的解决方案。一、功能包源码编译功能包源码暂时没有支持ROS2,需要在ROS1框架、Ubuntu20.04环境下进行编译。在工作空间/src目录下克隆项目源码:gitclonehttp
- 基于YOLOv8和RealsenseD455相机实现物体距离检测
油炸大聪明
YOLOpython
目录前言一、Yolov8环境搭建二、配置RealSense-ros功能包1.安装ROS-humble2.安装IntelRealSenseSDK2.0编辑3.克隆ROS功能包三、物体距离检测代码实现1.算法流程:2.代码示例:3.效果展示:前言要基于YOLOv8和RealsenseD455相机实现物体距离检测,可以按照以下步骤进行操作:准备环境:安装YOLOv8:可以使用开源框架如Darknet或P
- Ubuntu 18.04 ———(Intel RealSense D435i)安装kalibr + 双目视觉与IMU标定(2022年)
@曾记否
双目相机ubuntu自动驾驶linux
Ubuntu18.04———(IntelRealSenseD435i)安装kalibr+双目视觉与IMU标定(2022年)一、安装标定工具1.下载编译code_utils2.下载编译imu_utils3.安装kalibr解决:kalibr_calibrate_cameras:未找到命令二、imu标定1.写标定参数文件2.然后运行启动文件3.编写启动文件4.录制imu数据包5.运行校准程序6.回放数
- Ubuntu 20.04 Intel RealSense D435i 相机标定教程
枭玉龙
#C++视觉处理ubuntu数码相机linux
下载编译code_utilsmkdir-p~/imu_catkin_ws/srccd~/imu_catkin_ws/srccatkin_init_workspacesource~/imu_catkin_ws/devel/setup.bashgitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.gitcd..catkin_make报错:sumpixel_
- RealSense Depth Cameras with ROS1 安装和启动教程
随机惯性粒子群
LinuxAlohaROS机器人linuxpython
首先进入下面的网址:https://dev.intelrealsense.com/docs/ros1-wrapper进入该链接后,点击最右边的“忍者神龟”继续点进去继续点进去后,终于来到了下载安装教程页面:下面开始命令行代码的搬运:一、ROS安装(若安装过可以跳过,直接看二、三)设置资源列表设置您的计算机以接受packages.ros.org中的软件。sudosh-c'echo"debhttp:/
- 关于ubuntu20.04(Linux)屏幕突然横屏的解决方案
随机惯性粒子群
Linuxlinux运维服务器
今天在用笔记本接深度相机(IntelRealSenseDepthCameras)的一瞬间,我的ubuntu界面突然横屏了,当时很惊讶!一时间不知所措,后面找到了解决方案:参考链接:Ubuntu桌面旋转xrandr_xrandr旋转-CSDN博客由于竖屏变横屏,这时图形化鼠标操作就失灵了,可以呼叫终端(Ctrl+Alt+T)后输入:xrandr-onormal##回到正常角度这个是最简单实现,将桌面
- 【从刷机开始配置Jetson Xavier NX环境】
Febridge
嵌入式硬件
从刷机开始配置JetsonXavierNX环境JetsonXavierNX的刷机与设置emmc启动输入法、CUDA、OpenCV、ROS的安装RealsenseSDK、ROS包安装及配置运行vinsfusion为了在JetsonNX上运行vins程序,配置了无数次环境,此处将踩过的坑整理一下,如果下次还出问题重新刷机可以省得到处查资料,并将所有装机用到的文档与程序存入网盘中JetsonXavier
- 2019-09-06
Sealock
今天是配环境配到再也不想动它的一天,好不容易把自己程序里面所有用到pcl的地方删掉了,然后又把realsense配完了,好不容易自己的程序能在树莓派4上面运行了,结果usart串口通信又用不了了,真的这样好容易让人难受,和学长配了半天serial的环境最后终于放弃了树莓派4,始终接不上通信。还好在我决定开始使用树莓派3之前学长把我拉了回来,最后选择了用另外一个学长的电脑和串口线试一下。结果。。。。
- ubuntu18.04+realsenseD455制作TUM数据集
振华OPPO
ORB-SLAM2ubunturealsensetumrgb-dros高翔slam
教程目录一、本机环境二、安装RealSenseSDK三、录制rosbag四、制作数据集四、安装ROS-RealSense五、测试数据集一、本机环境Ubuntu系统ROS系统RealSense18.04melodicD455二、安装RealSenseSDK1、首先注册服务器的公钥sudoapt-keyadv--keyserverkeyserver.ubuntu.com--recv-keyF6E65A
- T265摄像头插着开机后,需要重新插拔才能正常启动
南京超维空间智能科技有限公司
ROS常见知识点总结网络
引言:在实际应用中,发现按章了realsense2_camera驱动后,仍然出现找不到T265设备的问题。这里问题主要是两个,一个是版本不能太高,控制在2.50.0以下,另一个就是需要自己添加USB绑定才行。步骤一、到USB规则绑定目录下,并且新建文件cd/cdetc/udev/rules.d/sudogedit99-realsense-libusb.rules步骤二、添加绑定规则内容如下99-r
- 机器学习笔记 - 从2D数据合成3D数据
坐望云起
深度学习从入门到精通深度学习3D点云人工智能Transformer语义特征3D合成
一、3D数据简介人们一致认为,从单一角度合成3D数据是人类视觉的一项基本功能,这对计算机视觉算法来说极具挑战性。但随着LiDAR、RGB-D相机(RealSense、Kinect)和3D扫描仪等3D传感器的可用性和价格的提高,3D采集技术的最新进展取得了巨大飞跃。与广泛使用的2D数据不同,3D数据具有丰富的尺度和几何信息,从而为机器更好地理解环境提供了机会。然而,与2D数据相比,3D数据的可用性相
- ROS 传感器—相机的使用
K-Liberty
人工智能计算机视觉机器人
在ROS中,相机作为一种重要的传感器设备被广泛应用于机器人视觉、导航定位、目标检测与识别等多种场景。ROS提供了一系列工具和接口来支持不同类型的相机,包括USB摄像头、GigEVision相机、FireWire相机以及深度相机(如Kinect或IntelRealSense系列)等。对于标准的USB相机,可以使用usb_cam或者camera_driver等ROS包来获取图像数据。对于特定型号的相机
- RealSense D435i下运行开源双目SLAM
秃头队长
SLAM
一丶ORBSLAM2参考README文件AddthepathincludingExamples/ROS/ORB_SLAM2totheROS_PACKAGE_PATHenvironmentvariable.Open.bashrcfileandaddattheendthefollowingline.ReplacePATHbythefolderwhereyouclonedORB_SLAM2:export
- SLAM算法与工程实践——相机篇:RealSense D435使用(2)
yangtsejin
SLAM算法与工程实践系列算法opencv计算机视觉
SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址:SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践系列文章链接SLAM算法与工程实践系列专栏前言SLAM算法与工程实践——相机篇:RealSenseD435使用(2)相机标定直接获取相机参数黑白相机
- Realsense D435i关闭IR结构光
Hecttttttttt
realsenseRealsense
RealsenseD435i关闭IR光前言环境一次性关闭IR光从源码修改前言由于要做RealsenseD435i的双目结构光相机标定,其中用到了ROS来录制数据包,但是结构光会影响标定,所以得先关闭IR结构光发射器。如下图,成像很多光斑,我们要想办法关掉。环境roslibrealsenserealsense-ros一次性关闭IR光一次性地对Realsense进行设置,关闭IR光。首先,插入电脑,打
- SLAM算法与工程实践——相机篇:RealSense D435使用(1)
yangtsejin
SLAM算法与工程实践系列算法opencv计算机视觉
SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址:SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践系列文章链接SLAM算法与工程实践系列专栏前言SLAM算法与工程实践——相机篇:RealSenseD435使用(1)第三方库安装Open3D报错cm
- 机械臂手眼标定详解
HermanYe996
机械臂视觉传感器手眼标定校准机器人
机械臂手眼标定详解作者:HermanYe@Auromix测试环境:Ubuntu20.04、ROS1Noetic、RealsenseD415更新日期:2023/12/11注1:@Auromix是一个机器人爱好者开源组织。注2:由于笔者水平有限,以下内容可能存在事实性错误。注3:本文中直接引用各包官方文档的图片等内容,版权归各官方所有。准备阶段为手眼标定准备以下部分:机械臂准备好能正常运行的真实机械臂
- 2019-08-26
Sealock
今天是在action实验室第一次用记录实验记录,昨天输了国际赛,大家心情都不是很好,希望明年能去斐济拿到东大的第一个国际赛冠军.今天完成了现在定位程序的一些升级优化,但是问题还是很明显在2米之外realsense的测距精度明显下降,导致我最后算出来的坐标误差从1.5cm直接到了快6cm,而且也暴露出来了hsv值调的不好的情况,容易出现识别错误.反光的影响依然存在.之后我准备通过测试相机的误差系数来
- RealsenseD455 + ubuntu18.04 + ROS-Melodic的使用
LSG_Dawn
计算机视觉SLAM建图导航深度相机
系统:Ubuntu18.04ros:melodic相机:intelRealSenseD455一、安装依赖和RealsenseSDKsudoapt-keyadv--keyserverkeyserver.ubuntu.com--recv-keyF6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE||sudoapt-keyadv--keyserverhkp://keyserv
- JAKA+aruco+realsense+眼在手外的手眼标定
drivenzyw
机器人
参考文章具体步骤1.跑通机械臂(机械臂的运行节点商家一般会给,注意看使用说明里面的信息,容易踩雷)//在工作空间source一下sourcedevel/setup.bash//运行自己的机器人节点(自己的啊!!!)roslaunchjaka_ros_driverstart.launch2.查看消息用户使用说明里面会告诉你表示机器人位姿的(我的是toolpoint,这里有个大雷,后面说)rostop
- 分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP
mcj8089
代理IP代理服务器匿名代理免费代理IP最新代理IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
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- mysql高级特性之数据分区
annan211
java数据结构mongodb分区mysql
mysql高级特性
1 以存储引擎的角度分析,分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。
2 分区的原理
分区表由多个相关的底层表实现,这些底层表也是由句柄对象表示,所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层
表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎),分区表的索引只是
- JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数
chiangfai
js地址栏参数获取
GetUrlParam:function GetUrlParam(param){
var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)");
var r = window.location.search.substr(1).match(reg);
if(r!=null
- 怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表)
Array_06
powerDesigner
==================================================
1、打开PowerDesigner12,在菜单中按照如下方式进行操作
file->Reverse Engineer->DataBase
点击后,弹出 New Physical Data Model 的对话框
2、在General选项卡中
Model name:模板名字,自
- logbackのhelloworld
飞翔的马甲
日志logback
一、概述
1.日志是啥?
当我是个逗比的时候我是这么理解的:log.debug()代替了system.out.print();
当我项目工作时,以为是一堆得.log文件。
这两天项目发布新版本,比较轻松,决定好好地研究下日志以及logback。
传送门1:日志的作用与方法:
http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log
上面的作
- 新浪微博爬虫模拟登陆
随意而生
新浪微博
转载自:http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235
近来由于毕设需要,重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲,希望下边的总结能够帮助后来的同学们。
现行版的模拟登陆与以前相比,最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
- synchronized
香水浓
javathread
Java语言的关键字,可用来给对象和方法或者代码块加锁,当它锁定一个方法或者一个代码块的时候,同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时,一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而,当一个线程访问object的一个加锁代码块时,另一个线程仍然
- maven 简单实用教程
AdyZhang
maven
1. Maven介绍 1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9,注意maven2和maven1有很大区别,阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站;The 5 minute test,官方简易入门文档;Getting Started Tutorial,官方入门文档;Build Coo
- Android 通过 intent传值获得null
aijuans
android
我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错,空指针,我是getMap方法进行传值,代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9
public
void
getMap(View view){
Intent i =
- apache 做代理 报如下错误:The proxy server received an invalid response from an upstream
baalwolf
response
网站配置是apache+tomcat,tomcat没有报错,apache报错是:
The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
- Tomcat6 内存和线程配置
BigBird2012
tomcat6
1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 (在windows server 2008 下时间少了8个小时)
在Tomcat上运行j2ee项目代码时,经常会出现内存溢出的情况,解决办法是在系统参数中增加系统参数:
window下, 在catalina.bat最前面
set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
- Karam与TDD
bijian1013
KaramTDD
一.TDD
测试驱动开发(Test-Driven Development,TDD)是一种敏捷(AGILE)开发方法论,它把开发流程倒转了过来,在进行代码实现之前,首先保证编写测试用例,从而用测试来驱动开发(而不是把测试作为一项验证工具来使用)。
TDD的原则很简单:
a.只有当某个
- [Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States
bit1129
zookeeper
public enum States {
CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用,客户端处于尝试链接状态
ASSOCIATING, //???
CONNECTED, //链接建立,可以与Zookeeper服务器正常通信
CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态,只读模式可以在
- 【Scala十四】Scala核心八:闭包
bit1129
scala
Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
- android发送json并解析返回json
ronin47
android
package com.http.test;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.HttpStatus;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import
- 一份IT实习生的总结
brotherlamp
PHPphp资料php教程php培训php视频
今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了,现在可能不算是真正意义上的实习吧,因为现在自己才大三,在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是,我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么,这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把,让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
- 据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码
bylijinnan
java
public class ScalesBalance {
/**
* 题目:
* 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 (假设N无限大,但一种重量的砝码只有一个)
* 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码使两边平衡
*
* 分析:
* 三进制
* 我们约定括号表示里面的数是三进制,例如 47=(1202
- dom4j最常用最简单的方法
chiangfai
dom4j
要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip
解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
- 简单HBase笔记
chenchao051
hbase
一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述:可以缓存客户端的请求,以此来减少RPC的次数,但是缓存只是被存在一个ArrayList中,所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述: next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
- mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES
daizj
mysqlmysqdump导数据
执行 mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql
导出表时,会报
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES
解决
- CSS渲染原理
dcj3sjt126com
Web
从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多,有的人也许不知道css是怎么去工作的,写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢?当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时,是否应该多了解一下呢?
一、浏览器的发展与CSS
- 《阿甘正传》台词
dcj3sjt126com
Part Ⅰ:
《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白
Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
- Java处理JSON
dyy_gusi
json
Json在数据传输中很好用,原因是JSON 比 XML 更小、更快,更易解析。
在Java程序中,如何使用处理JSON,现在有很多工具可以处理,比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson,具体使用如下:
1、读取json然后处理
class ReadJSON
{
public static void main(String[] args)
- win7下nginx和php的配置
geeksun
nginx
1. 安装包准备
nginx : 从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip
php: 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip, php是免安装文件。
RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口
2. 配置
# java用8080端口做应用服务器,nginx反向代理到这个端口即可
p
- 基于2.8版本redis配置文件中文解释
hongtoushizi
redis
转载自: http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167
在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
- 第五章 常用Lua开发库3-模板渲染
jinnianshilongnian
nginxlua
动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景,比如像京东商品详情页,其页面逻辑是非常复杂的,需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎,如目前我在使用的lua-resty-template,可以渲染很复杂的页面,借助LuaJIT其性能也是可以接受的。
如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话,应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行;而lua-r
- JZSearch大数据搜索引擎
颠覆者
JavaScript
系统简介:
大数据的特点有四个层面:第一,数据体量巨大。从TB级别,跃升到PB级别;第二,数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三,价值密度低。以视频为例,连续不间断监控过程中,可能有用的数据仅仅有一两秒。第四,处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume,Variety,Value,Velocity。大数据搜索引
- 10招让你成为杰出的Java程序员
pda158
java编程框架
如果你是一个热衷于技术的
Java 程序员, 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。
1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 对于 Java 程序员,深刻理解 Object Oriented Programming(面向对象编程)这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础,就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
- tomcat之oracle连接池配置
小网客
oracle
tomcat版本7.0
配置oracle连接池方式:
修改tomcat的server.xml配置文件:
<GlobalNamingResources>
<Resource name="utermdatasource" auth="Container"
type="javax.sql.DataSou
- Oracle 分页算法汇总
vipbooks
oraclesql算法.net
这是我找到的一些关于Oracle分页的算法,大家那里还有没有其他好的算法没?我们大家一起分享一下!
-- Oracle 分页算法一
select * from (
select page.*,rownum rn from (select * from help) page
-- 20 = (currentPag